# [MicoAir] MT-06 초소형 레인지 파인더 라이다 센서 (최대 감지 6M)

- 상품번호: 100092596
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- 가격: 26,000원
- 재고: 있음
- 브랜드: MicoAir
- 모델번호: MT-06

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크 공용/악세사리
- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 미코에어 MicoAir

## 요약

Range Finder sensor, Ardupilot, PX4, iNAV

## 설명

## MT-06 거리 측정 센서이며, 최대 고도 6M 까지 측정 가능한 신제품입니다. * 2025년 08월 이후로 출고되는 제품들은 펌웨어 V1.1.0이 적용되어 프로토콜이 자동 인식됩니다. 아두파일럿, PX4, INAV 프로토콜을 수동으로 변경하지 않아도 됩니다. **사양** 출력 모드 : UART(115200); I2C; 프로토콜 : Micolink/Mavlink(기본값)/MSP/I2C/I2C_NOOPLOOP 출력 속도 : 50Hz 지원되는 펌웨어 : Ardupilot/PX4/INAV/FMT TOF 범위 : 6m(반사율 90%/10KLux 기준); 중심파장 : 940nm 데드존 : 2cm 거리 정확도 : 4cm(<2m, 반사율 90%); 1.5%(>2m, 반사율 90%) 전력 소모량 : 100mW 공급 전압 : 5V **공식 웹 사이트에서 자세한 내용을 참조하십시오.** https://micoair.com/range_sensor_mt-06/ **패키지 목록** MT-06 모듈 * 1 15cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1 20cm SH1.0 4PIN to SH1.25 6PIN * 1 20cm SH1.0 4PIN to GH1.25 6PIN * 1 아두파일럿 1단계: MicoAssitant를 사용하여 MT-06 출력 프로토콜을 "mav_apm"으로 구성하십시오. (기본 설정이므로 건너뛰셔도 됩니다.) 2단계: MT-06 모듈을 Pixhawk의 Telem2와 같은 비행 컨트롤러의 시리얼 포트에 연결합니다. 3단계: 미션 플래너에서 다음 매개변수를 구성합니다. SERIALn_BAUD 115 SERIALn_OPTIONS 1024 SERIALn_PROTOCOL 1 RNGFND1_TYPE 10 n은 MTF-01이 연결된 직렬 포트에 따라 달라집니다. 예를 들어 Telem2에 연결되면 n=2입니다. 4단계: 그 후 비행 컨트롤러를 재부팅하거나 미션 플래너에서 매개변수를 새로 고쳐야 합니다. 그런 다음 이러한 매개변수를 구성해야 합니다. RNGFND1_MAX_CM 600 RNGFND1_MIN_CM 2 RNGFND1_ORIENT 25 위 단계를 완료하면 미션 플래너의 "상태" 페이지에서 거리 센서 데이터를 확인할 수 있습니다. "rangefinder1"에 값이 표시될 것입니다. PX4 PX4(1.11.x – 1.13.x):

## MAV_1_CONFIG TELEMn (n은 연결된 시리얼 포트에 따라 다름) 비행 컨트롤러 재부팅 MAV_1_MODE Normal SER_TELn_BAUD 115200 8N1 EKF2_RNG_AID 거리 보조 기능 활성화 EKF2_HGT_MODE 거리 센서

### PX4(1.14- )

## MAV_1_CONFIG TELEMn (n은 연결된 시리얼 포트에 따라 다름) 비행 컨트롤러 재부팅 MAV_1_MODE Normal SER_TELn_BAUD 115200 8N1 EKF2_RNG_CTRL 활성화됨 EKF2_HGT_REF 거리 센서

## 이미지

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