# ACK-520 아커만 로버 + 국산 픽스호크 + GPS + TX16S MK3 조종기 포함 풀셋

- 상품번호: 100092885
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## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 픽스호크 로버 셋트 > ACK-520 아커만 듀얼모터 로버

## 요약

풀 메탈 섀시, 듀얼 모터 사양, Ackermann 조향

## 설명

앞바퀴가 좌/우로 움직이며 방향을 조절하는 아커만 조향 방식의 로버와
국산 Koa FC 픽스호크 및 조종기 등  **주행에 필요한 모든 제품이 포함된 풀셋 구성** 입니다.

뒷바퀴는 각각 모터가 장착된 듀얼 모터 사양으로서, 셋팅에 따라 모터를 개별 동작시킬 수 있습니다.

그로 인해 좌/우 모터 속도를 다르게 하여 아주 큰 각도로 조향이 가능한 차동 주행 (Electronic Differential) 및 제자리 피벗 턴(Pivot turn) 까지 가능합니다.

차량 베이스 자체는 조립이 완료되어 있으며, 구성품인 모터 드라이버(MDD10A 변속기) 및 픽스호크 등을 연결하여 셋팅할 수 있습니다.

저속 고토크 로버로서, SLAM, 자율 주행 연구/개발에 사용하기 편리한 제품입니다.

- 모터 드라이버(=변속기), 제어장치(=픽스호크), GPS, 11.1V 배터리가 포함되어 있습니다.

- 충전기, 조종기, 수신기도 모두 포함되어 있습니다.

타라니스의 신형 버전으로, 타라니스와 동일하게 OpenTX 를 사용하는 라디오마스터 TX16S 디지털 16채널 조종기가 포함되어 있으며,

조립/셋팅 후 바로 비행할 수 있는 모든 기자재가 포함되어 있습니다.

양방향 ELRS 수신기가 포함되어 있으므로, 조종기에서 Yaapu 텔레메트리를 사용할 수 있습니다.

( Yaapu 텔레메트리 기능은 Ardupilot 펌웨어 전용으로, PX4 펌웨어는 지원하지 않습니다.)

(Video: https://www.youtube.com/embed/nxYH2JWMuPg?rel=0&showinfo=0)

## 이미지

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