# [MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 626 로버 / 예약판매

- 상품번호: 100094211
- 주소: https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100094211
- 가격: 155,000원
- 재고: 있음
- 브랜드: MicoAir
- 모델번호: MA-RTK-AIR-626

## 분류

- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 미코에어 MicoAir
- 드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 레이싱 드론용 비행 컨트롤러 > H7 레이싱용 비행 컨트롤러

## 요약

Air 626 Rover

## 설명

안내 : 설정/설치 방법, 3D 프린트 모델 다운로드 등 더 자세한 자료는 제조사 공식 홈페이지 https://micoair.com/ma-rtk-family/ 를 참고해 주세요.

### MicoAir RTK 패밀리

UM982 · UM626N · u-blox ZED-F9P · IST8310 — 기지국과 로버 모듈로 구성된 고정밀 GNSS RTK 측위 솔루션

MicoAir RTK 기지국

MA-RTK-BASE

신속한 삼각대 설치와 안정적인 RTCM 보정 출력으로 로버 모듈에 센티미터 수준의 위치 기준을 제공합니다.

RTCM 출력 풀밴드 GNSS 일체형 배터리

풀밴드 · 듀얼 안테나 헤딩

MA-RTK-AIR-982

UM982 · L1+L2+L5

듀얼 밴드 · 비용 효율적

MA-RTK-AIR-626

UM626N · L1+L5

듀얼 밴드 · 안정적인 연결

MA-RTK-AIR-F9P

UBX-ZED-F9P · L1+L2

센티미터 수준의 위치 확인

항공 모듈은 기지국과 연동하여 무인 항공기 및 로봇에 고정밀 항법·위치 정보를 제공합니다.

멀티밴드 수신

GPS, 바이두, GLONASS, Galileo, QZSS 등 주요 GNSS 위성군을 지원하며 L1/L2/L5 멀티밴드를 커버합니다.

표준 RTCM 보정 링크

기지국이 표준 RTCM 보정 데이터를 송출하여 로버 모듈이 RTK Fixed 상태에 빠르게 도달하도록 돕습니다.

오토파일럿 호환

ArduPilot 및 PX4 오토파일럿 펌웨어와 호환되어 손쉬운 통합과 배포가 가능합니다.

### MicoAir RTK 로버 모델 비교

MA-RTK-AIR-626

MA-RTK-AIR-F9P

MA-RTK-AIR-982

| 항목 | ★ MA-RTK-AIR-626 | MA-RTK-AIR-F9P | **MA-RTK-AIR-982** | **MA-RTK-AIR-982** |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| GNSS 수신칩 | UM626N | u-blox ZED-F9P | UM982 | UM982 |
| 지원 밴드 | L1+L5 | L1+L2 | L1+L2+L5 | L1+L2+L5 |
| 안테나 구성 | 단일 | 단일 | 싱글버전: 단일 안테나 | 듀얼버전: 듀얼 안테나(헤딩 지원) |
| 케이스 재질 | 클리어(반투명) 플라스틱 | 클리어(반투명) 플라스틱 | CNC 알루미늄(아노다이징) | CNC 알루미늄(아노다이징) |
| 오토파일럿 지원 | ArduPilot 전용 | ArduPilot / PX4 | ArduPilot / PX4 | ArduPilot / PX4 |
| 최대 항법 위성 수 | 36개 | 32개 | 28개(단독)/50+(RTK) | 28개(단독)/50+(RTK) |
| 최대 갱신률 | 10Hz | 8Hz(RTK)/10Hz(단독) | 20Hz | 20Hz |
| RTK 수평 정밀도 | 1.5cm+1ppm | 1.0cm+1ppm | 0.8cm+1ppm | 0.8cm+1ppm |
| 소비 전력 | 200mW | 350mW | 700mW | 700mW |
| 크기/무게 | 44×29×14.7mm/13g | 44×29×14.7mm/13g | 39×21.5×16mm/20g | 39×21.5×16mm/20g |
| 주요 특징 | 초경량·저전력, 대량 편대비행에 최적 | 검증된 안정성과 폭넓은 호환성 | 고성능 멀티밴드(헤딩 미지원) | 고성능 멀티밴드 + 방위각(헤딩) 측정 |

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## MicoAir M-RTK 에어 626 로버 (MA-RTK-AIR-626)

MA-RTK-AIR-626은 UM626N GNSS 칩셋을 기반으로 한 L1+L5 듀얼밴드 RTK 로버 모듈입니다. 소형·경량이면서도 비용 효율이 뛰어나 다수의 드론이 동시에 운용되는 드론 라이트쇼(군집비행)와 같이 대량 도입이 필요한 환경에 적합하게 설계되었습니다. 별도의 MA-RTK-BASE 베이스 스테이션과 함께 사용하면 RTCM 보정 데이터를 수신하여 센티미터급 정밀 위치 정보를 얻을 수 있습니다.

### 주요 특징

- GPS, 북두(BDS), GLONASS, Galileo, QZSS 등 주요 위성항법 시스템을 L1 · L5 밴드로 동시 수신
- IST8310 지자기 컴퍼스 내장으로 별도 컴퍼스 모듈 없이 헤딩 정보 확보 가능
- ArduPilot 펌웨어와 완벽하게 호환되며 Skybrush 등 군집비행 소프트웨어에서도 사용 가능(※ PX4는 현재 미지원)
- UBX(u-blox 호환) 프로토콜로 데이터 출력
- 작고 가벼운 사이즈로 소형 드론에도 장착이 용이

### 주요 사양

| GNSS 수신칩 | UM626N |
| --- | --- |
| 지원 밴드 | L1 + L5 |
| 지원 위성 시스템 | GPS L1C/A, L5 / BDS B1I, B2a / GLONASS G1 / Galileo E1, E5a / QZSS L1, L5 |
| 지자기 컴퍼스 | IST8310 내장 |
| 출력 프로토콜 | UBX (u-blox 호환 프로토콜) |
| 지원 오토파일럿 | ArduPilot (PX4 현재 미지원) |
| 최대 항법 갱신률 | 10 Hz |
| 최대 수신 위성 수 | 36개 |
| RTK 정밀도 | 1.5 cm + 1 ppm |
| 단독(Standalone) 정밀도 | 약 1.5 m |
| 전력 소비 | 200 mW (입력 전압 4~5 V) |
| 크기 / 무게 | 44 x 29 x 14.7 mm / 약 13 g (안테나 제외) |
| 인터페이스 | SMA 안테나 커넥터 x1, GH1.25 6핀(데이터) x1, GH1.25 4핀 x1 |

### RTK 보정 데이터 수신 방식

MA-RTK-AIR-626은 베이스 스테이션에서 송출하는 RTCM 보정 데이터를 받아 RTK Fixed 상태에 도달합니다. 보정 데이터는 ① 지상 컴퓨터의 지상국 소프트웨어(Mission Planner, QGC, MicoConfigurator 등)를 통해 텔레메트리로 전달하는 방식과, ② 베이스 스테이션이 텔레메트리 라디오로 직접 방송하고 로버 쪽 별도 텔레메트리로 수신하는 방식 두 가지를 지원합니다.

### 설정 참고

ArduPilot에서 사용할 경우 GPS_AUTO_CONFIG 파라미터를 0으로 설정하면 나머지 설정은 기본값을 유지한 상태에서 자동으로 모듈이 인식됩니다.

## 이미지

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