# [KOAFC] 코아에프씨 시뮬레이션 - 실제 드론을 튜닝하는 아두파일럿 드론 시뮬레이터 / 출시기념 특가판매

- 상품번호: 100094820
- 주소: https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100094820
- 가격: 270,000원
- 재고: 있음
- 브랜드: KOAFC

## 분류

- 조종기 관련 상품 > 시뮬레이션

## 요약

ArduPilot SITL Drone Simulator with Real-World 3D Maps 국가자격 1종 · 2종 실기, 미션플래너 · QGC 연동

## 설명

## 실제 드론을 튜닝하는 시뮬레이터

설치하고 누르면 끝.
실기 비행 컨트롤러에 들어가는 ArduPilot 그대로,
세계 어디든 실제 지도 위에서 날리고, 튜닝하고, 배웁니다.

무료로 먼저 써 보기 →

**742종** 실측 자료가 들어 있는 모터

**760종** 실측 자료가 들어 있는 프롭

**95.6%** 시험대 실측과 일치

**전 세계** 주소 한 줄로 실제 지형 · 건물

### 사기 전에, 내 PC 에서 먼저 돌려 보세요

KOAFC Simulation 은 무료 버전이 있습니다.
가입하고 처음 5일은 모든 기능이 열려 있습니다.
내 PC 에서 잘 도는지, 쓰던 조종기가 잡히는지,
필요한 기능이 맞는지 직접 확인한 뒤에 구매하실 수 있습니다.
koafc.com 에서 무료 다운로드 →

1. **무료 가입 · 설치** 런처가 설치와 업데이트를 알아서 합니다.
2. **5일 동안 모든 기능 체험** 커스텀 드론 · 커스텀 맵 · AI 연결까지 전부 열립니다.
3. **필요한 만큼만 구매** BASIC 또는 PRO 시리얼 키를 프로필에 등록하면 됩니다.

**진짜 아두파일럿, 설치 한 번** 실기에 들어가는
ArduCopter(4.6.3 · 4.7.1)가
그대로 기체를 조종합니다.
따로 빌드하거나 띄울 것 없이
누르면 3D 로 바로 납니다.

**국가자격 1 · 2종 실기** 실제 비행 컨트롤러로 코스를 연습하고, 단계마다 통과를 확인하고, 모범 비행을 조종기 움직임까지 보며 따라 합니다.

**AI · ROS 2 연결** 쓰던 AI 에게 "이 문서 읽어 봐" 한마디면
지도 짓기부터 튜닝까지 맡길 수 있고,
ROS 2 에도 표준 방식(MAVROS)으로
바로 붙습니다.

FILM4분 31초로 보는 KOAFC Simulation

(Video: https://www.youtube.com/embed/drJ5WOkP70k?rel=0)

01REAL WORLD

## 가상 세계가 아닙니다. 진짜 세계를 담았습니다.

주소 · 지번 · 장소 이름 · 좌표를 넣으면 그 자리에 실제 지형과 건물이 지어집니다.
날아가는 쪽으로 맵이 계속 이어져 지구 끝까지 끊김 없이 날 수 있습니다.
따로 가입하거나 지도 요금을 낼 필요도 없습니다.

런던 서울 부산 직선으로 약 8,860 km 약 325 km

### 서울에서 부산까지. 런던에서 서울까지도.

경로를 짜면, 그 길을 실제 지형 위로 그대로 날아 볼 수 있습니다.

### 한국은 더 정밀하게

한국은 브이월드 고해상도 항공사진에 국토부 건물 윤곽과 건축물대장 층수 · 높이를 얹어 짓습니다.
궁궐과 절은 기와 전각으로, 한옥 마을은 한옥으로 섭니다.

**부산타워** 용두산 둘레 건물까지
국토부 건물 자료 그대로 섭니다

**경주 불국사** 대웅전과 둘레 전각이 기와 지붕으로 섭니다

**수원 팔달문** 해 질 녘처럼 시간대도 바꿀 수 있습니다

① 주소 · 장소 · 좌표로 검색합니다
② 이름 있는 건물에는 이름표가 붙고, 켜고 끌 수 있습니다

- **한국** · 브이월드 항공사진과 건축물대장 높이로 짓습니다
- **해외** · 전 세계 위성사진(Sentinel-2)에 OpenStreetMap 도로 · 물 · 건물을 얹습니다
- 한옥 · 아파트 단지, 바다 · 강 · 다리 · 가로수까지 세워집니다 건물 외벽 무늬는 실제 모습이 아니라 건물 종류에 맞춰 무작위로 입힙니다
- 도로에는 차가, 철길에는 기차가, 거리에는 사람이 다닙니다
- 송전탑 · 고압 송전선까지 3D 로 세워 충돌과 경로 검사에 반영합니다
- 지은 맵은 저장하고 다시 불러올 수 있습니다

장소 찾기

**찾으면, 지어집니다** 전 세계 어디서나 장소를 찾아 맵을 짓습니다.

실제 데이터

**지형도 건물도 실제 자료로** 건물 높이와 땅의 굴곡이 실제 그대로 올라옵니다.

랜드마크

**세계의 랜드마크** 금문교 곁으로, 에펠탑 아래로,
자유의 여신상 곁으로 날아 봅니다.

02MEASURED PHYSICS

## 공식으로 어림한 드론이 아니라, 실측으로 만든 내 드론.

모터 · 프로펠러 · 배터리 · 무게를 넣으면 그 제원대로 나는 드론이 만들어집니다.
목록의 값은 제원표를 옮긴 것이 아니라, 제조사 · 공개 시험대 실측으로 맞춘 식을
개발팀이 직접 만든 기체들의 실기 비행으로 검증 · 보정한 자료입니다.
디자인만 바뀌는 게임 속 드론과는 다릅니다.

기체 설정

KOAFC 실측 모델 **95.6%**

일반 공식 **78.1%**

시험대 실측 추력과 일치하는 정도 · 프롭 17종, 시험대 자료 192줄 평균

**24,503** 시험대 실측점

**2,701** 모터 · 프롭 조합

**400** 자료 출처

**부품을 사기 전에** 어떤 모터와 프로펠러가 맞는지,
호버 스로틀 · 비행 시간 · 최대 추력을
미리 보고 날려 봅니다.
시제품 비용이 줄어듭니다.

**이미 만든 DIY 드론은** 들어간 부품을 목록에서 고르고
몇 칸만 넣으면 내 드론이
시뮬레이터 안에 재현됩니다.

**실패 없는 시뮬 오토튠** 제원에 맞춘 권장 초기값을 적용하고
시뮬 안에서 오토튠을 돌립니다.
바람 · 배터리 · 추락 걱정 없이
실기 튜닝의 출발값을 잡습니다.

① 프로펠러 · 모터를 목록에서 고릅니다
② 그 조합의 추력 · 전류 그래프와 호버 출력이 바로 그려집니다
③ 비행 중량 · 추력대중량 · 호버 전류를 보여 줍니다

④ 제원에 맞춘 권장 파라미터를 [파라미터 적용] 한 번으로 적용합니다

### 내 드론을 그대로 옮겨 옵니다

- 쿼드 · 헥사 **커스텀 드론** 을 여러 대 저장합니다
- 실측으로 맞춘 프리셋(3 · 5 · 7 · 10 · 12 · 18 인치 등)이 들어 있습니다
- 배터리는 쓰는 만큼 전압이 처지고, 추운 날은 더 처지고, 짐을 달면 비행 시간이 줄어듭니다
- 실기 대비 오차를 숫자로 공개합니다 (9 기체 검증, 호버 전류 −6.5 % 등)
- 캐노피 색 · 가드 · 로고 · LED 를 바꿔 "우리 교육원 드론"으로 꾸밉니다

외관 꾸미기

03ARDUPILOT INSIDE

## 시뮬에서 맞춘 값을, 실제 드론에 그대로.

흉내 낸 비행이 아니라,
실기 비행 컨트롤러에 들어가는 ArduPilot 펌웨어가 시뮬레이터 안에서 그대로 돌아갑니다.
같은 파라미터, 같은 비행 모드, 같은 PreArm 점검과 페일세이프.
튜닝이 틀리면 출렁이는 것까지. 맞춘 값은 실제 드론에 그대로 옮기면 됩니다.

미션플래너 + 시뮬 · 실제 화면

① 파라미터마다 한국어 설명 · 범위 · 단위가 붙습니다
② 전체 · 바뀐 것 · 자주 쓰는 것으로 거릅니다
③ 적용 · 갱신 · 초기화 · 파일로 저장합니다

- 미션플래너 · QGroundControl 을 그대로 연결해 미션 · 파라미터 · 로그를 다룹니다
- 아두파일럿 파라미터 전체를 한국어 설명으로 제공합니다
- 비행 모드 15 종(Stabilize ~ AutoTune)을 씁니다
- 많이 쓰는 4.6.3 부터 최신 4.7.1 까지, 원하는 ArduCopter 판으로 날립니다 판을 바꾸면 달라진 파라미터 165 개도 알아서 바꿔 옮깁니다
- 비행 로그(BIN)가 남아 실기처럼 로그를 분석합니다

실기 촬영

**수백 번의 실기 비행으로 맞춘 물리**

실기 촬영

**맞춘 값은 실제 드론에 바로 적용**

04KNOW BEFORE YOU FLY

## 날려 보기 전에, 이미 압니다.

비행 시간, 바람, 기온. 밖에 나가야 알 수 있던 것들을 책상에서 먼저 확인합니다.

비행 시간

**얼마나 날 수 있는지** 남은 비행 시간과 전압 · 전류를 미리 봅니다.

바람 · 난류

**바람 속에서 버티는지** 난류는 MIL-F-8785C Dryden 모델을 씁니다.

기온

**기온이 바뀌면 비행이 바뀝니다** 공기 밀도, 추력, 배터리 전압 처짐까지.

### 같은 자리, 다른 날씨

### 맑음 · 14.8 ℃

공기 밀도

1.221 kg/m³

같은 회전수의 추력

100 %

배터리 내부저항

× 1

### 눈 · −10.1 ℃

공기 밀도

1.336 kg/m³ (+9.5 %)

같은 회전수의 추력

109.5 %

호버에 드는 힘

95.6 %

배터리 내부저항

× 5.6 · 전압 처짐

맑음과 눈의 숫자는 시뮬 안에서 잰 값입니다. 날씨와 함께 번개, 밤 · 시간대도 바꿉니다.

- **빌딩풍** · 지은 맵의 모든 건물 둘레에서 바람이 바뀝니다. 다리 아래로 너무 붙으면 빨려 들어갑니다
- **같은 조건을 다시** · 바람 · 난류를 똑같이 재현해 튜닝 전후를 비교합니다
- **시간 배속 0.25 ~ 4 배** · 비행 컨트롤러와 걸음을 맞춰 물리 조건이 그대로 유지됩니다

05EXAM & EMERGENCY

## 시험장에 가기 전에, 시험 코스를 수십 번.

1종 · 2종 실기 시험 코스를 실제 비행장 360 도 사진 배경에 옮겼습니다.
시험용 20 kg 급 헥사콥터의 무게와 관성을 그대로 살리고,
스틱 감도를 내가 연습하는 실물 기체에 맞춰 둘 수 있습니다.
여기서 익힌 손감각이 실기로 이어집니다.
코스와 시험 기체는 1종 면허 보유 조종자가 직접 검증했습니다.

1종 · 자동 시범

1종 · 원주 비행

2종

① 지금 단계
② 할 일과 통과 기준
③ 실제 코스 배치를 보여 줍니다

### 단계마다 통과를 바로 봅니다

- 시험 모드는 지금 단계를 통과했는지 실시간으로 보여 줍니다
- 원하는 단계만 골라 집중 연습합니다 (원주비행만 반복 등)
- 2종 마름모 비행 · 측풍 접근 착륙까지 들어 있습니다
- 스틱 감도와 "정지" 세기를 막대로 맞춰 실물 시험 드론과 같은 감각으로 날립니다

### [데모 보기] 녹화가 아니라 실시간 모범 비행

데모가 실제 조종기 신호로 같은 비행 컨트롤러를 날립니다. 화면의 조이스틱 표시에 스틱 움직임이 그대로 보여, "이렇게 움직이려면 스틱을 어떻게" 를 눈으로 배웁니다. 바람을 바꾸면 데모의 조종도 바람에 맞춰 바뀝니다.

① 데모가 실제로 움직이는 조종기 스틱이 보입니다

드론 아래 잔디

### 시험장처럼 위치를 읽습니다

잔디와 콘 리본의 흔들림, 그림자의 움직임으로
실제 시험장처럼 드론의 위치를 파악하는 연습을 합니다.

모터 정지!

### 실제로 겪기 전에,
...

## 이미지

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