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    "goodsno": 100000883,
    "name": "[PX4, Ardupilot] 픽스호크 V2.4.8 32비트 비행 컨트롤러 + LED + NEO 8M GPS 셋트 (KC 인증) - 단종",
    "url": "https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100000883",
    "price_krw": 299000,
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    "brand": "PX4, Ardupilot",
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    "categories": [
        "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크1 (2.4.8)"
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    "summary": "단종되어 재입고가 되지 않습니다",
    "description": "**Pixhawk PX4 PIX 2.4.8 32 Bit Flight Controller+GPS+Minim OSD+PM+Safety Switch+Buzzer+I2C (픽스호크)**\n\nKC 인증번호 : R-R-FwT-2020Pixhawk1\n\n(Video: https://www.youtube.com/embed/N8NgkElxkX0?rel=0&showinfo=0)\n\n(Video: https://www.youtube.com/embed/2z6hNdNp8i0?rel=0&showinfo=0)\n\n(Video: https://www.youtube.com/embed/mpxnYUu3f7U?rel=0&showinfo=0)\n\n**[ PX4  사용시 주의사항 ]**\n\n* 픽스호크 2.4.8 은 10년 이상 된 구형 하드웨어입니다.\n\n2025년 현재 아두파일럿(Ardupilot) 펌웨어는 정상적으로 지원 및 작동하고 있으나,\n\nPX4 펌웨어는 최신 버전에서 오류가 잦아서 정상적으로 지원되지 않습니다.\n\n픽스호크 2.4.8 에 꼭 PX4 를 사용하시려면 버전 1.13.3 이하를 사용하시는 것을 권장드립니다.\n\nhttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases/download/v1.13.3/px4_fmu-v3_default.px4\n\n픽스호크 2.4.8 은 전압 불안정으로 인해 PX4 사용시 Avionics Power Low 메세지가 출력되면서 시동이 안걸립니다.\n\nCBRK_SUPPLY_CHK = 894281, COM_POWER_COUNT = 0 으로 설정하여 이 메세지를 무시할 수 있습니다.\n\n안전스위치(Safety Switch)를 미사용하고 싶으시면 CBRK_IO_SAFETY = 22027 로 설정합니다.\n\n**[ 아두파일럿 사용시 주의사항 ]**\n\n- 펌웨어 설치시 다른 장치 (GPS, 수신기 등)를 빼고 본체만 있는 상태에서 설치하세요.\n\n- 더이상 레거시 펌웨어 설치를 지원하지 않습니다. 레거시 말고 일반 펌웨어 설치로 진행하시고, fmuv3 를 선택해서 설치하세요.\n\n**[ 특징 ]**\n\n1. 고급 32비트 ARM CortexM4 고성능 프로세서는 NuttX RTOS 실시간 운영 체제를 실행할 수 있습니다.\n\n2. 14 PWM/서보 출력\n\n3. 버스 인터페이스 (UART, I2C, SPI, CAN)\n\n4. 주 전원 및 백업 컨트롤러에 장애가 발생한 경우에도 주 컨트롤러가 안전하게 백업 제어로 전환\n\n5. 자동 및 수동 모드\n\n6. 중복 전원 입력 및 장애 복구 기능\n\n7. 멀티 LED 인디케이터\n\n8. 멀티톤 부저 인터페이스\n\n9. 마이크로 SD 비행 데이터 기록 블랙박스\n\n**[ 상세 제원 ]**\n\n**1. 마이크로프로세서**\n\n- 32Bit 2MB 플래시 STM32F427 Cortex M4 (하드웨어 부동 소수점 처리 장치 포함)\n\n- 주파수: 168MHZ, 256K RAM\n\n- 32 STM32F103 백업 보조 프로세서\n\n**2. 센서**\n\n- L3GD20 3축 디지털 자이로스코프 16\n\n- LSM303D 3축 가속도계 14 / 자력계\n\n- MPU6000 6축 가속도계/자력계\n\n- MS5611 정밀 기압계\n\n**3. 인터페이스 **\n\n- 5 x 시리얼 UART 1, 2 (하드웨어 흐름 제어 포함)\n\n- 2 x CAN\n\n- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X 위성 수신기 호환 입력\n\n- Futaba SBUS 호환 입력 및 출력\n\n- RSSI(PWM 또는 전압) 입력\n\n- I2C\n\n- SPI\n\n- 3.3 및 6.6VADC 입력\n\n- 외부 마이크로 USB 인터페이스\n\n참고:  사용하기 전에 공식 위키의 매뉴얼과 유튜브 영상을 꼭 참고하시기 바랍니다.\n\n[ 포장 목록 ]\n\n- Pixhawk 2.4.8 32비트 ARM 비행 컨트롤러 x 1\n\n- 안전 버튼 x 1\n\n- 부저 x 1\n\n- RGB x 1\n\n- 마이크로 SD 카드(본체에 삽입되어 있음) x 1\n\n- Neo-M8N GPS 모듈 x 1\n\n- GPS 홀더 x 1\n\n- 전원 모듈 x 1 (XT60 커넥터)\n\n- I2C 분배기 확장 모듈 x 1\n\n- 6핀 케이블 x 1\n\n- 4핀 케이블 x 1\n\n*** 아래 사진은 참고용이며, 구성품의 디자인은 입고시마다 약간씩 변경될 수 있습니다. **\n\n*** 주의 : 2025년 2/11 부터 PPM 인코더 모듈과 케이블은 미포함 입니다 **",
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            "date": "2026-01-22",
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            "date": "2025-10-10",
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            "date": "2025-09-16",
            "text": "조립 완료 상태로 받았는데 잘 완성이 되어서 도착했습니다!"
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            "date": "2024-09-07",
            "text": "좋습니다... 조립해야알듯싶습니다"
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            "date": "2025-04-29",
            "question": "드론 배터리 정보 표시 - 현재 pixhawk 2.4.8과 POWER Module GM V1.0을 사용하고 있고, 배터리는 PT-B3400N-NSR45 이고 용량은 3400mAh 배터리를 사용하고 있습니다. mission planner에서 배터리 최소 최대 전압과 파워 모듈 내의 추가 하드웨어에 있는 배터리 감시자1 설정도 다 했는데도 전압은 계측기와 거의 동일하게 정상적으로 들어오는데, 배터리 퍼센테이지는 최대 전압 16.3V 기준 15.6인데도 99%로 나오고 있습니다. 이걸 해결하려면 어떻게 해야 해결할 수 있는지 궁금합니다.. 유튜브로도 찾아보았는데 정확한 해결책을 못찾아서 알려주시면 감사하겠습니다...",
            "answer": "안녕하세요 ^^ 아두파일럿에서 배터리 잔량은 전압이 아닌 소모전류로 측정합니다. 1. 배터리 감시자 항목에서 배터리 용량을 3400mAh 로 설정합니다. 2. 배터리 감시자에서 전류가 제대로 측정되는지 확인합니다. 정확한 측정을 위해서는 별도의 Watt Meter 를 이용해서 소모 전류를 계측하여 보정해야 합니다. 3. 충전 완료된 배터리를 드론에 연결하면 그 때를 항상 잔량 100%(=99%) 로 인식합니다. 이 때 배터리 전압과 실제 잔량 상관없이, 그냥 배터리를 뺏다 꽂을 때 마다 항상 100% 로 인식합니다. 4. 이 상태에서 드론이 전류를 소모한 양을 측정해서 배터리 잔량이 점차 감소합니다. 아두파일럿은 위와 같은 방식으로 배터리 잔량을 측정하므로, 올바른 잔량 측정을 위해 두 가지의 전제조건이 필요합니다. 1) 항상 충전 완료된 배터리를 연결해야 합니다. 반 만 남은 배터리를 꽂아도 아두파일럿은 그것을 모릅니다. 2) 배터리 감시자에서의 소모 전류 측정이 정확해야 합니다. 이것은 파워 모듈의 성능 및 소모 전류의 보정이 중요합니다. (관련 상품: 200A 고정밀 디지털 와트 미터 전력 분석기 (멀티 미터) - 상품번호 100087675 https:"
        },
        {
            "date": "2024-11-10",
            "question": "픽스호크 2.4.8 셋업과정 질문있습니다 - ESC 캘리브레이션을 하기위해서 포트를 뺀 후 캘리브레이션을 완료한 다음에 미션플래너에 포트를 꽂으면 연결에 실패한다고 뜨는데 어떻게 해야할까요 ?",
            "answer": "안녕하세요 ^^ 드론의 배터리를 뺏다가 다시 한 번 꽂아주세요. (= 픽스호크 재부팅) 캘리브레이션 직후에는 픽스호크가 캘리브레이션 모드에 있기 때문에 USB 접속이 되지 않습니다. 감사합니다. ^^"
        },
        {
            "date": "2024-11-10",
            "question": "삭제된 게시물 입니다. - 삭제된 게시물 입니다.",
            "answer": "안녕하세요 ^^ 사용하시는 조종기가 뭔지 모르겠습니다만, 스로틀 캘리브레이션 문제는 아래 링크 영상을 참고하시면 대부분 해결됩니다. https://www.youtube.com/watch?v=mpxnYUu3f7U 감사합니다. ^^"
        },
        {
            "date": "2024-01-17",
            "question": "ubec 필요여부 - 안녕하세요 픽스호크 문의사항이 있습니다. 고정익을 제작하는데 서보가 4개 사용됩니다. 픽스호크는 파워모듈이 PMU를 대신해서 ubec가 없어도 되는걸로 알고있습니다만 서보를 사용하려면 ubec가 추가로 필요하나요?",
            "answer": "안녕하세요 ^^ 네, 서보를 사용하시려면 별도의 UBEC 가 필요합니다. 픽스호크의 파워 모듈은 픽스호크 자체와 수신기를 구동하는 정도로만 사용이 가능하며, 파워 모듈을 이용해서 서보에 전원을 공급하면 전원이 부족해서 사용 중 픽스호크가 꺼질 수 있으므로 매우 위험합니다. 감사합니다. ^^"
        },
        {
            "date": "2023-11-29",
            "question": "픽스호크 2.4.8관련 문의드립니다. - 이번 달에 픽스호크 2.4.8 및 f450 기체 관련 부품을 모두 구매하여 제작을 하였습니다. 이제 미션플래너 세팅을 하려고 하는데 영상에서 시키는 대로 하였는데 노트북이 픽스호크를 인식하지 못하는건지 픽스호크에 오류가 생긴건지 픽스호크를 연결하기만 하면 노트북에서 알람 메세지로 해당 usb 장치를 인식할 수 없다고 뜹니다. 이런 경우는 픽스호크에 오류가 있는 걸까요..? 또, 픽스호크를 노트북에 연결하면 com포트가 뜨지 않습니다. 추가적으로, 미션플래너에서 펌웨어 설치를 하려고 하는데 설치 오류가 뜨면서 되지 않는데 이 경우는 어떻게 해결하면 될까요..?",
            "answer": "안녕하세요 ^^ PC 의 USB 전력이 모자라면 말씀하신 증상이 있습니다. 픽스호크에 이것저것 많이 꽂아놓으셨을 텐데요, 꽂힌것 다 빼고 픽스호크 본체만 있는 상태에서 본체에 바로 USB 를 꽂으시면 됩니다. 파워모듈이나 수신기, GPS 등 꽂혀있는 것들이 전기를 좀 소모하는데, PC 의 USB 전력이 그만큼 받쳐주지 못해서 안되고 있는 것입니다. 감사합니다. ^^"
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