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    "name": "[HOLYBRO] 픽스호크4 Pixhawk4 비행 컨트롤러 플라스틱 케이스 (단종)",
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    "description": "본 상품은 파워 모듈과 GPS 모듈이 빠진 구성입니다.\n\nHolybro 모든 GPS 제품과 호환됩니다.\n\n**단종되었다가 전세계적으로 찾는 손님이 많아서 재생산 되었습니다!**\n\n**2024년 3월에 다시 생산된 최신상품 입니다.**\n\nPixhawk​?​ 4는 STMicroelectronics​?​의 고급 프로세서 기술, Bosch?​​, InvenSense?​의 센서 기술, NuttX 실시간 운영 체제를 갖추고 있어 모든 자율주행차 제어를 위한 놀라운 성능, 유연성 및 신뢰성을 제공합니다. .\n\nPixhawk 4의 마이크로 컨트롤러에는 2MB 플래시 메모리와 512KB RAM이 있습니다. 향상된 전력 및 RAM 리소스를 통해 개발자는 개발 작업을 통해 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다. 자동 조종 장치에서는 더 복잡한 알고리즘과 모델을 구현할 수 있습니다.\n\n온보드 고성능, 저잡음 IMU는 안정화 애플리케이션용으로 설계되었습니다. 모든 센서의 데이터 준비 신호는 자동 조종 장치의 별도 인터럽트 및 타이머 캡처 핀으로 라우팅되어 센서 데이터의 정확한 타임 스탬프를 허용합니다. 새롭게 설계된 진동 차단 기능을 통해 더욱 정확한 판독이 가능해 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.\n\n2개의 외부 SPI 버스와 6개의 관련 칩 선택 라인을 통해 센서와 SPI 인터페이스 페이로드를 추가할 수 있습니다. 총 4개의 I2C 버스가 있으며, 2개는 외부 전용이고 2개는 GPS/Compass 모듈용 직렬 포트로 그룹화되어 있습니다.\n\n### 메모:\n\n- M10 GPS에는 PX4 1.14 및 ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다.\n- 전원 모듈 비교 차트\n\n### 기술 사양\n\n- 메인 FMU 프로세서 - STM32F765 - 32비트 Arm ? Cortex? -M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM\n- IO 프로세서 - STM32F100 - 32비트 Arm ? Cortex? -M3, 24MHz, 8KB SRAM\n- 온보드 센서 - 가속/자이로: ICM-20689 - 가속/자이로: BMI055/ICM-20602 - 매거진: IST8310 - 기압계: MS5611\n\n### 전기 데이터\n\n- 전원 모듈 출력: 4.9~5.5V\n- 최대 입력 전압: 6V\n- 최대 전류 감지: 120A\n- USB 전원 입력: 4.75~5.25V\n- 서보 레일 입력: 0~36V\n\n### 기계적 데이터\n\n- 크기: 44x84x12mm\n- 무게(플라스틱 케이스): 33.3g\n- 무게(알루미늄 케이스): 49g\n\n### 다운로드:\n\n- Pixhawk4 빠른 시작 가이드\n- Pixhawk4 데이터시트\n- Pixhawk4 핀아웃\n\n포함:\n\n- Pixhawk 4 비행 컨트롤러(플라스틱)\n- 전원 모듈: 미포함\n- 케이블 세트",
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            "date": "2024-11-19",
            "question": "픽스호크 방향 - 픽스호크에 표시된 방향은 정방향으로 맞추고 위,아래를 뒤집어서 사용해도 문제없나요?",
            "answer": "안녕하세요 ^^ 다른 방향으로 장착하셔도 상관없지만, 방향이 바뀌었다는 것을 펌웨어에 알려주셔야 합니다. Ardupilot 이라면 전체 매개변수 목록에서 AHRS_Orientation 항목을, PX4 라면 QGC 의 Sensors 메뉴에서 Orientations 항목을 수정하시면 됩니다. 감사합니다. ^^"
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