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    "name": "[Matek] 마텍 F405-WSE 플라이트 컨트롤러",
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    "description": "**Matek F405-WSE Flight Controller**\n\n**픽스호크 대체 가능**\n\n- 기존 F405-WING과 성능은 거의 동일하고 사이즈가 작아졌습니다.\n\n- INAV와 아두파일럿/미션플래너, 베타플라이트 모든 펌을 사용 할 수 있습니다.\n\n- 진동에 강한 MPU6000 칩을 사용합니다.\n\n- OSD와 블랙박스가 내장되어 있습니다.\n\n- 5V/2A BEC가 내장되어 있습니다.\n\n- 서보를 위한 5A BEC가 별도로 내장되어 있으며, 5V/6V 변환이 가능합니다.\n\n- VTX와 카메라를 위한 8V/1.5A BEC도 내장되어 있습니다.\n\n- 6셀 리튬폴리머 입력이 가능합니다.\n\n- 고품질 DPS310 고도계와 전류센서가 내장되어 있습니다.\n- DJI FPV를 지원합니다.\n\n**납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다. 납땜 후에는 문제가 발생하여도 교환이 불가합니다.**\n\n구성\n\n하단 사진 참조\n\nFC Specifications\n\nMCU: 168MHz STM32F405RGT6 1MB Flash\n\nIMU: MPU6000 (SPI1)\n\nBaro: DPS310 (I2C1)\n\nOSD: AT7456E (SPI2)\n\nBlackbox: MicroSD socket (SPI3)\n\nVCP & 6x UARTs,\n\n1x Softserial_Tx option (TX2 pad, INAV)\n\n10x PWM outputs(S1~S9, LED)\n\n2x I2C\n\n3x ADC (voltage, current, RSSI)\n\n3x LEDs for FC STATUS (Blue, Green) and 3.3V indicator(Red)\n\nBuilt in inverter on UART2-RX for SBUS input\n\nPPM/UART Shared: UART2-RX\n\n1x SH1.0_6pin connector (4V5/G/TX4/RX4/DA2/CL2) for GPS/compass\n\n1x SH1.0_6pin connector for external USB and buzzer\n\nDJI FPV OSD: any spare UART\n\nFrskyOSD: any spare UART\n\nPower\n\n6~30V DC IN (2~6S LiPo)\n\n132A high-precision Current Sense (Scale 250)\n\nPDB/Current sense resistor: 60A continuous, 132A burst.\n\nBEC 5V 2A for FC & Peripherals\n\nBEC Vx 5A for servos, 5V/ 6V option\n\nBEC 8V 1.5A for VTX and camera\n\nLDO 3.3V 200mA\n\nBattery Voltage Sensor: 1k:10k\n\n**FC Firmware**\n\n**INAV Target: MATEKF405SE**\n\n**ArduPilot hwdef: MATEKF405WING**\n\nPhysical\n\nDimensions: 44 x 29 x 10 mm\n\nMounting: 25 x 25mm, Φ2mm\n\nWeight: 20g w/ bottom plate and USB/buzzer adapter\n\nIncluding\n\n1x FC F405-WSE\n\n1x USB(Type-C)/Buzzer (Active) Adapter\n\n1x Bottom plate, 44 x 29mm\n\n2x JST-SH-6P to JST-SH-6P cables, 20cm\n\n5x Brass standoffs, M2*4mm\n\n10x screws, M2*3.5mm\n\nDupont 2.54 pins (Board is shipped unsoldered)\n\n**마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.**\n\nhttp://www.mateksys.com/\n\n**<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>**\n\n| PWM | Pad | PIN Name | TIM | INAV Multi-Rotor | INAV Plane |  |\n| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |\n| S1 | PB7 | TIM4_CH2 | Motor | Motor |  |  |\n| S2 | PB6 | TIM4_CH1 | Motor | Motor |  |  |\n| S3 | PB0 | TIM3_CH3 | Motor | Servo |  |  |\n| S4 | PB1 | TIM3_CH4 | Motor | Servo |  |  |\n| S5 | PC8 | TIM8_CH3 | Motor | Servo |  |  |\n| S6 | PC9 | TIM8_CH4 | Motor | Servo |  |  |\n| S7 | PB14 | TIM12_CH1 | Servo | Servo |  |  |\n| S8 | PB15 | TIM12_CH2 | Servo | Servo |  |  |\n| S9 | PA8 | TIM1_CH1 | Servo | Servo |  |  |\n| LED | PA15 | TIM2_CH1 | 2812LED | 2812LED |  |  |",
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