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    "description": "**MD145SW-CAN**\n\n**< 10mm Standard Metal Gear CAN Protocol**   **>**\n\nMD시리즈 기반, CAN 통신 전용 모델 입니다.\n\n기존 PWM 신호로는 동작하지 않으며, 하이텍 홈페이지에서 전용 프로토콜을 받아 사용 하셔야 합니다.,\n\n자세한 사항은 매뉴얼을 확인 부탁드립니다.\n\nhttp://www.hitecrcd.co.kr/common/support/support03_view.asp?idx=48&bm_id=1&page=1&b_search=&s_string=\n\n- **제 원**\n\n- **Servo Actuator Grade: : Industrial**\n- Dimensions : **30.0 x 10.0 x 37.0** (mm)\n- Weight : **27.7** (g)\n- Operating Voltage : **4.8V ~ 7.4V**\n- Speed (Second @ 60°) : **0.21 ~ 0.14**\n- Torque : **3.9 ~ 6.0** kg/cm\n- Motor Type : **Cored Carbon Brush**\n- **Position Sensor : Magnetic Encoder**\n- Gear Material : **Metal**\n- Case : **Plastic**",
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