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    "goodsno": 100074233,
    "name": "[Matek] 마텍 F405-TE 플라이트 컨트롤러",
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    "summary": "전원 분배 보드 (PDB) 내장, 소형 드론용",
    "description": "**Matek F405-TE Flight Controller**\n\n\n\n- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.\n\n- 전원 분배 보드와 통합되어서 개별 변속기 사용이 용이합니다.\n\n- 디지털 영상 유닛을 사용할 수 있습니다.\n\n- 고도계가 내장되어 있습니다.\n\n- 소형 촬영용 드론에 적합합니다.\n\n**베타플라이트와 INAV, 아두파일럿을 지원합니다.**\n\n**아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.**\n\n**동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.**\n\n**납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다. 납땜 후에는 문제가 발생하여도 교환이 불가합니다.**\n\n구성\n\n하단 사진 참조\n\nSpecifications\n\nMCU: 168MHz STM32F405RGT6\n\nIMU: ICM42688-P (SPI)\n\nBaro: SPL06-001 (I2C)\n\nOSD: AT7456E (SPI)\n\nBlackbox: MicroSD slot (SPI)\n\n6x UARTs, 1x Softserial_Tx option(INAV/BF)\n\n11x PWM outputs (8x Dshot compatible with BF/ArduPilot)\n\n1x I2C\n\n4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)\n\n1x spare PINIO\n\n4x individual ESC power/signal pads\n\n1x Group of G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND\n\nBuilt in inverter on UART2-RX for SBUS input\n\nSwitchable Dual Camera Input\n\nPDB Specifications\n\nInput: 9~36V (3~8S LiPo)\n\nPDB: 4x 35A (Max.4x 50A)\n\nBEC: 5V 1.5A\n\nBEC: 12V 2A\n\nLDO 3.3V: 200mA\n\nCurrent Senor: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF scale 150, ArduPilot 66.7 A/V)\n\nBattery Voltage divider 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)\n\nFirmware\n\nArduPilot: MatekF405-TE\n\nINAV: MATEKF405TE_SD\n\nBetaFlight: MATEKF405TE\n\nPhysical\n\nMounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm\n\nDimensions: 36 x 46 mm\n\nWeight: 10g\n\nIncluding\n\n1x F405-TE\n\n6x silicon grommets M4 to M3\n\n1x Rubycon ZLH 35V/470uF (Low ESR)\n\n\n\n**마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.**\n\nhttp://www.mateksys.com/\n\n\n\n\n\n**<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>**\n\n| PWM | S1 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH4 | Motor | Motor |\n| --- | --- | --- | --- | --- | --- |\n| S2 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH3 | Motor | Motor |  |\n| S3 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH3N | Motor | Servo |  |\n| S4 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH1 | Motor | Servo |  |\n| S5 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH4 | Motor | Servo |  |\n| S6 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH3 | Motor | Servo |  |\n| S7 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH2 | Motor | Servo |  |\n| S8 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH1 | Motor | Servo |  |\n| S9 | 5 V tolerant I/O | TIM12_CH1 | Servo | Servo |  |\n| S10 | 5 V tolerant I/O | TIM13_CH1 | Servo | Servo |  |\n| – | – | – | – | – |  |\n| LED | 5 V tolerant I/O | TIM3_CH4 | 2812LED | 2812LED |  |",
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    "shipping": "Korea: free over 50,000 KRW, otherwise 3,500 KRW",
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