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    "goodsno": 100077529,
    "name": "[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니",
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    "brand": "Holybro",
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    "categories": [
        "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크4/5X/6C/6X (Holybro)"
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    "summary": "Pixhawk 6C Mini FC 단품",
    "description": "**본 제품은 파워모듈, GPS 가 없는 FC 단품입니다. 위(↑)에서 파워 모듈과 GPS 를 함께 구입하실 수 있습니다.**\n\nPixhawk 6C Mini는 Pixhawk FMUv6C 개방형 표준 및 커넥터 표준을 기반으로 한 성공적인 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. Pixhawk 743C와 동일한 STMH6 마이크로프로세서 및 센서를 공유합니다.\n\n표준 Pixhawk 6C와 비교하여, 이 미니 버전에는 PWM 헤더가 내장되어 있으며, 이 미니 폼 팩터에 맞추기 위해 일부 포트가 제거되었습니다.\n\nPixhawk 6C Mini 내부에는 Bosch & InvenSense의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics 기반 STM32H743이 있어\n\n학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 모든 자율 주행 차량을 제어할 수 있는 유연성과 신뢰성을 제공합니다.\n\nPixhawk 6C Mini의 H7 마이크로컨트롤러는 최대 7MHz로 작동하는 Arm Cortex-M480 코어를 포함하고 있으며\n\n2MB 플래시 메모리와 1MB RAM을 갖추고 있습니다.\n\n업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업의 생산성과 효율성을 높여 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.\n\nFMUv6C 개방형 표준에는 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있으며, IMU 이중화를 유지하면서 비용 효율적으로 설계되었습니다.\n\n고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로, 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.\n\nPixhawk 6C Mini는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.\n\n▼고성능 STM32H743 프로세서, 더 많은 컴퓨팅 성능 및 RAM\n\n▼소형 폼 팩터의 새로운 비용 효율적인 설계\n\n▼Bosch & InvenSense의 센서 기술을 사용한 IMU 이중화\n\n▼고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 통합 진동 차단 시스템\n\n▼IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다\n\n보다 자세한 사항은 여기를 클릭하세요.\n\n* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다.\n\n### Description\n\nThe Pixhawk® 6C Mini is the latest update to the successful family of Pixhawk® controllers, based on the Pixhawk® FMUv6C Open Standard and Connector Standard. It shares the same STMH743 microprocessor and sensors as the Pixhawk® 6C. Compared to the standard Pixhawk® 6C, this Mini version has a built-in PWM header, and some ports have been removed to fit this Mini form factor.\n\nInside the Pixhawk® 6C Mini, you can find an STMicroelectronics®-based STM32H743, paired with sensor technology from Bosch® & InvenSense®, giving you flexibility and reliability for controlling any vehicle, suitable for both academic and commercial applications.\n\nThe Pixhawk® 6C Mini's H7 microcontroller contains the Arm® Cortex®-M7 core running up to 480 MHz and has 2MB flash memory and 1MB RAM. Thanks to the updated processing power, developers can be more productive and efficient with their development work, allowing for complex algorithms and models.\n\nThe FMUv6C open standard includes high-performance, low-noise IMUs on board, designed to be cost-effective while having IMU redundancy. A vibration isolation system to filter out high-frequency vibration and reduce noise to ensure accurate readings, allowing vehicles to reach better overall performances.\n\nThe Pixhawk® 6C Mini is perfect for developers at corporate research labs, startups, academics (research, professors, students), and commercial applications.\n\n### Key Design Points\n\n- High performance STM32H743 Processor with more computing power & RAM\n- New cost-effective design in a small form factor\n- IMU redundancy with sensor technology from Bosch® & InvenSense®\n- Integrated vibration isolation system to filter out high frequency vibration and reduce noise to ensure accurate readings\n- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs\n- Hardware switchable 3.3V or 5V PWM signal mode (requires opening the casing)\n\n### Specification\n\nProcessors & Sensors\n\n- FMU Processor: STM32H743 - 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM\n- IO Processor: STM32F103 - 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM\n- On-board sensors - Accel/Gyro: ICM-42688-P - Accel/Gyro: BMI088 (BMI055 discontinued due to the end of production of the sensor) - Mag: IST8310 - Barometer: MS5611\n\nElectrical data\n\n- Voltage Ratings: - Max input voltage: 6V - USB Power Input: 4.75~5.25V - Servo Rail Input: 0~36V - The new version Model A now provides a more stable PWM signal when underload\n- Current Ratings: - Telem1 & GPS2 combined current limit: 1.5A - All other ports combined current limit: 1.5A\n- Operating temperature: -40 ~ 85°c\n\nMechanical data\n\n- Dimensions (Model A Legacy): 53.3 * 39 * 16.2 mm\n- Dimensions (Model A Current): 54.3x39x17.5 mm\n- Dimensions (Model B): 58.3x39x18.15 mm\n- Weight (Model A Legacy): 39.2g\n- Weight (Model A Current): 42.4g\n- Weight (Model B): 46.8g\n\n### Reference Link\n\n- Ports and Pinout\n- Dimension\n- Supported Firmware\n- Pixhawk 6C & 6C Mini Difference\n- System Diagram & Pinout\n\n### Note\n\n- M10 GPS requires PX4 1.14 & ArduPilot 4.3 or newer.\n- Power module comparison chart",
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            "date": "2024-11-28",
            "question": "변속기 연결 - 변속기 4개를 픽스호크에 연결후 수신기 바인딩까지 완료했는데 모터가 돌지 않으면 어떻게 해야하나요?",
            "answer": "안녕하세요 ^^ 선 연결을 한다고 모터가 돌지는 않습니다. 펌웨어 설치 및 각종 센서 보정, 프레임 설정 등 등 모든 픽스호크 셋팅을 다 하셔야 모터를 돌릴 수 있습니다. 감사합니다. ^^"
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