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    "name": "[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 + M10 GPS + PM02 V3 파워 모듈",
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    "summary": "Pixhawk 6C Mini + Power Module PM02 V3 + GPS",
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            "date": "2026-10-04",
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            "date": "2026-08-24",
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            "date": "2026-08-16",
            "text": "덕분에 유용하게 기체 작동할 수 있어 좋습니다."
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            "date": "2026-05-05",
            "text": "포장도 잘 되어 있고 배송도 빠릅니다. 매우 만족합니다."
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            "date": "2025-05-31",
            "question": "캘리브레이션 - 먼저 저번에 질문드렸던 ecs모터문제는 선생님께서 언급해주신 pwm 출력쪽에 손대보았더니 정상적으로 해결되었습니다 감사합니다. 지자기,가속도,수평,자이로스코프 캘리를 해야하는데 질문이있습니다.. 1. 지자기(나침반) 캘리브레이션은 GPS 연결이 필요한것으로 아는데, 가속도계, 자이로, 수평 캘리브레이션은 GPS 없이 해도 되나요? 2.기체 앞쪽(노즈)에 랜딩기어가 있어 꼬리쪽과 수평이 맞지 않는데, 지자기 캘리브레이션 시 FC가 수평이 되도록 뒤쪽(테일)을 들어 올려야 하나요?",
            "answer": "안녕하세요 ^^ 1. 네, 다른건 GPS 와 관계 없습니다. 지자기만 상관이 있습니다. 2. GPS 와 픽스호크 본체의 수평이 서로 안맞다는 말인가요? 아예 90도 안맞으면 설정에서 수정하면 되는데, 어정쩡하게 몇 도 ~ 몇십도 안맞으면 곤란합니다. GPS 와 픽스호크 본체의 수평은 서로 맞춰주시는 것이 좋습니다. 그 말이 아니고 GPS 와 픽스호크의 수평은 맞는데, 그냥 기체 수평이 안맞다는 말이라면, 그건 지자기와는 상관 없습니다. 오히려 그건 가속도와 수평 보정에 있어서 중요한 부분이므로, 해당 센서 보정을 할 때는 수평을 맞춰주세요. 감사합니다. ^^"
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