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    "goodsno": 100081728,
    "name": "TF 미니-S 라이다 거리 측정센서 -12미터",
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    "categories": [
        "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크 공용/악세사리"
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    "summary": "TFMini-S - Micro LiDAR Module",
    "description": "## * 본 제품의 사용 방법에 대한 기술 지원을 하지 않습니다. 사용 방법은 상세 설명 하단의 문서를 참고하시기 바랍니다.\n\n## TF 미니-S 라이다 거리 측정센서 -12미터\n\n## (TFMini-S - Micro LiDAR Module)\n\n(Video: https://www.youtube.com/embed/orBNZnfp9Ik?rel=0&showinfo=0)\n\n- 본 제품은 TF Mini S ToF(Time of Flight) 원리를 이용한 거리 측정 센서입니다.\n- modulated near-infrared light이 물체에 반사되어 돌아오는 시간차를 측정하여 거리를 계산하는 센서로 최대 0.3-12미터까지 측정이 가능합니다.\n- 어플리케이션\n\n## 특징\n\n- Voltage Range: 5V±0.1V\n- Communication Interface: UART / I2C\n- Working Range: 0.1m-12m @90% Reflectivity\n- Average Power: 0.6W\n- Acceptance Angle: 2°\n- Minimum Resolution: 1mm\n- Refresh Frequency: 100Hz\n- Ranging Accuracy: ±6cm@ (0.1-6m) ±1%@ (6m-12m)\n- Ranging Unit: mm\n- Band: 850nm\n- Size: 1.65in x0.59in x0.63in / 42mm x15mm x16mm\n- Operating Temperature: 0°C ~ 60°C\n- Storage Temperature: -20°C~75°C\n- Anti-light Environment: 70Klux\n- Weight: 4.7g\n\n## 문서\n\n- TFmini Class Ⅰ Test Report\n- LiDAR TF mini Datasheet\n- WiKi\n- https://github.com/TFmini",
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            "date": "2026-07-12",
            "text": "거리 측정이 안정적이고 크기가 작아 드론에 장착하기 좋습니다. 고도 측정용으로 잘 활용하고 있습니다."
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            "date": "2025-12-04",
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            "date": "2024-07-12",
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            "date": "2025-11-06",
            "question": "케이블 관련 문의드립니다 - 안녕하십니까, Pixhawk 6C mini에 위 TFmini-S LiDAR 거리 측정센서를 연결하려 사용하려 하는데, 혹시 사진상의 케이블이 두 종류라 케이블을 포함하여 배송해주시는지, 어떤 케이블을 받게 되는지 여쭤보고자 문의드립니다. 감사합니다.",
            "answer": "안녕하세요 ^^ 입고 시기에 따라 두 종류의 케이블 중 하나로 들어오고 있습니다만, 6C Mini 에 사용하실거라면 걱정하지 않으셔도 됩니다. 어차피 둘 다 안맞습니다 ^^; 사진상의 두 케이블 모두 안맞으므로, 선 잘라서 6C 에 포함되어 있는 여분의 선과 연결해서 쓰셔야 합니다. 감사합니다. ^^"
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