{ "goodsno": 100085593, "name": "[MicoAir] 미코에어 H743 V2 신형 픽스호크 비행 컨트롤러 + 55A 4in1 AM32 ESC 스택 콤보", "url": "https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100085593", "price_krw": 190000, "price_note": null, "in_stock": true, "brand": "MicoAir", "model_number": "MA743ST-V2", "compatible_with": [], "categories": [ "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 미코에어 MicoAir", "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 레이싱 드론용 비행 컨트롤러 > H7 레이싱용 비행 컨트롤러" ], "summary": "Stack Combo INAV, Ardupilot, PX4, Betaflight 지원", "description": "### MicoAir743 V2 비행 컨트롤러 + 55A AM32 4in1 ESC\n\n**Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 나침반 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.**\n\n**펌웨어 / 핀아웃 링크 : ** https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2/\n\n**매뉴얼** : https://micoair.com/docs/micoair743-user-manual/\n\n* 기본적으로 Ardupilot 이 설치되어 있습니다.\n\n* PX4 설치시 stm32cube Programmer 를 이용하여 bootloader (bin 또는 elf) 파일을 먼저 설치하시고,\n\nQGC 에서 px4 펌웨어를 설치하시면 됩니다.\n\n* 펌웨어 설치 방법 참고 : https://youtu.be/H7TsouQlBfg\n\n* ESC 가 8비트 Bluejay 에서 32비트 AM32 로 업그레이드 되었습니다.\n\n*** 납땜 전에 반드시 USB 를 먼저 꽂아서 정상 작동하는지 점검하십시오. **\n\n** 납땜 이후에는 어떤 경우에도 초기 불량 처리가 되지 않습니다.\n\n**< Ardupilot 셋팅시 참고 파라미터 >**\n\n- SERVO1_FUNCTION : 34 (M2)\n\n- SERVO2_FUNCTION : 35 (M3)\n\n- SERVO3_FUNCTION : 36 (M4)\n\n- SERVO4_FUNCTION : 33 (M1)\n\n- MOT_PWM_TYPE : 6 (Dshot 600)\n\n- SERVO_DSHOT_ESC : 3 (AM32)\n\n- SERVO_BLH_BDMASK : 15 (생략가능, 적용시 RPM 체크 가능)\n\n- SERVO_BLH_AUTO : 1\n\n- NTF_BUZZ_TYPES : 3 (생략 가능, 적용시 모터를 부저로 사용)\n\n**상세 제원**\n\n- MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 플래시\n- IMU: BMI088/BMI270\n- 바로: SPL06\n- 나침반: QMC5883L\n- OSD: AT7456E\n- MicroSD 카드 슬롯\n- 8x UART\n- 11x PWM\n- 1x I2C\n- 1x SWD\n- 2x ADC(VBAT, 전류)\n- USB 타입-C\n- DJI O3/O4 VTX 커넥터\n- BEC 5V 3A 출력(컨트롤러, 수신기, GPS, 광학 흐름 또는 기타 장치용)\n- BEC 12V 3A 출력(비디오 송신기, 카메라용)\n- VBAT 입력 범위: 2-6S(6-27V)\n\nUART 매핑(Ardupilot)\n\n- 직렬0 -> USB\n- SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA 지원)\n- SERIAL2 -> UART2(DisplayPort, DMA 지원)\n- SERIAL3 -> UART3(GPS, DMA 지원)\n- SERIAL4 -> UART4(MAVLink2, DMA 지원)\n- SERIAL5 -> UART5(DMA 지원)\n- SERIAL6 -> UART6( RCIN , DMA – 활성화됨 )\n- SERIAL7-> UART7(ESC 원격 측정, DMA 지원)\n- SERIAL8 -> UART8( DMA 활성화됨)\n\nUART 매핑(PX4)\n\n- ttyACMo -> USB\n- ttyS0 -> TEL1 -> UART1\n- ttyS1 -> GPS2 -> UART2\n- ttyS2 -> GPS1 -> UART3\n- ttyS3 -> TEL2 -> UART4\n- ttyS4 -> TEL3-> UART5\n- ttyS5 -> RC -> UART6\n- ttyS6 -> UART6 -> UART7\n- ttyS7 -> TEL4/SERIAL4 -> UART8\n\nRC 입력(Ardupilot)\n\nUART6는 ArduPilot이 지원하는 모든 수신기 프로토콜과 호환됩니다.\n\nPPM은 지원되지 않습니다.\n\nSBUS/DSM/SRXL은 RX6 핀에 연결됩니다.\n\nFPort는 TX6에 대한 연결이 필요합니다. FPort 수신기를 참조하세요.\n\nCRSF는 RX6뿐만 아니라 TX6 연결도 필요하며 자동으로 원격 측정을 제공합니다.\n\nSRXL2는 TX6에 연결해야 하며 자동으로 원격 측정을 제공합니다. SERIAL6_OPTIONS를 \"4\"로 설정합니다.\n\n모든 UART는 ArduPilot의 RC 시스템 연결에도 사용할 수 있으며 PPM을 제외한 모든 프로토콜과 호환됩니다. 자세한 내용은 무선 제어 시스템을 참조하세요.\n\nOSD 지원(Ardupilot)\n\nMicoAir743 V2는 OSD_TYPE 1(MAX7456 드라이버)를 사용하여 온보드 OSD를 지원합니다. 동시에 DisplayPort OSD는 HD VTX 커넥터에서 사용할 수 있습니다.\n\nVTX 지원\n\nSH1.0-6P 커넥터는 DJI 에어 유닛 /HD VTX 연결을 지원합니다 . 프로토콜의 기본값은 DisplayPort 입니다 . 커넥터의 핀 1은 12V이므로 5V가 필요한 주변 장치에 연결하지 않도록 주의하십시오.\n\nPWM 출력\n\nMicoAir743 V2은 최대 11개의 PWM 출력을 지원합니다.\n\n채널 1-8은 DShot 및 양방향 DShot을 지원합니다.\n\n(현재 PX4&INAV는 BDShot 기능을 지원하지 않습니다)\n\nPWM 출력 공유는 그룹화되어 있으며 모든 그룹은 동일한 출력 프로토콜을 사용해야 합니다.\n\n1,2,3,4는 그룹 1입니다.\n\n5, 6은 그룹 2입니다.\n\n7,8,11은 그룹 3입니다.\n\n9.10은 그룹 4입니다.\n\n참고 : PWM11은 \"LED\" 핀입니다. 이것이 직렬 LED 사용으로 구성된 경우 PWM7, 8은 직렬 LED로만 사용할 수 있습니다.\n\n배터리 모니터링\n\n보드에는 내부 전압 센서가 있고 ESC 커넥터에는 외부 전류 센서 입력을 위한 연결 장치가 있습니다.\n\n전압 센서는 최대 6S LiPo 배터리를 처리할 수 있습니다.\n\nArdupilot의 기본 배터리 매개변수는 다음과 같습니다.\n\n- BATT_VOLT_PIN 10\n- BATT_CURR_PIN 11\n- BATT_VOLT_MULT 21.2\n- BATT_CURR_SCALE 40.2\n\n나침반\n\nMicoAir743 V2에는 나침반 센서(QMC5883L)가 내장되어 있으며 SDA 및 SCL 커넥터에서 I2C를 사용하여 외부 나침반을 연결할 수도 있습니다.\n\n규격\n\n- 장착: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm\n- 크기: 36 x 36 x 8mm\n- 무게: 10g", "images": [ "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/goods/fm100085593_1792153222.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1780149322.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/1741844943.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/1768354990.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/17418451860.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/17418451861.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/17418451862.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/17418451863.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/17418451864.jpg" ], "shipping": "Korea: free over 50,000 KRW, otherwise 3,500 KRW", "rating": { "average": 5, "count": 2 }, "reviews": [ { "rating": 5, "date": "2026-08-03", "text": "매우만족합니다감사합니다" }, { "rating": 5, "date": "2024-09-02", "text": "항상 믿고 주문하는 펠콘샵 좋습니다.~~" } ], "qna": [ { "date": "2025-09-03", "question": "telemetry 연결 cable - 안녕하세요 해당 보드에 holybro teletemtry 연결하려면 팰콘샵에서 판매하는 6pin to 4pin 케이블 사용하면 되는거 맞나요? QA83270 이나 QA51716 이런 제품을 구매하면 되는건지 궁금해요.", "answer": "안녕하세요 ^^ QA88489 를 사용하셔야 합니다. (관련 상품: MicoAir Stack FC 용 GH1.25 텔레메트리 to UART 케이블 - 상품번호 100088489 https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100088489) 감사합니다. ^^" }, { "date": "2025-05-30", "question": "미코에어 H743 V2 호환 RTK GPS 문의 - 안녕하세요, BP5 드론의 MicoAir H743 V2 비행 컨트롤러와 호환되는 RTK GPS 모듈에 대해 문의드리고자 합니다. MicoAir H743 V2와 호환되는 추천 RTK GPS 모델이 있다면 안내 부탁드립니다. 또한, BP5 드론에 Holybro F9P GPS를 장착할 경우, GH 1.25 규격이 맞지 않아 SH 1.0 규격으로 변환하는 방식을 추천해주셨었는데 기존의 케이블을 자를 수 없어서 GPS와 FC를 연결할 추가 케이블을 구매하려고 합니다. 어떤 규격/모델의 케이블을 구매하면 되는지도 함께 안내 부탁드립니다. 감사합니다.", "answer": "안녕하세요 ^^ 1. 현재까지는 호환되는 RTK 모델이 없습니다. 미코에어에서 생산 계획은 있다고 합니다. 2. 조금 복잡한 방법이지만, 잭을 만들어 쓰실 수 있습니다. GPS 를 분해해 보시면 GPS 쪽에 선이 꽂혀있습니다. Holybro 의 경우 대부분 SH1.0 규격의 10핀 케이블 입니다. MicroAhr H743 역시 SH1.0 규격이므로, 아래의 커넥터 자작 키트를 이용해서 양쪽이 다 SH1.0 인 케이블을 만드실 수 있습니다. (관련 상품: 각종 FC에 사용하는 SH1.0 3~12핀 커넥터 자작 키트 - 상품번호 100004918 https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100004918) 감사합니다. ^^" }, { "date": "2024-12-23", "question": "esc configurator 설정 - MOT_PWM_TYPE = 6 SERVO_DSHOT_ESC = 2 SERVO_BLH_AUTO = 1 으로 설정후 재부팅 하여도 똑같이 esc-configurator.com에서 readsetting 버튼 클릭시 failed reading ESC 1 failed reading ESC 2 failed reading ESC 3 failed reading ESC 4 메시지가 뜨며 설정을 읽어오지 못합니다.", "answer": "안녕하세요 ^^ 아두파일럿에서 프레임 형식이 쿼드콥터로 제대로 지정되어 있는지 확인하시고, servo_blh_mask 항목을 15 로 변경해 보세요. ESC 에 배터리는 꽂으셨지요? 배터리 꽂혀 있어야 합니다. 감사합니다. ^^" }, { "date": "2024-12-23", "question": "esc configurator 설정 - esc 설정위해 esc-configurator.com에서 readsetting 버튼 클릭시 failed reading ESC 1 failed reading ESC 2 failed reading ESC 3 failed reading ESC 4 메시지가 뜨며 설정을 읽어오지 못하는데 ESC 펌웨어를 변경 할 수 있는 방법이 있을까요?", "answer": "안녕하세요 ^^ 먼저 미션플래너에서 DSHOT 설정이 되어 있어야 합니다. MOT_PWM_TYPE = 6 SERVO_DSHOT_ESC = 2 SERVO_BLH_AUTO = 1 위 내용 먼저 설정하고 재부팅 후 다시 시도해 보시기 바랍니다. 감사합니다. ^^" }, { "date": "2024-12-17", "question": "60A 4in1 ESC 보드 개별 구매 - 60A 4in1 ESC 보드만 따로 구매 가능한가요?", "answer": "안녕하세요 ^^ 이 제품 전용은 따로 나오고 있지 않습니다. 4in1 ESC 전체 목록은 아래 링크를 참고하시기 바랍니다. [ 4in1 ESC 전체 ] 감사합니다. ^^" } ] }