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    "goodsno": 100085594,
    "name": "[MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러 / 예약판매",
    "url": "https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100085594",
    "price_krw": 125000,
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    "brand": "MicoAir",
    "model_number": "NxtPX4v2-FC",
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    "categories": [
        "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 미코에어 MicoAir",
        "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 레이싱 드론용 비행 컨트롤러 > H7 레이싱용 비행 컨트롤러"
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    "summary": "20x20 사이즈의 초소형 PX4 H743 프로세서 FC",
    "description": "### NxtPX4v2 비행 컨트롤러\n\n**Ardupilot/PX4 를 지원하는 듀얼 IMU 가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.**\n\n**펌웨어 / 핀아웃 링크 : ** https://micoair.com/flightcontroller_nxtpx4v2/\n\n**아두파일럿 펌웨어** : https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/NxtPX4v2/\n\n제원\n\n- MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 플래시\n- IMU: BMI088+BMI088(듀얼)\n- 바로: SPL06\n- MicroSD 카드 슬롯\n- 7x UART\n- 8x PWM\n- 1x I2C\n- 1x SPI\n- 1x SWD\n- 2x ADC(VBAT, 전류)\n- USB 타입-C\n- BEC 5V 2.5A 출력(컨트롤러, 수신기, GPS, 광학 흐름 또는 기타 장치용)\n- BEC 12V 2.5A 출력(비디오 송신기, 카메라용)\n\nUART 매핑(Ardupilot)\n\n- Serial0 -> USB\n- Serial1 -> UART2\n- Serial2 -> UART4\n- Serial3 -> UART1(GPS)\n- Serial4 -> UART3(DJI-O3)\n- Serial5 -> UART7(ESC 원격 측정)\n- Serial6 -> UART5(RCIN)\n- Serial7 -> UART8\n\nUART 매핑(PX4)\n\n- Telem1 -> UART2\n- Telem2 -> UART4\n- Telem3 -> UART7(ESC 원격 측정)\n- Serial4 -> UART8\n- GPS1 -> UART1\n- GPS2 -> UART3\n- RC -> UART5(RCIN)\n\nRC 입력\n\n기본 RC 입력 포트는 SBUS 및 CRSF 프로토콜을 지원합니다.\n\nArdupilot에서 SERIAL6_PROTOCOL=23을 설정 하거나 PX4에서 RC_INPUT_PROTO = Auto를 설정하세요.\n\nVTX 지원\n\nSH1.0-6P 커넥터는 DJI O3 에어 유닛 연결을 지원합니다. 커넥터의 핀 1은 12V이므로 5V가 필요한 주변 장치에 연결하지 않도록 주의하십시오.\n\nPWM 출력\n\nNxtPX4v2는 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다. 채널 1-8은 DShot을 지원합니다.\n\n배터리 모니터링\n\n보드에는 내부 전압 센서가 있으며 외부 전류 센서 입력을 위한 ESC 커넥터 연결이 있습니다.\n\n나침반\n\nNxtPX4v2에는 나침반이 내장되어 있지 않지만 SDA 및 SCL 커넥터에서 I2C를 사용하여 외부 나침반을 연결할 수 있습니다.\n\n**PX4 에서는 sys_has_mag = 1 로 설정하여 외부 나침반을 활성화 하셔야 합니다.**\n\n규격\n\n- 장착: 20 x 20mm, Φ3mm\n- 크기: 27 x 32 x 8mm\n- 무게: 6.5g",
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    "shipping": "Korea: free over 50,000 KRW, otherwise 3,500 KRW",
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        {
            "date": "2025-02-24",
            "question": "자동차 로버 펌웨어에도 사용 할 수있나요?ㅁ - 자동차 로버 펌웨어에도 사용 할 수있나요?",
            "answer": "안녕하세요 ^^ 아두파일럿의 경우 https://firmware.ardupilot.org/Rover/latest/NxtPX4v2/ 위 링크에서 최신 로버 펌웨어를 다운로드 받으실 수 있습니다. PX4 의 경우 로버와 드론의 펌웨어가 구분되어 있지 않으므로, 기체 설정에서 그냥 로버를 선택하시면 됩니다. 감사합니다. ^^"
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