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    "name": "[Matek] 마텍 H7A3-SLIM 플라이트 컨트롤러",
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    "description": "**Matek Systems **  **H7A3-SLIM Flight Controller**\n\n- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.\n- 30x30mm홀간격을 갖고 있습니다.\n\n- ICM42688P 자이로센서를 사용합니다.\n\n- SPL06-001 고도계가 내장되어 있습니다.\n\n- OSD가 내장되어 여러가지 정보를 화면으로 보실 수 있습니다.\n\n- 8셀까지 직결이 가능하며, 9V 2A, 5V 2A(피크3A) BEC가 내장되어 있습니다.\n\n- GPS를 완벽하게 지원합니다.\n\n- 2 x 4in1 변속기를 커넥터로 간단하게 연결 할 수 있습니다.\n\n- X8기체에 강력 추천드립니다.\n\n구성\n하단 사진 참조\n\nSpecifications\n\nMCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash\n\nIMU: ICM42688P\n\nBaro: SPL06-001\n\nOSD: AT7456E\n\nBlackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)\n\n6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) with built-in inversion.\n\n11x PWM outputs\n\n1x I2C\n\n1x CAN\n\n4x ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2)\n\n3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)\n\nUSB Type-C(USB2.0)\n\n8x PWM outputs on 2x JST-SH1.0_8pin connector for 2x 4in1 ESC\n\n1x JST-GH1.25_4pin connector (5V/CAN-H/CAN-L/G)\n\n9V output ON/OFF switchable\n\nDigital video OSD is supported by any spare UART\n\nPower\n\nVbat Input: 6~36V (2~8S LiPo)\n\nBEC: 5V 2A cont. (Max.3A)\n\nBEC: 9V 2A cont. (Max.3A)\n\nLDO 3.3V: Max.200mA\n\nNo Current Sensor built-in\n\nADC VB2 pad supports Max. 69V (voltage divider: 1K:20K)\n\nFC Firmware\n\nArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 or newer)\n\nArduPlane  https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/MatekH7A3/\n\nArduCopter  https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekH7A3/\n\nFlashing with STM32CubeProgrammer\n\nPhysical\n\nMounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm\n\nDimensions: 36 x 36 x 5 mm\n\nWeight: 7g\n\n3D step  H7A3-SLIM_step.zip\n\nIncluding\n\n1x H7A3-SLIM\n\n6x Silicon grommets M4 to M3\n\n2x JST-SH1.0_8pin cable, 5cm,  & 8pin connectors\n\n1x JST-GH-4P to JST-GH-4P cable for CAN port, 20cm\n\n**마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.**\n\nhttp://www.mateksys.com/",
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