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    "goodsno": 100090119,
    "name": "[MicoAir] 미코에어 H743 V2 신형 픽스호크 비행 컨트롤러 (ESC 미포함) - 예약판매",
    "url": "https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100090119",
    "price_krw": 135000,
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    "brand": "MicoAir",
    "model_number": "MA_743V2_AP",
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    "categories": [
        "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 미코에어 MicoAir",
        "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 레이싱 드론용 비행 컨트롤러 > H7 레이싱용 비행 컨트롤러"
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    "summary": "INAV, Ardupilot, PX4, Betaflight 지원",
    "description": "### MicoAir743 V2 비행 컨트롤러\n\n**Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 나침반 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.**\n\n기존에 변속기(ESC)와 함께 셋트(Stack)으로 판매되던 것 중, FC 부분만 분할 판매되는 제품입니다.\n\n같은 MicoAir 의 4in1 ESC 와 함께 사용하시면 편리합니다.\n\n물론 다른 변속기를 사용할 수도 있습니다.\n\nESC 가 포함된 Stack 제품은 아래 링크를 참고하세요.\n\n(관련 상품: [MicoAir] 미코에어 H743 V2 신형 픽스호크 비행 컨트롤러 + 60A 4in1 ESC 스택 콤보 - 상품번호 100085593 https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100085593)\n\n**펌웨어 / 핀아웃 링크 : ** https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2/\n\n**매뉴얼** : https://micoair.com/docs/micoair743-user-manual/\n\n* 기본적으로 Ardupilot 이 설치되어 있습니다.\n\n* PX4 설치시 stm32cube Programmer 를 이용하여 bootloader (bin 또는 elf) 파일을 먼저 설치하시고,\n\nQGC 에서 px4 펌웨어를 설치하시면 됩니다.\n\n* 펌웨어 설치 방법 참고 : https://youtu.be/H7TsouQlBfg\n\n*** 납땜 전에 반드시 USB 를 먼저 꽂아서 정상 작동하는지 점검하십시오. **\n\n** 납땜 이후에는 어떤 경우에도 초기 불량 처리가 되지 않습니다.\n\n**< Ardupilot 셋팅시 참고 파라미터 >**\n\n- SERVO1_FUNCTION : 34 (M2)\n\n- SERVO2_FUNCTION : 35 (M3)\n\n- SERVO3_FUNCTION : 36 (M4)\n\n- SERVO4_FUNCTION : 33 (M1)\n\n- MOT_PWM_TYPE : 6\n\n- SERVO_DSHOT_ESC : 2\n\n- SERVO_BLH_BDMASK : 15 (생략가능, 적용시 RPM 체크 가능)\n\n- NTF_BUZZ_TYPES : 7 (생략 가능, 적용시 모터를 부저로 사용)\n\n- 위 셋팅으로 모터 회전 불가시, 4in1 ESC 의 펌웨어를 Bluejay (J-H-20 / v0.19.2 / 48KHz) 로 업데이트 하시기 바랍니다.\n\n**상세 제원**\n\n- MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 플래시\n- IMU: BMI088/BMI270\n- 바로: SPL06\n- 나침반: QMC5883L\n- OSD: AT7456E\n- MicroSD 카드 슬롯\n- 8x UART\n- 11x PWM\n- 1x I2C\n- 1x SWD\n- 2x ADC(VBAT, 전류)\n- USB 타입-C\n- DJI O3/O4 VTX 커넥터\n- BEC 5V 3A 출력(컨트롤러, 수신기, GPS, 광학 흐름 또는 기타 장치용)\n- BEC 12V 3A 출력(비디오 송신기, 카메라용)\n- Bluetooth 원격 측정(UART8에 내부적으로 연결됨, 통신 속도 115200)\n- VBAT 입력 범위: 2-6S(6-27V)\n\nUART 매핑(Ardupilot)\n\n- 직렬0 -> USB\n- SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA 지원)\n- SERIAL2 -> UART2(DisplayPort, DMA 지원)\n- SERIAL3 -> UART3(GPS, DMA 지원)\n- SERIAL4 -> UART4(MAVLink2, DMA 지원)\n- SERIAL5 -> UART5(DMA 지원)\n- SERIAL6 -> UART6( RCIN , DMA – 활성화됨 )\n- SERIAL7-> UART7(ESC 원격 측정, DMA 지원)\n- SERIAL8 -> UART8( DMA 활성화됨, 온보드 Bluetooth Telemetry에 연결됨 )\n\nUART 매핑(PX4)\n\n- ttyACMo -> USB\n- ttyS0 -> TEL1 -> UART1\n- ttyS1 -> GPS2 -> UART2\n- ttyS2 -> GPS1 -> UART3\n- ttyS3 -> TEL2 -> UART4\n- ttyS4 -> TEL3-> UART5\n- ttyS5 -> RC -> UART6\n- ttyS6 -> UART6 -> UART7\n- ttyS7 -> TEL4/SERIAL4 -> UART8\n\nRC 입력(Ardupilot)\n\nUART6는 ArduPilot이 지원하는 모든 수신기 프로토콜과 호환됩니다.\n\nPPM은 지원되지 않습니다.\n\nSBUS/DSM/SRXL은 RX6 핀에 연결됩니다.\n\nFPort는 TX6에 대한 연결이 필요합니다. FPort 수신기를 참조하세요.\n\nCRSF는 RX6뿐만 아니라 TX6 연결도 필요하며 자동으로 원격 측정을 제공합니다.\n\nSRXL2는 TX6에 연결해야 하며 자동으로 원격 측정을 제공합니다. SERIAL6_OPTIONS를 \"4\"로 설정합니다.\n\n모든 UART는 ArduPilot의 RC 시스템 연결에도 사용할 수 있으며 PPM을 제외한 모든 프로토콜과 호환됩니다. 자세한 내용은 무선 제어 시스템을 참조하세요.\n\nOSD 지원(Ardupilot)\n\nMicoAir743 V2는 OSD_TYPE 1(MAX7456 드라이버)를 사용하여 온보드 OSD를 지원합니다. 동시에 DisplayPort OSD는 HD VTX 커넥터에서 사용할 수 있습니다.\n\nVTX 지원\n\nSH1.0-6P 커넥터는 DJI 에어 유닛 /HD VTX 연결을 지원합니다 . 프로토콜의 기본값은 DisplayPort 입니다 . 커넥터의 핀 1은 12V이므로 5V가 필요한 주변 장치에 연결하지 않도록 주의하십시오.\n\nPWM 출력\n\nMicoAir743 V2은 최대 11개의 PWM 출력을 지원합니다.\n\n채널 1-8은 DShot 및 양방향 DShot을 지원합니다.\n\n(현재 PX4&INAV는 BDShot 기능을 지원하지 않습니다)\n\nPWM 출력 공유는 그룹화되어 있으며 모든 그룹은 동일한 출력 프로토콜을 사용해야 합니다.\n\n1,2,3,4는 그룹 1입니다.\n\n5, 6은 그룹 2입니다.\n\n7,8,11은 그룹 3입니다.\n\n9.10은 그룹 4입니다.\n\n참고 : PWM11은 \"LED\" 핀입니다. 이것이 직렬 LED 사용으로 구성된 경우 PWM7, 8은 직렬 LED로만 사용할 수 있습니다.\n\n배터리 모니터링\n\n보드에는 내부 전압 센서가 있고 ESC 커넥터에는 외부 전류 센서 입력을 위한 연결 장치가 있습니다.\n\n전압 센서는 최대 6S LiPo 배터리를 처리할 수 있습니다.\n\nArdupilot의 기본 배터리 매개변수는 다음과 같습니다.\n\n- BATT_VOLT_PIN 10\n- BATT_CURR_PIN 11\n- BATT_VOLT_MULT 21.2\n- BATT_CURR_SCALE 40.2\n\n나침반\n\nMicoAir743 V2에는 나침반 센서(QMC5883L)가 내장되어 있으며 SDA 및 SCL 커넥터에서 I2C를 사용하여 외부 나침반을 연결할 수도 있습니다.\n\n규격\n\n- 장착: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm\n- 크기: 36 x 36 x 8mm\n- 무게: 10g",
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