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    "name": "[SIYI] 픽스호크 N7 오토파일럿 비행 컨트롤러 (14S 파워 모듈 포함) + M9N GPS",
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    "summary": "Pixhawk N7 Autopilot FC + Power Module",
    "description": "(Video: https://www.youtube.com/embed/Zm3lWTs2VMw?rel=0&showinfo=0)\n\n설명서 다운로드 : https://siyi.biz/en/index.php?id=downloads2&asd=481\n\n**N7 | 오토파일럿 비행 컨트롤러**\n\nN7 비행 컨트롤러에는 H7 배정밀도 부동 소수점 유닛 프로세서가 장착되어 있습니다.\n내장형 IMU 듀얼 리던던시와 내부 충격 흡수 구조 설계를 채택하여 기체에 높은 신뢰성을 부여합니다.\nN7 비행 컨트롤러는 Ardupilot 및 PX4 오픈 소스 에코시스템과 호환되어 풍부한 애플리케이션 환경을 구현하고\n드론, 무인 차량 및 선박, 스마트 로봇 업계 애플리케이션 사용자에게 안정적이고 포괄적인 시스템 솔루션을 제공합니다.\n\n- H7 배정밀도 부동 소수점 유닛 프로세서\n- 고성능, 저소음 오토모티브 등급 IMU\n- IMU 듀얼 리던던시\n- 자력계 듀얼 리던던시\n- 내부 충격 흡수 구조\n- 아두파일럿 및 PX4 에코시스템과 호환 가능\n\n**체계적인 솔루션**\n\nN7 비행 제어 시스템은 다양한 애플리케이션 요구 사항을 쉽게 충족할 수 있도록 풍부한 기능을 갖춘\n일련의 SIYI 제품 및 오픈 소스 에코시스템 제품을 지원합니다.\nPX4, ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner 등 고성능 펌웨어와 소프트웨어를 결합하여\n다양한 애플리케이션 시나리오를 지원하고 사용자에게 체계적 솔루션을 제공합니다.\n동시에 사용 장벽을 낮추고 개발자에게 완벽한 개발 플랫폼을 제공하며 애플리케이션 개발을 용이하게 합니다.\n\n**자유로운 오픈소스 생태계**\n\n고정밀 애플리케이션 시나리오를 위한 옵션\nRTK 및 PPK\n\n드론 제작자와 개발자는 측량 및 매핑, 농업용 살포 등 고정밀 위치 즉정이 필요한 애플리케이션에서\n센티미터 수준의 정밀도를 달성하기 위해 호환 가능한 RTK 및 PPK를 선택할 수 있습니다.\nSIYI RTK 및 PPK는 복잡한 자기장 환경에 적응할 수 있으며, GPS 방향 찾기 기능을 지원하므로\n더 이상 자기 나침반 간섭으로 인한 문제를 겪지 않습니다.\n\n**다양한 인터페이스**\n\n메인 출력\n\nTELEM 1\n\nTELEM 4 12CB\n\nUSB\n\nSERIAL 6\n\nPOWER IN\n\nAUX OUT\n\nRC IN\n\nSD 카드\n\nCAN\n\n12CA\n\nGPS 모듈\n\n**연결 구성도 예시**\n\n*다이어그램은 일반적인 사용법을 보여줄 뿐이며,\nN7 비행 컨트롤러는 더 강력하고 풍부한 애플리케이션 확장을 지원합니다!\n\n**구성품**\n\nN7 오토파일럿\n\n파워 모듈\n\nM9N GPS 모듈\n\n**SPECS**\n\n| **하드웨어** |  |\n| --- | --- |\n| 메인 프로세서 | STM32H743IIK6 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480 MHz, 2 MB memory, 1 MB RAM) |\n| 공동 프로세서 | STM32F103 (32 Bit Arm? Cortex?-M3, 72 MHz, 20 KB SRAM) |\n\n| **센서** |  |\n| --- | --- |\n| 가속도계 / 자이로 | BMI088 / ICM20689 |\n| 전자 나침반 | IST8310 |\n| 바로미터 | MS5611 |\n\n| **외부 인터페이스** |  |\n| --- | --- |\n| UART 직렬 포트 | 4 |\n| 공동 프로세서 | 3 |\n| CAN | 1 |\n| PWM 출력 | 8 x 표준 PWM IO 5 x 프로그래밍 가능 IO |\n| RC 입력(SBUS) | 1 |\n| 전원 모듈 입력 | 1 |\n| GPS 및 안전 | 1 |\n| USB (Type-C) | 1 |\n| TF 카드 슬롯 | 1 |\n\n| **하드웨어** |  |\n| --- | --- |\n| 호환 모델 | PX4 / ArduPilot 펌웨어 (비행기/멀티로터/헬리콥터/VTOL/UGV/USV) |\n| 공동 프로세서 | 4.5 ~ 5.5 V |\n| USB 전압 입력 | 5 V (±0.25 V) |\n| 서보 전압 입력 | 0 ~ 10 V |\n| 작동 온도 | -20 ℃ ~ 65 ℃ |\n| 치수 | 47 x 68 x 19 mm |\n| 무게 | 57 g |",
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