{ "goodsno": 100092104, "name": "[KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + GPS 셋트", "url": "https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100092104", "price_krw": 349000, "price_note": null, "in_stock": true, "brand": "KoA", "model_number": "KoaFC-Set", "compatible_with": [], "categories": [ "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 코아드론 국산 픽스호크" ], "summary": "Ardupilot, PX4, Betaflight, iNAV 지원, Made in Korea", "description": "국산 비행컨트롤러인 KoA FC 와 GPS 의 셋트 상품입니다.\n\nGPS 마운트와 각종 악세사리가 포함되어 있습니다.\n\n(Video: https://www.youtube.com/embed/d4ryJ2jrCfA?rel=0&showinfo=0)\n\n(Video: https://www.youtube.com/embed/c5CCpLpS9MI?rel=0&showinfo=0)\n\n(Video: https://www.youtube.com/embed/ZFQI6a9fBL4?rel=0&showinfo=0)\n\n(Video: https://www.youtube.com/embed/kY9Ku_BbFAY?rel=0&showinfo=0)\n\n**MADE IN KOREA**\n\n**대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다**\n\n## **KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC**\n\n## 국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안\n\n드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.\n\n이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.\n\nKOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.\n\n## 합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성\n\nKOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.\n\n특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.\n\n더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.\n\n**공식 홈페이지 (매뉴얼, 펌웨어 다운로드) : https://koafc.com/**\n\n**< 키 포인트 >**\n\n* 뛰어난 가성비와 표준 규격 호환성\n\n* 최신 H743 프로세서, 고성능 기압센서\n\n* 초경량, 초박형, 35mm 표준 홀 규격으로 소형 드론에도 사용 가능\n\n* Ardupilot, PX4 뿐만 아니라 Betaflight, iNAV 까지 지원\n\n* 250급 소형 드론 ~ 500급 드론 사용 가능\n\nBosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다.\n\n최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다.\n\nSTMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다.\n\nH7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다.\n\nKoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.\n\n단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,\n\n소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.\n\nDJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다.\n\nPixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.\n\n최대 8개의 변속기/서보를 연결할 수 있는 외장형 8채널 PWM HUB 가 동봉되어 있으며, 소형 드론에 사용할 경우 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수도 있습니다.\n\n**제품 구성품**\n\n⚠️ 반드시 지켜주세요\n\n1. 전원 연결 순서\n\n① GH1.25 → FC POWER 에 먼저 연결\n② 배터리 연결\n③ USB는 마지막에 연결 (PC 연결시)\n\n2. 전원 분리 순서\n\nUSB → 배터리 → GH1.25\n\n배터리를 연결한 상태로 GH1.25 를 FC 에 꽂으면 고장의 원인이 됩니다!\n\n**[ 상세 제원 ]**\n\n**프로세서 및 센서**\n\n**- 프로세서 : ** STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)\n\n**- 온보드 센서**\n\n** * Accel/Gyro : ** BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)\n\n** * Barometer : ** SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)\n\n*** Compass** : 없음 (외장 컴퍼스 필요)\n\n- Micro SD 카드 슬롯\n\n- UART(시리얼) x 7\n\n- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)\n\n- External CAN 옵션\n\n- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)\n\n- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)\n\n**전기 데이터**\n\n**- 작동 전압 :** 5V\n\n**- 최대 입력 전압 (VBAT) :** 6S (24V)\n\n**- USB 전원 입력 :**\n\n* 4.75 ~ 5.25V\n\n* 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능\n\n**- 작동 온도 :** -15 ~ 50°C\n\n**규격**\n\n**- 크기 : ** 40 * 60 * 10mm\n\n**- 무게 : ** 33g(케이스 포함) / 14g(케이스 제외)\n\n**RC 입력**\n\n- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원\n\n**VTX 지원**\n\n- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공\n\n**PWM 출력**\n\n- 최대 8개 PWM 출력\n\n- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원\n\n- 채널8 에서 외장형 부저 지원\n\n**TELEM 출력**\n\n- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트\n\n- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)\n\n**배터리 모니터링**\n\n- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)\n\n- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능\n\n**UART Mapping**\n\n픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,\n\nFPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.\n\n* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다.\n\n사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.\n\n**케이스 분해/조립**\n\n가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다.\n\n무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않으며, 손으로 쉽게 분리할 수 있습니다.\n\n케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.\n\n30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.\n\n4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.\n\n내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)\n\n7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다.\n\n**PWM 출력**\n\n제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다.\n\n모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다.\n\nPWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.\n\nPWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다.\n\n**GPS 연결**\n\nCompass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.\n\n**수신기 연결**\n\nRC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다.\n\n**I2C 연결**\n\nI2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다.\n\n**텔레메트리 연결**\n\nTELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다.\n\nFC 의 외\n...", "images": [ "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/goods/1781273767754l0.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/goods/1761549633912l0.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1760082747.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1790842252.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1786341393.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1756985303.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1755877500.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1755877786.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1758146380.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1758101088.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1756986435.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1761550355.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1761550568.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/1761551940.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1761550827.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1761551235.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1761551271.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1761551302.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1755876954.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/1758101652.jpg" ], "shipping": "Korea: free over 50,000 KRW, otherwise 3,500 KRW", "rating": { "average": 4.8, "count": 5 }, "reviews": [ { "rating": 5, "date": "2026-08-18", "text": "감사합니다 물건 잘 받았습니다 잘 쓰겠습니다" }, { "rating": 5, "date": "2026-06-12", "text": "배송이 엄청 빨랐고 조립하니 확실히 좋네요" }, { "rating": 4, "date": "2026-06-06", "text": "빠른배송 적절한금액좋아요" }, { "rating": 5, "date": "2026-06-04", "text": "홀리브로 6C 가 국내 수급이 어렵고, 제작 스케줄이 바빠서 처음 사용해 봤는데, 일단 배송이 빨라서 만족하고, 제품도 가격에 비해 괜찮은 것 같습니다. 450 드론에 장착했는데 문제없이 잘 되네요." }, { "rating": 5, "date": "2026-01-27", "text": "좋습니다. 만족합니다." } ], "qna": [ { "date": "2026-08-30", "question": "E600 모터에 - F550에 NAZA-M V2 + NAZA GPS를 사용 중입니다. 연구용으로 Raspberry Pi 5와 FC 간 직접 통신이 필요하여 KoA H743 FC로 교체를 고려하고 있습니다. 이때문에 Raspberry Pi 5와 UART/MAVLink 통신이 가능한지, 기존 F550 프레임에 장착된 e600 모터와 ESC를 그대로 연결할 수 있는지, 6S 배터리 사용 시 별도 파워 모듈이 필요한지 문의드립니다. 현재 기체 구성은 다음과 같습니다. 프레임: DJI F550 기존 FC: DJI NAZA-M v2 전원 관리: NAZA PMU V2 GPS: DJI NAZA GPS 모터: DJI E600 3508 415KV × 6 ESC: DJI E-series 계열 ESC × 6 프로펠러: 12 ×", "answer": "안녕하세요 ^^ 1. 네, 라즈베리파이5 와 UART/Mavlink 통신 가능합니다. KOAFC (및 모든 픽스호크 제품류) 의 TELEM 단자가 UART 통신입니다. 2. 네, 모터/ESC 그대로 사용하실 수 있습니다. 3. 별도 파워 모듈 없이 6S 까지 지원합니다. 4. GR-24L 수신기 사용 가능합니다. 지금 SBUS 출력 모드로 되어 있으면 좋겠네요, 그러면 KOAFC 의 RC 포트에 연결하면 바로 사용 가능합니다. 수신기 설정이 SUMD 출력이나 PWM 출력으로 되어 있으면 SBUS 출력으로 설정을 바꿔야 합니다. 변경 방법은 조종기 설명서를 참고해 주시기 바랍니다. 참고로 DJI 의 E600 시리즈는 DJI 의 FC 에 맞게끔 튜닝되어 있습니다. 픽스호크에도 사용은 가능하지만, 비행성은 기존 DJI NAZA 와 다소 상이할 수 있습니다. iOSD, 짐벌은 DJI 전용이라 사용하실 수 없습니다. 감사합니다. ^^" }, { "date": "2026-05-31", "question": "안녕하세요. 코아드론 픽스호크도 픽스호크2.4.8에서 처럼 ROS/ROS2로 제어가 가능할까요? - 안녕하세요. 코아드론 픽스호크도 픽스호크2.4.8에서 처럼 ROS/ROS2로 제어가 가능할까요?", "answer": "안녕하세요 ^^ 네, 물론 가능합니다. 모~든 픽스호크는 모~두 동일하게 가능합니다. 감사합니다. ^^" }, { "date": "2025-12-13", "question": "라이다센서 장착 가능 여부 문의 - koa fc에 라이다 센서 장착이 가능한지 궁금합니다.", "answer": "안녕하세요 ^^ 구체적으로 어떤 제품일까요? 시리얼(UART) 통신을 하는 제품이나 I2C 통신을 하는 제품이면 바로 사용이 가능하며, CAN 통신을 하는 제품이면 외장형 CAN 모듈을 장착해서 사용이 가능합니다. 감사합니다. ^^" } ] }