{ "goodsno": 100094206, "name": "[URANUS] U-RTK F9P GNSS Atropos (Helical 안테나 포함) - 정밀 RTK GPS 모듈", "url": "https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100094206", "price_krw": 685000, "price_note": null, "in_stock": true, "brand": "URANUS", "model_number": "U-RTK-F9P(90121)", "compatible_with": [], "categories": [ "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크4/5X/6C/6X (Holybro)", "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크5/X7/CUAV", "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크 공용/악세사리", "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 코아드론 국산 픽스호크" ], "summary": "Designed In Korea, Pixhawk RTK GPS Module 센티미터급 정밀도", "description": "## U-RTK F9P ATROPOS\n\n## 제품 설명\n\nU-RTK F9P Atropos는 **대한민국** 에서 직접 설계, 엔지니어링된 고정밀 GNSS 위치 결정 시스템입니다. 국내외 로봇 시장의 엄격한 요구 사항을 충족하기 위해 개발된 Atropos는 첨단 내비게이션을 위한 고성능 국산화 솔루션을 제공합니다.\n\nAtropos의 중심에는 u-blox ZED-F9P-04B가 탑재되어 있어, 빠른 수렴 시간과 센티미터급 정확도의 멀티 밴드 RTK를 지원합니다. 이는 세계 표준의 정밀도와 맞춤형 하드웨어 엔지니어링이 결합된 최적화 솔루션입니다.\n\nGPS, QZSS, GLONASS, Galileo 및 Beidou를 동시에 추적하여 열악한 환경에서도 끊김 없는 수신 상태를 유지합니다. 또한 IST8310 지자기 센서와 범용적인 USB-C 인터페이스를 통합하여, 드론과 같은 항공 플랫폼 및 전문 기지국(Base Station) 구축에 최적화된 고정밀 센서입니다.\n\n**제품 설명서 :**\n\nhttps://drive.google.com/drive/folders/1NP6mfGsV3UCQvyDA4MfEFrk4RaTLzS8y\n\n## 주요 특징 & 제품 라인업\n\nU-RTK F9P Atropos은 다양한 운영 환경에서 탁월한 성능을 발휘할 수 있도록 서로 다른 안테나 구조를 가진 두 가지 구성으로 제공됩니다.\n\n### U-RTK F9P Atropos Helical (헬리컬 타입)\n\nAtropos Helical은 우수한 신호 수신을 위해 멀티 밴드 헬리컬 안테나가 장착된 장착형 고정밀 GNSS 모듈입니다. 기체에 탑재되는 이동국(Rover) 또는 고정 기지국(Base)으로 모두 사용 가능하며, Pixhawk 및 Ardupilot과 기타 오픈 소스 비행 제어 장치(FC)와 완벽하게 호환됩니다. ZED-F9P 엔진과 IST8310 지자기 센서를 내장하여 전문적인 애플리케이션에 신뢰할 수 있는 센티미터급 정확도를 제공합니다.\n\n### U-RTK F9P Atropos Base (베이스 타입) - 출시예정\n\nCOMING SOON\n\nAtropos Base는 고정밀 성능을 위해 설계된 지면 최적화 GNSS 솔루션입니다. 멀티 밴드 Survey 급 안테나를 탑재하여, 복잡한 환경에서도 다중경로 오차 제거 기능과 신호 안정성이 뛰어납니다. 사용 환경에 따라 기지국(Base Station) 또는 기체 탑재용 이동국(Rover)으로 유연하게 설정할 수 있으며, Pixhawk 및 오픈 소스 생태계와 안정적으로 호환됩니다.\n\n## 제품 사양\n\n| Product Name | U-RTK F9P Atropos Helical | U-RTK F9P Atropos Base (출시예정) |\n| --- | --- | --- |\n| Application | Aircraft, robotics, or base station | Aircraft, robotics, or base station |\n| GNSS Engine | u-blox F9P-04B engine | u-blox F9P-04B engine |\n| Tracking Channels | 184-channels | 184-channels |\n| GNSS | GPS L1C/A (1575.42 MHz), GPS L2C (1227.60 MHz) QZSS L1C/A (1575.42 MHz), QZSS L2C (1227.60 MHz) GLONASS L1OF (1602 MHz), GLONASS L2OF (1246 MHz) BeiDou B1 (1561.098 MHz), BeiDou B2 (1207.140 MHz) Galileo E1-B/C (1575.42 MHz), Galileo E5b (1207.140 MHz) | GPS L1C/A (1575.42 MHz), GPS L2C (1227.60 MHz) QZSS L1C/A (1575.42 MHz), QZSS L2C (1227.60 MHz) GLONASS L1OF (1602 MHz), GLONASS L2OF (1246 MHz) BeiDou B1 (1561.098 MHz), BeiDou B2 (1207.140 MHz) Galileo E1-B/C (1575.42 MHz), Galileo E5b (1207.140 MHz) |\n| Sensitivity | Tracking: -167 dBm (Acquisition: -148 dBm @ cold start) | Tracking: -167 dBm (Acquisition: -148 dBm @ cold start) |\n| Signal Quality (C/No) | 40-50 dB-Hz (Typical, Open Sky) | 40-50 dB-Hz (Typical, Open Sky) |\n| Time-to-fix | -25s | -25s |\n| RTK-Survey-In Time | < 5 minute / 2.0m CEP | < 5 minute / 2.0m CEP |\n| RTK | horizontal Accuracy: 1.0 cm + 1 ppm (CEP) Vertical Accuracy: 1.5 cm + 1 ppm (R50) | horizontal Accuracy: 1.0 cm + 1 ppm (CEP) Vertical Accuracy: 1.5 cm + 1 ppm (R50) |\n| Antenna | Peak Gain: 2.0 dBi (Passive Element) LNA Gain: 33 dB (Typical) | Peak Gain: 2.0 dBi (Passive Element) LNA Gain: 33 dB (Typical) |\n| Magnetometer | IST8310 (I2C Protocol) | IST8310 (I2C Protocol) |\n| Data Port | 1. UART 1 (JST-GH1.25 6-pin) 2. UART 2 (JST-GH1.25 4-pin) 3. EXTEND (JST-GH1.25 3-pin) 4. USB Type-C | 1. UART 1 (JST-GH1.25 6-pin) 2. UART 2 (JST-GH1.25 4-pin) 3. EXTEND (JST-GH1.25 3-pin) 4. USB Type-C |\n| Antenna Port Type | Board: SMA-F Antenna: SMA-M | Board: SMA-F Antenna: TNC-F |\n| Data & Update Rate | RAW: 20Hz Max / RTK: 8Hz Max | RAW: 20Hz Max / RTK: 8Hz Max |\n| Baud Rate | 115200 10Hz (default) can be set | 115200 10Hz (default) can be set |\n| Dimensions | $40.7 \\times 48 \\times 20 \\text{ mm}$ | $40.7 \\times 48 \\times 20 \\text{ mm}$ |\n| Weight | 44g (59g with Antenna) | 44g (59g with Antenna) |\n| Voltage/Current | 4.72V-5.25V / 75mA-250mA | 4.72V-5.25V / 75mA-250mA |\n| Operating Temperature | -25°C to +80°C | -25°C to +80°C |\n| Enclosure | Aluminum Alloy | Aluminum Alloy |\n\n## 핀 배치도 (Pinout)\n\n### GPS PORT: UART 1\n\n| Signal | Volt |\n| --- | --- |\n| 5V | POWER +5V |\n| RX | TTL 3.3V |\n| TX | TTL 3.3V |\n| SCL | TTL 3.3V |\n| SDA | TTL 3.3V |\n| GND | GND |\n\n### GPS PORT: UART 2\n\n| Signal | Volt |\n| --- | --- |\n| 5V | POWER +5V |\n| RX2 | TTL 3.3V |\n| TX2 | TTL 3.3V |\n| GND | GND |\n\n## 데이터 결과\n\n### 위성 실측 데이터\n\n### 노이즈 & 재밍 데이터\n\n**참고:** 지역 최적화 설정을 위해 GLONASS/Galileo 기본 비활성화 출고 (활성화 방법은 매뉴얼 참조)\n\n## A/S 및 교환/반품 안내\n\n### 1. 기본 접수 안내\n\n제품 관련 이슈 및 A/S 처리는 1차적으로 **구매하신 쇼핑몰 고객센터** 를 통해 문의 및 접수해 주시기 바랍니다.\n\n### 2. 초기 불량 (전원 및 하드웨어 결함)\n\n제품 수령 후 **7일 이내** 에 하드웨어 자체 결함(전원 켜지지 않음, USB-C/UART 모듈 인식 불가 등)이 확인될 경우, 정상 제품(새 세트)으로 즉시 무상 교환 처리됩니다. (왕복 배송비 전액 지원)\n\n- **소비자 과실 (무상 교환 불가):** 내부 PCBA 보드에 육안상 쇼트(합선) 흔적이나 파손이 있는 경우, 또는 펌웨어를 임의로 수정한 정황이 확인될 경우 LED 작동 여부와 관계없이 소비자 과실로 판정되어 무상 처리가 불가합니다.\n\n### 3. 외관 및 케이스 손상\n\n본 제품은 제조 시 100% 검수를 거쳐 출고됩니다. 제품 수령 직후 발견된 외관 및 케이스 손상 건은 신속히 구매하신 판매처로 문의해 주시기 바랍니다.\n\n### 4. 위성 신호 및 통신 관련 유의사항 (필독)\n\n**[환경적 요인으로 인한 수신 불가 (면책 사항)]**\n터널, 도심 빌딩 숲, 고압선 인근, 울창한 수림 등 위성 신호가 물리적으로 차단되거나 전파 간섭이 심한 환경에서는 고정(Fix)이 불가능할 수 있습니다. **이는 정상적인 물리적 현상으로 제품 불량이 아니며, 환경적 요인으로 인한 교환 및 환불은 불가합니다.**\n\n**[이상 환경 점검]**\n장애물이 없는 야외의 이상적인 환경에서도 지속적으로 통신 문제가 발생할 경우, 판매처로 제품을 입고해주시면 가이드에 따라 하드웨어 이상 여부를 면밀히 테스트하여 조치해 드립니다.", "images": [ "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/goods/fm100094206_1792294481.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/goods/1783585080862l0.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/1783586003.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/1783586182.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/1783586202.jpg" ], "shipping": "Korea: free over 50,000 KRW, otherwise 3,500 KRW", "rating": null, "reviews": [], "qna": [] }