{ "goodsno": 100094209, "name": "[MicoAir] 미코에어 M-RTK 에어 982 로버 (듀얼 안테나 버전) - 예약판매", "url": "https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100094209", "price_krw": 423000, "price_note": null, "in_stock": true, "brand": "MicoAir", "model_number": "MA-RTK-982(DA)", "compatible_with": [], "categories": [ "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 미코에어 MicoAir", "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 레이싱 드론용 비행 컨트롤러 > H7 레이싱용 비행 컨트롤러" ], "summary": "", "description": "안내 : 설정/설치 방법, 3D 프린트 모델 다운로드 등 더 자세한 자료는 제조사 공식 홈페이지 https://micoair.com/ma-rtk-family/ 를 참고해 주세요.\n\n### MicoAir RTK 패밀리\n\nUM982 · UM626N · u-blox ZED-F9P · IST8310 — 기지국과 로버 모듈로 구성된 고정밀 GNSS RTK 측위 솔루션\n\nMicoAir RTK 기지국\n\nMA-RTK-BASE\n\n신속한 삼각대 설치와 안정적인 RTCM 보정 출력으로 로버 모듈에 센티미터 수준의 위치 기준을 제공합니다.\n\nRTCM 출력 풀밴드 GNSS 일체형 배터리\n\n풀밴드 · 듀얼 안테나 헤딩\n\nMA-RTK-AIR-982\n\nUM982 · L1+L2+L5\n\n듀얼 밴드 · 비용 효율적\n\nMA-RTK-AIR-626\n\nUM626N · L1+L5\n\n듀얼 밴드 · 안정적인 연결\n\nMA-RTK-AIR-F9P\n\nUBX-ZED-F9P · L1+L2\n\n센티미터 수준의 위치 확인\n\n항공 모듈은 기지국과 연동하여 무인 항공기 및 로봇에 고정밀 항법·위치 정보를 제공합니다.\n\n멀티밴드 수신\n\nGPS, 바이두, GLONASS, Galileo, QZSS 등 주요 GNSS 위성군을 지원하며 L1/L2/L5 멀티밴드를 커버합니다.\n\n표준 RTCM 보정 링크\n\n기지국이 표준 RTCM 보정 데이터를 송출하여 로버 모듈이 RTK Fixed 상태에 빠르게 도달하도록 돕습니다.\n\n오토파일럿 호환\n\nArduPilot 및 PX4 오토파일럿 펌웨어와 호환되어 손쉬운 통합과 배포가 가능합니다.\n\n### MicoAir RTK 로버 모델 비교\n\nMA-RTK-AIR-626\n\nMA-RTK-AIR-F9P\n\nMA-RTK-AIR-982\n\n| 항목 | MA-RTK-AIR-626 | MA-RTK-AIR-F9P | ★ **MA-RTK-AIR-982** | ★ **MA-RTK-AIR-982** |\n| --- | --- | --- | --- | --- |\n| GNSS 수신칩 | UM626N | u-blox ZED-F9P | UM982 | UM982 |\n| 지원 밴드 | L1+L5 | L1+L2 | L1+L2+L5 | L1+L2+L5 |\n| 안테나 구성 | 단일 | 단일 | 싱글버전: 단일 안테나 | **★** 듀얼버전: 듀얼 안테나(헤딩 지원) |\n| 케이스 재질 | 클리어(반투명) 플라스틱 | 클리어(반투명) 플라스틱 | CNC 알루미늄(아노다이징) | CNC 알루미늄(아노다이징) |\n| 오토파일럿 지원 | ArduPilot 전용 | ArduPilot / PX4 | ArduPilot / PX4 | ArduPilot / PX4 |\n| 최대 항법 위성 수 | 36개 | 32개 | 28개(단독)/50+(RTK) | 28개(단독)/50+(RTK) |\n| 최대 갱신률 | 10Hz | 8Hz(RTK)/10Hz(단독) | 20Hz | 20Hz |\n| RTK 수평 정밀도 | 1.5cm+1ppm | 1.0cm+1ppm | 0.8cm+1ppm | 0.8cm+1ppm |\n| 소비 전력 | 200mW | 350mW | 700mW | 700mW |\n| 크기/무게 | 44×29×14.7mm/13g | 44×29×14.7mm/13g | 39×21.5×16mm/20g | 39×21.5×16mm/20g |\n| 주요 특징 | 초경량·저전력, 대량 편대비행에 최적 | 검증된 안정성과 폭넓은 호환성 | 고성능 멀티밴드(헤딩 미지원) | **★** **고성능 멀티밴드** + 방위각(헤딩) 측정 |\n\n※ ★ 표시가 있는 열/항목이 현재 보고 계신 상품입니다.\n\n## MicoAir M-RTK 에어 982 로버 - 듀얼 안테나 버전 (MA-RTK-AIR-982)\n\nMA-RTK-AIR-982는 UM982 칩셋을 기반으로 한 L1+L2+L5 풀밴드 RTK 로버 모듈입니다. 본 듀얼 안테나 버전은 안테나 2개(메인 ANT1 + 보조 ANT2)를 함께 사용하여, 자기 컴퍼스에 의존하지 않고 GNSS 신호만으로 정확한 헤딩(방위각)을 산출하는 무빙 베이스라인(Moving Baseline) 방식을 지원합니다. 모터·ESC 등에서 발생하는 자기장 간섭이 심한 산업 현장이나 대형 기체에서도 안정적인 방위각 정보를 얻을 수 있습니다.\n\n### 주요 특징\n\n- UM982 칩셋으로 GPS, 북두(BDS), GLONASS, Galileo, QZSS를 L1+L2+L5 풀밴드로 수신\n- 안테나 2개를 이용한 듀얼 안테나 헤딩(무빙 베이스라인) 지원 — 자기 간섭에 취약한 컴퍼스 없이도 정확한 헤딩 확보\n- IST8310 지자기 컴퍼스도 함께 내장되어 있어 필요에 따라 병행 활용 가능\n- ArduPilot / PX4 모두 지원\n- RTK Fixed 시 최대 20Hz의 높은 항법 갱신률 제공\n\n### 주요 사양\n\n| GNSS 수신칩 | UM982 |\n| --- | --- |\n| 지원 밴드 | L1 + L2 + L5 |\n| 지원 위성 시스템 | GPS L1C/A, L2P*/L2C, L5* / BDS B1I, B2I, B3I / GLONASS G1, G2 / Galileo E1, E5a*, E5b / QZSS L1, L2, L5* (*는 메인 안테나 ANT1 전용 수신) |\n| 지자기 컴퍼스 | IST8310 내장 |\n| 출력 프로토콜 | NMEA-0183 (공장 초기값은 미출력 상태이며 ArduPilot/PX4 연결 시 자동 설정) |\n| 지원 오토파일럿 | ArduPilot / PX4 |\n| 최대 항법 갱신률 | 20 Hz |\n| 최대 수신 위성 수 | 28개(단독 모드) / 50개 이상(RTK 모드) |\n| RTK 정밀도 | 수평 0.8 cm + 1 ppm / 수직 1.5 cm + 1 ppm |\n| 단독(Standalone) 정밀도 | 약 1.5 m |\n| 전력 소비 | 700 mW (입력 전압 4~5 V) |\n| 크기 / 무게 | 39 x 21.5 x 16 mm / 약 20 g (안테나 제외) |\n| 인터페이스 | MMCX 안테나 커넥터 x2, SMA 안테나 커넥터 x1, GH1.25 6핀(데이터) x1, GH1.25 4핀 x1 |\n\n### 듀얼 안테나 헤딩(무빙 베이스라인) 설정 안내\n\n듀얼 안테나 모드는 두 안테나 간 수평 거리(베이스라인 길이)가 일정 기준 이상 확보되어야 정확도가 보장됩니다. ArduPilot에서는 GPS1_TYPE = 25(UnicoreMovingBaselineNMEA)로 설정하고, 두 안테나의 상대적 위치 오프셋(GPS_MB1_OFS_X/Y/Z)과 메인 안테나 위치 오프셋(GPS_POS1_X/Y/Z)을 입력한 뒤 EK3_SRC1_YAW = GPS로 설정하면 듀얼 안테나 헤딩 값을 자세 추정에 활용할 수 있습니다. PX4에서는 GPS_1_PROTOCOL = 6(NMEA)으로 설정 후 재부팅하고, EKF2_GPS_CTRL = 15로 듀얼 안테나 헤딩을 활성화하며, 안테나 설치 방향에 맞춰 GPS_YAW_OFFSET 값을 조정합니다.\n\n**ArduPilot 연결 시 설정**\n\n- **GPS1_TYPE:** 24 (UnicoreNMEA)로 설정 후 재부팅\n- 공장 출하 상태의 UM982는 데이터를 출력하지 않으므로, 기본값(1 = Auto)으로는 FC가 GPS를 인식하지 못하고 “No GPS”로 표시됩니다.\n- 24로 설정하면 FC가 부팅 시 모듈을 자동 설정하며, 메시지 창에 NMEA \"UM982\"가 표시되면 정상 인식된 것입니다.\n- 듀얼 안테나 헤딩까지 사용하려면 24 대신 25로 설정합니다(위의 듀얼 안테나 설정 안내 참고).\n\n### RTK 보정 데이터 수신 방식\n\nMA-RTK-AIR-982는 베이스 스테이션에서 송출하는 RTCM 보정 데이터를 받아 RTK Fixed 상태에 도달합니다. 보정 데이터는 ① 지상 컴퓨터의 지상국 소프트웨어(Mission Planner, QGC, MicoConfigurator 등)를 통해 텔레메트리로 전달하는 방식과, ② 베이스 스테이션이 텔레메트리 라디오로 직접 방송하고 로버 쪽 별도 텔레메트리로 수신하는 방식 두 가지를 지원합니다.", "images": [ "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/goods/fm100094209_1792233412.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/MA-RTA-Base.png", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/MA-RTK-982.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/MA-RTK-626.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/MA-RTK-F9P.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/micortk_icon1.png", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/micortk_icon2.png", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/micortk_icon3.png", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/micortk_icon4.png", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/1785833623.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/1785833670.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/lib/meditor/../../data/editor/1785833697.jpg", "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1785833216.jpg" ], "shipping": "Korea: free over 50,000 KRW, otherwise 3,500 KRW", "rating": { "average": 5, "count": 1 }, "reviews": [ { "rating": 5, "date": "2026-10-03", "text": "커스터마이징을 하기위해 주문했는데 빠른 배송 감사합니다." } ], "qna": [] }