{ "goodsno": 100094241, "name": "[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 H-RTK mosaic-G5 듀얼 안테나 (예약판매)", "url": "https://www.falconshop.co.kr/shop/goods/goods_view.php?goodsno=100094241", "price_krw": 1338000, "price_note": null, "in_stock": true, "brand": "HOLYBRO", "model_number": "HL-12067", "compatible_with": [], "categories": [ "드론 (멀티콥터) > 드론 비행 컨트롤러 > 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러 > 픽스호크4/5X/6C/6X (Holybro)" ], "summary": "", "description": "### 개요\n\nHolybro H-RTK mosaic-G5는 무인 항공기, 로봇 및 자율 시스템을 위해 설계된 소형 듀얼 안테나 RTK GNSS 수신기입니다. Septentrio mosaic-G5 P3H 모듈을 기반으로 제작되었으며, 센티미터 수준의 정밀한 위치 측정과 함께 GNSS 기반의 방향 및 피치 또는 롤 측정값을 제공합니다.\n\n듀얼 안테나 GNSS 헤딩은 자기 나침반에 대한 의존도를 줄여 모터, 전력선, 금속 구조물 및 기타 자기 간섭원이 있는 환경에서도 정확한 방향을 유지하는 데 도움을 줍니다. 통합된 RM3100 자력계는 추가적인 백업 헤딩 소스를 제공합니다.\n\n수신기는 단일 안테나 작동 시 쿼드 밴드 GNSS 위치 측정을 지원하고, 듀얼 안테나 작동 시 트라이 밴드 방향 측정을 지원합니다. 또한 내장 microSD 데이터 로깅, USB-C, 두 개의 UART 인터페이스, 듀얼 고성능 안테나 및 CNC 가공 알루미늄 하우징을 포함합니다.\n\n셉텐트리오의 AIM+ 기술은 재밍 및 스푸핑을 포함한 무선 주파수 간섭을 모니터링, 감지 및 완화합니다. 추가적인 GNSS+ 기술은 진동, 다중 경로 및 전리층 교란 환경에서도 추적 성능을 향상시켜 까다로운 환경에서도 안정적인 작동을 지원합니다.\n\n### 특징\n\n- 동급 최고 수준의 센티미터급 RTK 위치 측정 정확도\n- Septentrio의 고급 GNSS+ 기술은 간섭, 다중경로, 진동 및 전리층 교란에 대한 복원력을 향상시킵니다.\n- 쿼드 밴드 단일 안테나 위치 지정 및 트리플 밴드 이중 안테나 방향 지정\n- 명령어로 단일 또는 이중 안테나 작동 모드 선택 가능\n- 견고한 CNC 가공 알루미늄 케이스를 갖춘 컴팩트한 디자인\n\nHOLYBRO H-RTK SERIES\n\n## H-RTK mosaic-G5\n\n듀얼 안테나 RTK GNSS 헤딩 모듈\n\n센티미터급 RTK 위치 측정과 GNSS 기반 헤딩을 동시에 지원하는 Septentrio mosaic-G5 P3H 기반 고정밀 GNSS 모듈\n\n0.6cm\n\nRTK 수평 정확도\n\n0.15°\n\n1m 기준 헤딩 정확도\n\n20Hz\n\n위치 업데이트\n\nAIM+\n\n안티재밍·안티스푸핑\n\n## 위치와 방향을 동시에 측정하는 고정밀 RTK\n\nHolybro H-RTK mosaic-G5는 드론, 무인 이동체, 자율주행 로봇 및 산업용 GNSS 시스템을 위해 설계된 듀얼 안테나 RTK 모듈입니다. Septentrio mosaic-G5 P3H 수신기를 기반으로 센티미터급 위치 측정과 GNSS 기반 헤딩, 피치 또는 롤 정보를 제공합니다.\n\n## 자기장 간섭에 강한 듀얼 안테나 헤딩\n\n두 개의 GNSS 안테나 사이의 상대 위치를 이용해 기체의 방향을 계산하는 Moving Baseline Yaw 방식을 지원합니다.\n\n### 모터·ESC 간섭 대응\n\n고출력 모터, ESC 및 전원 배선 주변에서 발생할 수 있는 자기장 간섭의 영향을 줄이는 데 효과적입니다.\n\n### 정지 상태 방향 측정\n\n기체가 이동하지 않는 상태에서도 두 안테나의 상대 위치를 이용해 헤딩 정보를 계산할 수 있습니다.\n\n### RM3100 보조 컴퍼스\n\nRM3100 마그네토미터가 내장되어 시스템 구성에 따라 보조 헤딩 소스로 활용할 수 있습니다.\n\n## 센티미터급 RTK 위치 정확도\n\n| 측정 항목 | 제조사 사양 |\n| --- | --- |\n| RTK 수평 정확도 | 0.6cm + 0.5ppm |\n| RTK 수직 정확도 | 1cm + 1ppm |\n| DGNSS 수평 정확도 | 0.4m |\n| 단독 측위 수평 정확도 | 1.2m |\n| 위치 업데이트 | 최대 20Hz |\n| 측위 지연시간 | 10ms 미만 |\n\n정확도는 안테나 설치 상태, 위성 수신환경, 기준국 거리 및 보정데이터 품질에 따라 달라질 수 있습니다.\n\n## 안테나 간격에 따라 향상되는 헤딩 정확도\n\n| 안테나 간격 | 헤딩 정확도 | 피치·롤 정확도 |\n| --- | --- | --- |\n| 1m | 약 0.15° | 약 0.25° |\n| 5m | 약 0.03° | 약 0.05° |\n\n## 다중 위성·다중 주파수 GNSS 수신\n\nGPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 및 QZSS 위성 시스템을 지원해 다양한 운용환경에서 안정적인 위성 추적 성능을 제공합니다.\n\nGPSGLONASSGalileoBeiDouQZSS\n\n## Septentrio GNSS+ 간섭 대응 기술\n\n단순한 위치 측정을 넘어 재밍, 스푸핑, 진동 및 다중경로 오차까지 고려한 산업용 GNSS 수신 기술이 적용되었습니다.\n\n### AIM+\n\n재밍 및 스푸핑을 포함한 RF 간섭을 감지하고 영향을 완화합니다.\n\n### LOCK+\n\n진동과 기계적 충격이 큰 환경에서도 위성 신호 추적 안정성을 높입니다.\n\n### APME+\n\n건물, 지면 및 금속 구조물에서 반사되는 다중경로 신호의 영향을 줄입니다.\n\n### IONO+\n\n전리층 교란으로 발생하는 GNSS 신호 오차에 대한 대응 성능을 제공합니다.\n\n### RAIM+\n\n수신기가 위치정보의 무결성과 이상 여부를 자체적으로 점검합니다.\n\n## 다양한 무인·자율 시스템에 적용\n\n산업용 멀티콥터\n\n고정익·VTOL 무인기\n\n자율주행 로봇·UGV\n\n무인 수상정·USV\n\n정밀 농업용 드론\n\n측량·지도 제작\n\nPixhawk 시스템\n\nPX4 기반 플랫폼\n\nArduPilot 기반 플랫폼\n\n## H-RTK 듀얼 안테나 모델 비교\n\n필요한 기능과 예산에 따라 적합한 모델을 선택하세요.\n\n| 구분 | mosaic-G5 | mosaic-H | UM982 |\n| --- | --- | --- | --- |\n| 수신기 | Septentrio mosaic-G5 P3H | Septentrio mosaic-H | Unicore UM982 |\n| 듀얼 안테나 헤딩 | 지원 | 지원 | 지원 |\n| RTK 수평 정확도 | 0.6cm + 0.5ppm | 0.6cm + 0.5ppm | 0.8cm + 1ppm |\n| 1m 헤딩 정확도 | 0.15° | 0.15° | 0.1° |\n| 내장 컴퍼스 | RM3100 | IST8310 | IST8310 |\n| 웹·Ethernet | 미지원 | 지원 | 미지원 |\n| 본체 무게 | 48.5g | 54.5g | 40.3g |\n| 추천 용도 | 산업용·성능 균형형 | PPK·고급 설정 | 경제적인 듀얼 헤딩 |\n\n## 어떤 모델을 선택해야 할까요?\n\nmosaic-G5 추천\n\n고정밀 위치와 GNSS 헤딩이 모두 필요하고, 재밍·스푸핑·진동 등 실제 산업환경의 간섭 대응 성능을 중요하게 생각하는 경우\n\nmosaic-H 추천\n\nPPK 후처리, 원시데이터 수집, 웹 인터페이스 및 Ethernet 설정 등 고급 수신기 기능이 필요한 경우\n\nUM982 추천\n\n예산을 우선하면서 듀얼 안테나 RTK 헤딩 기능을 구축하려는 교육용, 연구용 또는 시제품 개발 프로젝트\n\n## 제품 사양\n\n| 항목 | 사양 |\n| --- | --- |\n| GNSS 수신기 | Septentrio mosaic-G5 P3H |\n| 운용 모드 | Rover, Moving Baseline Rover |\n| RTK 수평 정확도 | 0.6cm + 0.5ppm |\n| RTK 수직 정확도 | 1cm + 1ppm |\n| 헤딩 정확도 | 1m 안테나 간격 기준 약 0.15° |\n| 업데이트 속도 | 최대 20Hz |\n| 콜드 스타트 | 35초 이하 |\n| 웜 스타트 | 10초 이하 |\n| 재수신 | 1초 |\n| 컴퍼스 | RM3100 |\n| 인터페이스 | USB Type-C, UART 2개, microSD |\n| 안테나 커넥터 | SMA Female |\n| 입력전압 | 4.75~5.25V |\n| 소비전력 | 일반 1.4W / 최대 1.8W |\n| 동작온도 | -40~85℃ |\n| 본체 크기 | 48 × 52.3 × 22mm |\n| 본체 무게 | 48.5g, 안테나 제외 |\n\n## 기본 구성품\n\n- H-RTK mosaic-G5 본체 × 1\n- 고성능 GNSS 안테나 × 2\n- H-RTK 안테나 마운트 × 2\n- 40cm SMA 케이블 × 2\n- GH 10핀 케이블 × 2\n- GH 6핀 케이블 × 1\n- GH 10핀-6핀 변환 케이블 × 1\n- USB Type-C 케이블 × 1\n\n### 구매 및 설치 전 확인사항\n\n- 센티미터급 RTK 측정을 위해서는 기준국, NTRIP 또는 RTCM 보정데이터가 필요합니다.\n- 듀얼 안테나는 동일한 높이와 견고한 구조물에 설치하고 안테나 방향과 간격을 정확히 설정해야 합니다.\n- 실제 정확도는 위성 수신환경, 기준국 거리, 보정데이터 품질 및 설치 상태에 따라 달라질 수 있습니다.\n- 사용 중인 Pixhawk, PX4 또는 ArduPilot 펌웨어 버전에 따라 연결 및 설정 방법이 달라질 수 있습니다.\n- 제품 사양과 구성품은 제조사의 제품 개선 및 생산 시점에 따라 변경될 수 있습니다.\n\n## 위치 정확도와 방향 신뢰성을 동시에\n\nH-RTK mosaic-G5는 일반적인 RTK 위치 측정을 넘어 자기장 간섭과 GNSS 신호 환경까지 고려해야 하는\n\n산업용 무인 시스템을 위한 솔루션입니다.\n\n**Setup Guide & Reference Links:**", "images": [ "https://www.falconshop.co.kr/shop/data/goods/fm100094241_1792181728.jpg", "https://www.rcbank.co.kr/shop/data/editor/17864294900.jpg", "https://www.rcbank.co.kr/shop/data/editor/17864294901.jpg", "https://www.rcbank.co.kr/shop/data/editor/17864294902.jpg", "https://www.rcbank.co.kr/shop/data/editor/17864294903.jpg", "https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/hrtkm-g5-promo_1.png?v=1784100189", "https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/hrtkm-g5-promo_2.png?v=1784100196", "https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/hrtkm-g5-promo_3.png?v=1784100202", "https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/hrtkm-g5-promo_4.png?v=1784100209", "https://cdn.shopify.com/s/files/1/0604/5905/7341/files/hrtkm-g5-promo_5.png?v=1784100214" ], "shipping": "Korea: free over 50,000 KRW, otherwise 3,500 KRW", "rating": null, "reviews": [], "qna": [] }