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앞바퀴가 좌/우로 움직이며 방향을 조절하는 아커만 조향 방식의 로버와
국산 Koa FC 픽스호크 및 배터리가 포함된 셋트 상품입니다.
뒷바퀴는 각각 모터가 장착된 듀얼 모터 사양으로서, 셋팅에 따라 모터를 개별 동작시킬 수 있습니다.
그로 인해 좌/우 모터 속도를 다르게 하여 아주 큰 각도로 조향이 가능한 차동 주행 (Electronic Differential) 및 제자리 피벗 턴(Pivot turn) 까지 가능합니다.
차량 베이스 자체는 조립이 완료되어 있으며, 구성품인 모터 드라이버(MDD10A 변속기) 및 픽스호크 등을 연결하여 셋팅할 수 있습니다.
저속 고토크 로버로서, SLAM, 자율 주행 연구/개발에 사용하기 편리한 제품입니다.
- 모터 드라이버(=변속기), 제어장치(=픽스호크), GPS, 11.1V 배터리가 포함되어 있습니다.
방법 2 - 전기를 더 먹지만, 경사로 미끄럼이 덜함. 피벗턴 가능. 외장형 PWM 스위치 하나 필요-------
[ 배선 방법 ]
MDD10A ---------- KOA FC
PWM1 (좌 모터) ----- CH1 (스로틀 Left)
PWM2 (우 모터) ----- CH3 (스로틀 Right)
서보 ------------------- CH5
부저 ------------------- CH8
타이머 제한때문에 CH2, 4 사용 불가. 여분 채널은 CH6
PWM 스위치 SREA-332 하나 필요. 생략해도 되는데, 생략시 부팅전/재부팅시 막 내뺄 수 있음
스위치 신호 + 5V INPUT 합쳐서 -> FC CH6 에 연결
스위치 OUTPUT - MDD10A DIR (2개 합쳐서)
SERVOU OUTPUT 창에서
SERVO1 : Throttle Left
SERVO3 : Throttle Right
SERVO5 : Ground Steering
SERVO6 : RCIN7 (아밍 스위치 할당된 채널)
SERVO7 : Throttle (더미)
SERVO8 : Alarm (부저)
모터나 서보가 반대로 움직이면 리버스 체크.
수동 모드에서 차가 똑바로 안가면 SERVO5_TRIM 을 수정.
1500이 가운데고, 숫자가 작아지면 우측 트림, 커지면 좌측 트림.
전진하면서 조향해보면 피벗턴이 됩니다.
제자리 피벗턴은 방향이 원래 안맞습니다. 약간 후진하면서 턴이 되는 느낌이 들면 정상 작동중입니다.
실제로, 후진 조향과 방향이 맞습니다.
제품 구성품 2 : [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) / 예약판매
KoA-Drone FC V1.2 신형 H743 국산 범용 픽스호크 비행 컨트롤러
KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC
MADE IN KOREA
대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다
국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안
드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.
이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.
KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.
합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성
KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.
특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.
더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.
- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원
VTX 지원
- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공
PWM 출력
- 최대 8개 PWM 출력
- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원
- 채널8 에서 외장형 부저 지원
TELEM 출력
- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트
- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)
배터리 모니터링
- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)
- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능
UART Mapping
픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,
FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.
* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다.
사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.
케이스 분해/조립
가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다.
무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않습니다.
케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.
30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.
4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.
내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)
7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다.
PWM 출력
제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다.
모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다.
PWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.
PWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다.
GPS 연결
Compass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS (미포함) 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.
수신기 연결
RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다.
I2C 연결
I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다.
텔레메트리 연결
TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다.
FC 의 외부 제어를 위한 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터를 연결할 수도 있습니다.
CAN 장치 연결
TELEM2 포트에 외장형 CAN 모듈(미포함)을 장착하여 CAN 통신을 지원합니다.
디지털 FPV 연결
DJI O3, O4, Runcam Wifilink 등의 디지털 FPV 를 연결할 수 있는 전용 포트에서는 12V BEC 출력 및 TX, RX 연결이 가능합니다.
다른 5V 장치를 실수로 연결하는 것을 방지하기 위해 GH1.25 7Pin 으로 제작되었습니다.
FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다.
( 디지털 FPV 연결 예시 )
연결 케이블은 FPV 시스템에 따라 상이하므로 포함되어 있지 않습니다. 디지털 FPV Air Unit 의 연결 도식은 사용하시는 해당 FPV 시스템의 매뉴얼을 참고하십시오.
AUX / DEBUG
디버깅 및 추가 장치의 원활한 연결을 위해 AUX, DEBUG 포트가 마련되어 있습니다.
Dimension
제품 구성품 3 : 코아 FC 픽스호크용 M10 GPS + IST8310 컴퍼스 모듈 (V2) / 예약판매
Koa FC 에 맞는 표준 GH1.25 규격의 M10 GPS + 컴퍼스 모듈입니다.
고품질 IST8310 나침반 센서가 포함된 V2 버전으로 업그레이드 되었습니다.
컴퍼스 센서는 방향성이 있습니다.
GPS 케이스의 화살표 방향이 드론의 앞쪽을 향하게끔 장착하십시오.
M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다.
다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처로 인해 4개의 주요 GNSS 별자리인 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou를 동시에 수신할 수 있습니다.
V2 는 고품질 IST8310 나침반이 내장되어 있으며, 115200bps 5Hz의 전송 속도로 신호를 전송합니다.
고이득 25 x 25mm 패치 안테나는 뛰어난 성능을 제공하며 전방향 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높여줍니다.
세라믹 패치 안테나용 능동 회로, 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
* 고품질 IST8310 나침반 센서
IST8310 나침반은 QMC5883L과 같은 보급형 센서들과 비교할 때, 전문적이고 고성능 환경에 최적화된 여러 핵심 장점을 가집니다. 특히 드론이나 정밀 로봇처럼 강한 자기장 간섭이 존재하는 환경에서 그 진가가 드러납니다.
IST8310의 가장 큰 강점은 뛰어난 측정 범위와 안정성입니다. 이 센서는 QMC5883L보다 훨씬 넓은 자기장 동적 범위를 제공하기 때문에, 주변의 모터나 전력선에서 발생하는 강한 자기장 간섭 속에서도 센서가 포화되지 않고 정확하게 방향 정보를 측정해 냅니다. 이는 시스템의 전반적인 신뢰성을 크게 향상시킵니다.
또한, IST8310은 최대 200Hz의 고속 데이터 출력 속도를 자랑합니다. 이처럼 빠른 갱신 속도는 급격한 기동 변화가 잦은 드론 비행 시, 조종 장치에 실시간에 가까운 정밀한 방향 데이터를 제공하여 더욱 빠르고 안정적인 자세 제어를 가능하게 합니다.
마지막으로, IST8310은 우수한 온도 보상 기능과 낮은 히스테리시스 특성을 갖추고 있어, 극한의 온도 변화나 반복적인 자기장 변화 환경에서도 일관되고 재현성 높은 방향 정보를 제공합니다. 이러한 특성들은 IST8310을 가혹한 환경에서도 신뢰성이 중요한 제품에 사용하기에 최적의 선택으로 만듭니다.
파라미터 셋팅
본 모듈의 나침반(IST8310)은 GPS 모듈 표준 방식으로 실장되어 있습니다.
- ArduPilot : 별도 설정 불필요. (COMPASS_ORIENT = 0 기본값 그대로 두십시오. 드라이버가 방향을 자동 적용합니다.)
- PX4 (내장 나침반이 없는 FC / KOA FC, Kakute, NxtPX4, H743AIO 등) : CAL_MAG0_ROT = 12 (Pitch 180) 로 설정한 뒤 재부팅 → 나침반 재보정
- PX4 (내장 나침반이 있는 FC / Pixhawk 6C 등) : 별도 설정 불필요. 나침반 보정 시 자동으로 검출됩니다.
※ 이 목록은 PX4 v1.16 기준이고 PX4 트리에 포함된 보드만 대상입니다. 버전이 올라가면 바뀔 수 있습니다.
상세 사양 및 M9N 과의 비교표
M10 GPS
M9N GPS
GNSS 수신기
uBLOX M10
uBLOXM9N
동시 GNSS 수
최대 4개의 GNSS
최대 4개의 GNSS
베이두
베이두
갈릴레오
갈릴레오
글로나스
글로나스
GPS
GPS
QZSS
QZSS
주파수 대역
GPS L1
GPS L1
갈릴레오 E1
갈릴레오 E1
글로나스 L1
글로나스 L1
베이두 B1
베이두 B1
SBAS L1
SBAS L1
QZSS L1
QZSS L1
나침반
IST8310
IST8310
출력 프로토콜
UBX(유블록스)
UBX(유블록스)
NMEA
NMEA
정확도
2.0m CEP
1.5m CEP
네비게이션.업데이트 속도
최대 25Hz(단일 GNSS),
최대 25Hz(4개 동시 GNSS)
최대 10Hz(4개 동시 GNSS)
GNSS 증강 시스템
EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
QZSS: L1S
QZSS: L1S
기본 전송 속도
115200
115200
입력 전압
4.7~5.2V
4.7~5.2V
포트 유형
JST - GH-6P
JST - GH-6P
안테나
25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나
25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비
5V에서 200mA 미만
5V에서 200mA 미만
작동 온도
-40~80C
-40~80C
치수
Φ50x14.4mm
Φ50x14.4mm
무게
32g
32g
제품 구성품 4 : [Mayatech] 고품질 GPS 안테나 폴딩 마운트
[Mayatech] 고품질 GPS 안테나 폴딩 마운트
GPS Folding Mount
기존 GPS 마운트와 비교하여 언폴딩시 나사 체결이 부드럽고 유격이 적어서 GPS 흔들림이 적습니다.
[제품 크기]
1. GPS 고정부 지름 : 30mm
2. 전체 길이 : 120mm
3. 고정 나사 간격 : 24mm
4. 고정 나사 규격 : M3x8mm / M2.5x10mm (F450 등 일부 프레임은 M2.5 볼트 사용)
최대 20A까지 사용이 가능하며, 수신기의 AUX 채널에 BEC를 연결, 토글 스위치로 전원 On/Off를
제어하는 모듈 세트.
입력 전압은 1S(3.0V)~6S(22.2V)까지 가능합니다.
- Large current, high reliability, supports high voltage
receivers, compact size, light weight.
- 18AWG silicon wires for power, super soft silicon wires for signal as well.
- Remote control model car airplane Light bar Light on and
off, easy to use - Insert switch channel
- Power switch for various power supply and controlled
equipment (disconnected to positive pole, common negative) Electronic ignition,
the output stage can be connected to the resistance heating wire, the electric
start control after the stage to increase the relay, the water pump switch.
- The wire adopts high current 18AWG silica gel wire, the
plug is JST head (input female, output male), the signal wire is also made of
super soft silicone wire material, the total length of power cord is about 20CM,
the switch weight is about 11G.
- Max.current: 20A
- 18AWG silicone cable
- JST Plug, cable length 20cm
- Weight: 11g
- With LED indicator lamp
- Suggest 2 section control, ON/OFF stroke takes half of travel for each. When
the switch is turned on, there is an LED light indicating that the current
cannot exceed the nominal value, otherwise the wire may be heated or burned.
- Input voltage:3.7V-27V
<제품 이미지>
- 배선 연결도는 아래 이미지를 참고하세요.
- 아래는 12V LED 모둘 원격 제어 연결도 예제입니다.
제품 구성품 7 : PT-B2200N-SP35 (11.1V, 2200mAh, 3S1P, 35C /JST-XT) 리튬 폴리머 배터리 - 한정 이벤트!
Poly-Tronics 7th Generation 2,200mAh (11.1V, 3S1P, 35C+/JST-XT) - Slim Line
7세대 리튬 폴리머 전지 Poly-Tronics UFW Series!
Polytronics Brand 런칭 10주년 기념 세번 째 이벤트!
파격 특가에 2,000Pack 한정으로 발매 됩니다.
새롭게 진화한 Poly-Tronics Evolution-7 Series는 독자적인 Hybrid RS Construction TechnologyTM를 이용, 고품질 Substrate 및 엄격한 ISO9001 QC를 통해 엄선된 Cell들 중 IR(Internal Resistance)값이 동일한 Cell 만을 선별, Matched Pack 사양으로 제조가 됩니다.
기존 Prolite 시리즈와 마찬가지로 Cycling 특성이 매우 우수하며(Normal Environment에서 200Cycle 이상), 현존하는 고출력 리튬 폴리머 전지 중 가장 높은 에너지 밀도를 가진 배터리로서 최상의 품질과 뛰어난 방전율( 30C, 35C, 45C, 65C Full Line Up)을 자랑하는 최고급 배터리입니다.
Call Balancer Connector는 유럽 표준규격 JST-XTTM 커넥터로 출고, 현존 충전기의 표준으로 각광 받는 SJ/Graupner 충전기와 100% 호환성을 유지 합니다.
신형 JST-XT 컨넥터는 커넥터 터미널을 보호하기 위해 전용 Connector Protection Case와 함께 공급됩니다.
XT60 컨넥터가 기본 사양으로 출고 됩니다.
Neo Slim Line!
동급 배터리 중 가장 슬림한 두께를 가지고 있습니다.
새롭게 출시되는 PolyTronics LiPo Line-Up은 JST-XT Balance Connector로 출시되며 전용 Protection Housing과 함께 공급됩니다.(3S~6S)
전용 JST-XT Protection Housing은 Balancer Board에 연결시 매우 편리하게 연결 할 수 있도록 구성되어 있으며, 기존 제품과는 달리 핀 헤더를 충격 등에서 보호 할 수 있도록 PE 소재로 되어 있습니다.
현존 최고의 충전기 - SJ/Graupner Recharger 시리즈와도 100% 호환 됩니다.
![[팰콘샵] ACK-520 아커만 로버 + 국산 픽스호크 + GPS + 배터리 셋트 / 예약판매](../data/goods/1766594515798l0.jpg)
