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앞바퀴가 좌/우로 움직이며 방향을 조절하는 아커만 조향 방식의 로버와
국산 Koa FC 픽스호크 및 조종기 등 주행에 필요한 모든 제품이 포함된 풀셋 구성입니다.
뒷바퀴는 각각 모터가 장착된 듀얼 모터 사양으로서, 셋팅에 따라 모터를 개별 동작시킬 수 있습니다.
그로 인해 좌/우 모터 속도를 다르게 하여 아주 큰 각도로 조향이 가능한 차동 주행 (Electronic Differential) 및 제자리 피벗 턴(Pivot turn) 까지 가능합니다.
차량 베이스 자체는 조립이 완료되어 있으며, 구성품인 모터 드라이버(MDD10A 변속기) 및 픽스호크 등을 연결하여 셋팅할 수 있습니다.
저속 고토크 로버로서, SLAM, 자율 주행 연구/개발에 사용하기 편리한 제품입니다.
- 모터 드라이버(=변속기), 제어장치(=픽스호크), GPS, 11.1V 배터리가 포함되어 있습니다.
- 충전기, 조종기, 수신기도 모두 포함되어 있습니다.
타라니스의 신형 버전으로, 타라니스와 동일하게 OpenTX 를 사용하는 라디오마스터 TX16S 디지털 16채널 조종기가 포함되어 있으며,
조립/셋팅 후 바로 비행할 수 있는 모든 기자재가 포함되어 있습니다.
양방향 ELRS 수신기가 포함되어 있으므로, 조종기에서 Yaapu 텔레메트리를 사용할 수 있습니다.
( Yaapu 텔레메트리 기능은 Ardupilot 펌웨어 전용으로, PX4 펌웨어는 지원하지 않습니다.)
방법 2 - 전기를 더 먹지만, 경사로 미끄럼이 덜함. 피벗턴 가능. 외장형 PWM 스위치 하나 필요-------
[ 배선 방법 ]
MDD10A ---------- KOA FC
PWM1 (좌 모터) ----- CH1 (스로틀 Left)
PWM2 (우 모터) ----- CH3 (스로틀 Right)
서보 ------------------- CH5
부저 ------------------- CH8
타이머 제한때문에 CH2, 4 사용 불가. 여분 채널은 CH6
PWM 스위치 SREA-332 하나 필요. 생략해도 되는데, 생략시 부팅전/재부팅시 막 내뺄 수 있음
스위치 신호 + 5V INPUT 합쳐서 -> FC CH6 에 연결
스위치 OUTPUT - MDD10A DIR (2개 합쳐서)
SERVOU OUTPUT 창에서
SERVO1 : Throttle Left
SERVO3 : Throttle Right
SERVO5 : Ground Steering
SERVO6 : RCIN7 (아밍 스위치 할당된 채널)
SERVO7 : Throttle (더미)
SERVO8 : Alarm (부저)
모터나 서보가 반대로 움직이면 리버스 체크.
수동 모드에서 차가 똑바로 안가면 SERVO5_TRIM 을 수정.
1500이 가운데고, 숫자가 작아지면 우측 트림, 커지면 좌측 트림.
전진하면서 조향해보면 피벗턴이 됩니다.
제자리 피벗턴은 방향이 원래 안맞습니다. 약간 후진하면서 턴이 되는 느낌이 들면 정상 작동중입니다.
실제로, 후진 조향과 방향이 맞습니다.
제품 구성품 2 : [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) / 예약판매
KoA-Drone FC V1.2 신형 H743 국산 범용 픽스호크 비행 컨트롤러
KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC
MADE IN KOREA
대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다
국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안
드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.
이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.
KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.
합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성
KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.
특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.
더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.
- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원
VTX 지원
- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공
PWM 출력
- 최대 8개 PWM 출력
- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원
- 채널8 에서 외장형 부저 지원
TELEM 출력
- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트
- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)
배터리 모니터링
- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)
- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능
UART Mapping
픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,
FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.
* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다.
사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.
케이스 분해/조립
가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다.
무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않습니다.
케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.
30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.
4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.
내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)
7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다.
PWM 출력
제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다.
모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다.
PWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.
PWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다.
GPS 연결
Compass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS (미포함) 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.
수신기 연결
RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다.
I2C 연결
I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다.
텔레메트리 연결
TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다.
FC 의 외부 제어를 위한 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터를 연결할 수도 있습니다.
CAN 장치 연결
TELEM2 포트에 외장형 CAN 모듈(미포함)을 장착하여 CAN 통신을 지원합니다.
디지털 FPV 연결
DJI O3, O4, Runcam Wifilink 등의 디지털 FPV 를 연결할 수 있는 전용 포트에서는 12V BEC 출력 및 TX, RX 연결이 가능합니다.
다른 5V 장치를 실수로 연결하는 것을 방지하기 위해 GH1.25 7Pin 으로 제작되었습니다.
FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다.
( 디지털 FPV 연결 예시 )
연결 케이블은 FPV 시스템에 따라 상이하므로 포함되어 있지 않습니다. 디지털 FPV Air Unit 의 연결 도식은 사용하시는 해당 FPV 시스템의 매뉴얼을 참고하십시오.
AUX / DEBUG
디버깅 및 추가 장치의 원활한 연결을 위해 AUX, DEBUG 포트가 마련되어 있습니다.
Dimension
제품 구성품 3 : 코아 FC 픽스호크용 M10 GPS + IST8310 컴퍼스 모듈 (V2) / 예약판매
Koa FC 에 맞는 표준 GH1.25 규격의 M10 GPS + 컴퍼스 모듈입니다.
고품질 IST8310 나침반 센서가 포함된 V2 버전으로 업그레이드 되었습니다.
컴퍼스 센서는 방향성이 있습니다.
GPS 케이스의 화살표 방향이 드론의 앞쪽을 향하게끔 장착하십시오.
M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다.
다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처로 인해 4개의 주요 GNSS 별자리인 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou를 동시에 수신할 수 있습니다.
V2 는 고품질 IST8310 나침반이 내장되어 있으며, 115200bps 5Hz의 전송 속도로 신호를 전송합니다.
고이득 25 x 25mm 패치 안테나는 뛰어난 성능을 제공하며 전방향 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높여줍니다.
세라믹 패치 안테나용 능동 회로, 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
* 고품질 IST8310 나침반 센서
IST8310 나침반은 QMC5883L과 같은 보급형 센서들과 비교할 때, 전문적이고 고성능 환경에 최적화된 여러 핵심 장점을 가집니다. 특히 드론이나 정밀 로봇처럼 강한 자기장 간섭이 존재하는 환경에서 그 진가가 드러납니다.
IST8310의 가장 큰 강점은 뛰어난 측정 범위와 안정성입니다. 이 센서는 QMC5883L보다 훨씬 넓은 자기장 동적 범위를 제공하기 때문에, 주변의 모터나 전력선에서 발생하는 강한 자기장 간섭 속에서도 센서가 포화되지 않고 정확하게 방향 정보를 측정해 냅니다. 이는 시스템의 전반적인 신뢰성을 크게 향상시킵니다.
또한, IST8310은 최대 200Hz의 고속 데이터 출력 속도를 자랑합니다. 이처럼 빠른 갱신 속도는 급격한 기동 변화가 잦은 드론 비행 시, 조종 장치에 실시간에 가까운 정밀한 방향 데이터를 제공하여 더욱 빠르고 안정적인 자세 제어를 가능하게 합니다.
마지막으로, IST8310은 우수한 온도 보상 기능과 낮은 히스테리시스 특성을 갖추고 있어, 극한의 온도 변화나 반복적인 자기장 변화 환경에서도 일관되고 재현성 높은 방향 정보를 제공합니다. 이러한 특성들은 IST8310을 가혹한 환경에서도 신뢰성이 중요한 제품에 사용하기에 최적의 선택으로 만듭니다.
파라미터 셋팅
본 모듈의 나침반(IST8310)은 GPS 모듈 표준 방식으로 실장되어 있습니다.
- ArduPilot : 별도 설정 불필요. (COMPASS_ORIENT = 0 기본값 그대로 두십시오. 드라이버가 방향을 자동 적용합니다.)
- PX4 (내장 나침반이 없는 FC / KOA FC, Kakute, NxtPX4, H743AIO 등) : CAL_MAG0_ROT = 12 (Pitch 180) 로 설정한 뒤 재부팅 → 나침반 재보정
- PX4 (내장 나침반이 있는 FC / Pixhawk 6C 등) : 별도 설정 불필요. 나침반 보정 시 자동으로 검출됩니다.
※ 이 목록은 PX4 v1.16 기준이고 PX4 트리에 포함된 보드만 대상입니다. 버전이 올라가면 바뀔 수 있습니다.
상세 사양 및 M9N 과의 비교표
M10 GPS
M9N GPS
GNSS 수신기
uBLOX M10
uBLOXM9N
동시 GNSS 수
최대 4개의 GNSS
최대 4개의 GNSS
베이두
베이두
갈릴레오
갈릴레오
글로나스
글로나스
GPS
GPS
QZSS
QZSS
주파수 대역
GPS L1
GPS L1
갈릴레오 E1
갈릴레오 E1
글로나스 L1
글로나스 L1
베이두 B1
베이두 B1
SBAS L1
SBAS L1
QZSS L1
QZSS L1
나침반
IST8310
IST8310
출력 프로토콜
UBX(유블록스)
UBX(유블록스)
NMEA
NMEA
정확도
2.0m CEP
1.5m CEP
네비게이션.업데이트 속도
최대 25Hz(단일 GNSS),
최대 25Hz(4개 동시 GNSS)
최대 10Hz(4개 동시 GNSS)
GNSS 증강 시스템
EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
QZSS: L1S
QZSS: L1S
기본 전송 속도
115200
115200
입력 전압
4.7~5.2V
4.7~5.2V
포트 유형
JST - GH-6P
JST - GH-6P
안테나
25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나
25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비
5V에서 200mA 미만
5V에서 200mA 미만
작동 온도
-40~80C
-40~80C
치수
Φ50x14.4mm
Φ50x14.4mm
무게
32g
32g
제품 구성품 4 : [Mayatech] 고품질 GPS 안테나 폴딩 마운트
[Mayatech] 고품질 GPS 안테나 폴딩 마운트
GPS Folding Mount
기존 GPS 마운트와 비교하여 언폴딩시 나사 체결이 부드럽고 유격이 적어서 GPS 흔들림이 적습니다.
[제품 크기]
1. GPS 고정부 지름 : 30mm
2. 전체 길이 : 120mm
3. 고정 나사 간격 : 24mm
4. 고정 나사 규격 : M3x8mm / M2.5x10mm (F450 등 일부 프레임은 M2.5 볼트 사용)
최대 20A까지 사용이 가능하며, 수신기의 AUX 채널에 BEC를 연결, 토글 스위치로 전원 On/Off를
제어하는 모듈 세트.
입력 전압은 1S(3.0V)~6S(22.2V)까지 가능합니다.
- Large current, high reliability, supports high voltage
receivers, compact size, light weight.
- 18AWG silicon wires for power, super soft silicon wires for signal as well.
- Remote control model car airplane Light bar Light on and
off, easy to use - Insert switch channel
- Power switch for various power supply and controlled
equipment (disconnected to positive pole, common negative) Electronic ignition,
the output stage can be connected to the resistance heating wire, the electric
start control after the stage to increase the relay, the water pump switch.
- The wire adopts high current 18AWG silica gel wire, the
plug is JST head (input female, output male), the signal wire is also made of
super soft silicone wire material, the total length of power cord is about 20CM,
the switch weight is about 11G.
- Max.current: 20A
- 18AWG silicone cable
- JST Plug, cable length 20cm
- Weight: 11g
- With LED indicator lamp
- Suggest 2 section control, ON/OFF stroke takes half of travel for each. When
the switch is turned on, there is an LED light indicating that the current
cannot exceed the nominal value, otherwise the wire may be heated or burned.
- Input voltage:3.7V-27V
<제품 이미지>
- 배선 연결도는 아래 이미지를 참고하세요.
- 아래는 12V LED 모둘 원격 제어 연결도 예제입니다.
제품 구성품 7 : 라디오마스터 TX16S Mk3 조종기 (ELRS, 블랙 색상) - 예약판매
라디오마스터 TX16S MK3 조종기 (ELRS)
- 라디오마스터의 베스트셀러 TX16S MK2의 신형모델인 TX16S MK3입니다. - 최신 ELRS 듀얼밴드 모듈을 탑재하였습니다. - 고성능 STM32 H7 칩으로 빠르고 정확한 제어가 가능합니다. - 5인치 컬러 터치 디스플레이가 적용되었습니다. - 업그레이드된 V6 쿼드 베어링 홀 센서 짐벌을 사용합니다. - 모듈형 스위치 패널로 사용자에 맞게 설정할 수 있습니다.(관련 파츠 포함) - USB포트를 통해 조종기 자체적으로 배터리를 충전할 수 있습니다. - 마이크로타입의 모듈 베이로 외장모듈 확장성이 뛰어납니다. - 전용 가방이 포함됩니다. - FPV드론을 위한 최고의 선택입니다.
**본 제품은 ELRS 모듈입니다**
**충전기 출력은 최대 2.2A를 넘어서는 안됩니다.**
**주의사항** 꼭 읽어주세요!!
안전하고 쾌적한 조종기 사용을 위해 몇 가지 사항을 알려드리겠습니다. 팰컨샵에서 판매하는 TX16S MK3는 국내 전파법에 의거하여 KC인증을 받은 조종기입니다.
본 제품은 국내 전파법 준수를 위해 한국 전용의 ELRS 펌웨어를 사용합니다. 이 상태에서는 우리나라에 적합한 2.4G 주파수만 출력됩니다. 900Mhz는 출력되지 않습니다. 따라서 듀얼밴드 기능을 사용하실 수 없습니다.
한국 전용 펌웨어가 아닌 일반 펌웨어로 업데이트하게 되면 원래 기능으로 복구가 되지만 이는 국내 전파법에 어긋나며 사용자의 임의개조에 해당하므로 수입사/판매사는 어떠한 책임도 없습니다.
또한 수신기도 국내 전용의 KC펌웨어를 사용하여야 정상적인 바인딩이 가능합니다. 이 점 충분히 숙지하시고 사용해주시면 감사하겠습니다. KC펌웨어가 올라간 2.4G 수신기도 판매하고 있습니다.(RP1, RP2, RP3, RP4TD 외 수신기는 KC펌웨어 미지원)
구성
- 조종기 1개 (블랙 색상) - 조종기 가방 1개 - 18650 트레이 1개 - 넥스트랩 1개 - USB 케이블 1개 - LCD 보호필름 1개 - 리어그립 1세트
국내 정식 전파인증된 제품입니다.
전파인증 번호 : R-R-ssr-TX16SMK3
인증스티커는 뒷 모듈커버 안쪽에 있습니다.
- 1년 무상 워런티 제공(추락, 수장, 역전압, 펌업, 그외 파손에 의한경우 제외)
- 1년 경과 시 유상수리 진행
배터리 추천 및 충전 안내
- 배터리는 아래 링크의 18650배터리 2개 사용하시면 됩니다. - 배터리를 조종기에 넣어놓은 상태로 휴대폰 충전기로 자체충전이 가능합니다.
라디오마스터는 전 세계적으로 신뢰받는 TX16S 시리즈의 유산을 바탕으로, 오픈소스 RC 혁신을 계속해서 선도하고 있습니다. TX16S MK3는 성능, 정밀도, 그리고 인체공학적 설계를 한 단계 더 끌어올렸습니다.
더욱 고급스러운 모델을 찾고 계신가요? 업계 최고 수준의 AG02 CNC 풀 알루미늄 홀 이펙트 짐벌과 알루미늄 CNC 버튼·노브, 카본 룩 케이스를 갖춘 TX16S MK3 MAX를 만나보세요.
TX16S MK3 — 전설의 진화
특징
- 고성능 MCU: STM32 H7 칩을 탑재하여 최대의 처리 성능을 제공합니다. - 터치스크린 디스플레이: 선명한 색상과 또렷한 디테일의 5인치 800x480 IPS 터치스크린을 탑재했습니다. - 정밀 짐벌: V6 쿼드 베어링 홀 센서 짐벌 탑재 (AG02 호환) - RGB 프로그래머블 짐벌 라이트 링: LUA로 제어 가능한 맞춤형 LED 짐벌 조명입니다. - 내장 RF 모듈: 듀얼밴드 Gemini 2.4GHz 및 Sub-G 900MHz - 스마트 밸런스 배터리 회로: 배터리 효율과 수명을 극대화하여 더 오래 사용할 수 있습니다. - 강력한 냉각 시스템: 저소음 고출력 팬과 알루미늄 방열판으로 무더운 날씨에도 조종기를 시원하게 유지합니다. - 디지털 오디오: 더 뛰어난 음질과 줄어든 간섭을 제공합니다. - 듀얼 폴더블 안테나: 신호 강도의 손실 없이 콤팩트하게 접어서 보관할 수 있습니다. - 내장 마이크: 향후 기능 확장을 위해 탑재되었습니다. - 자동 백라이트 조절: 실내외 어디서나 화면을 더 쉽게 볼 수 있습니다. - 내장 모션 센서: 조종기를 기울이는 동작만으로 스위치, 팬/틸트 카메라, 텔레메트리 알림 등을 작동시킬 수 있습니다. - 저장공간: 내장 플래시 메모리와 외장 SD카드를 지원합니다. - 탈착식 숄더 스위치 패널: 모듈형 스위치 패널로 나만의 설정을 구성할 수 있습니다.
제품 사양
- 품목: TX16S MK3 조종기 - 색상: 블랙 - 전압 범위: DC 6.6~8.4V - 동작 전류: 1.10A (최대 RF 출력 시) - 조종기 펌웨어: EdgeTX (3.0.0 이상 필요) - 내장 RF 모듈: ExpressLRS 2 x LR1121 - 주파수: ISM 2.4GHz 및 Sub-G 900MHz - 채널 수: 최대 16채널 - 짐벌: V6 홀 센서 짐벌 (기본) - MicroSD 카드 슬롯: 지원 (카드 미포함) - 내장 플래시: 지원 - 디스플레이: 5인치 IPS 터치스크린 (800x480 해상도) - 배터리: 3.7V 18650 리튬이온 셀 2개 / 21700 리튬이온 5000mAh 배터리 / 2S 7.4V 6200mAh 리포 배터리 중 선택 (배터리 미포함) - 업그레이드 방법: USB / EdgeTX Companion PC 소프트웨어 - 모듈 베이: 추가 모듈 장착이 가능한 JR 호환 모듈 베이 - 크기: 200*178*88mm - 무게: 813g (배터리 미포함)
고성능 STM32H7 프로세서를 탑재하여 매우 빠른 처리 속도와 부드러운 동작, 즉각적인 반응성을 제공합니다. 밝은 5인치 480×800 IPS 터치스크린은 야외에서도 선명하게 보이는 화면으로 편리한 탐색과 설정을 지원합니다.
듀얼 LR1121 송수신 칩을 탑재한 Gemini-X 듀얼밴드 ExpressLRS 시스템을 통해 TX16S MK3는 2.4GHz와 900MHz 대역 모두에서 초저지연·고신뢰성 제어를 구현하며, 뛰어난 신호 안정성과 링크 품질을 제공합니다.
TX16S MK3 스탠다드 모델에는 AG02에 사용된 것과 동일한 고성능 칩셋을 적용한 신형 V6 쿼드 베어링 홀 이펙트 짐벌이 탑재되어, 향상된 정밀도와 안정성을 제공합니다. 짐벌 스틱의 트래블, 센터링, 텐션을 외부에서 직접 조절할 수 있어 원하는 조작감으로 세밀하게 맞출 수 있습니다. 프로그래머블 LED 짐벌 라이트 링을 통해 모드, 경고, 상태 표시 등을 시각적으로 알려주는 커스터마이징이 가능하며, 조종기에 개성 있는 룩을 더해줍니다.
전 세계 파일럿들에게 신뢰받아온 클래식하고 검증된 TX16S 레이아웃을 기반으로 한 풀사이즈 파워하우스입니다. 모든 스위치, 슬라이더, 포텐셔미터가 완벽한 위치에 배치되어 타협 없는 완전한 컨트롤을 제공합니다. 모듈형 스위치 패널로 어떤 비행 스타일에도 맞춘 개인화된 구성이 가능합니다.
TX16S MK3의 모든 요소는 세심한 진화를 보여줍니다 — 강력하고 인체공학적이며, 최고를 추구하는 파일럿을 위해 만들어졌습니다.
패키지 구성
- 조종기 1개 - 전용 캐리 케이스 1개 - 18650 배터리 트레이 1개 - 교체용 숄더 패널 2개 - Type-C 케이블 1개 - 액정 보호필름 1개 - 1.5mm 육각렌치 1개 - 저텐션 짐벌 스프링 4개 - 짐벌 스틱 고정 나사 2개 - 나일론 넥스트랩 1개 - 라디오마스터 스티커 세트 1개 - TX16S MK3 매뉴얼 1개 - 인벤토리 카드 1개
<모드 변경 방법>
TX16S MK3에는 ExpressLRS가 기본으로 탑재되어 있습니다.
ExpressLRS는 첨단 LoRa 기술을 기반으로 뛰어난 거리와 저지연 통신을 제공하는 오픈소스 고성능 무선 조종 링크입니다. 커스터마이징 자유도가 높아 신뢰성과 효율성을 중시하는 RC 애호가에게 최적의 선택입니다.
ExpressLRS를 라디오마스터의 최상급 송신기·수신기와 함께 사용해보세요. 라디오마스터 제품은 ExpressLRS의 장점을 최대한 활용할 수 있도록 설계되어, RC 활동에 최첨단 성능을 제공합니다. ExpressLRS와 라디오마스터의 강력한 조합으로 RC 경험을 한 단계 업그레이드하세요 — 최고의 성능을 위해 설계되었습니다.
mLRS 프로젝트는 LoRa 기술을 기반으로 한 오픈소스 고성능 무선 시스템으로, 2.4GHz, 915/868MHz, 433MHz/70cm 대역에서 동작하며 어떤 환경에서도 안전하고 신뢰성 높은 견고한 링크를 제공하도록 설계되었습니다. mLRS는 MAVLink 및 MSP 최적화를 고려하여 설계되었으며, 투명 시리얼 링크도 지원하여 다양한 용도로 활용할 수 있습니다. 비교적 높은 데이터 전송률을 유지하면서도 최상의 신호 무결성을 확보하도록 설계되어, 성능과 신뢰성의 균형을 타협 없이 제공합니다.
BETAFPV Nano receiver is based on the ExpressLRS project, an open-source RC link for RC applications.
ExpressLRS aims to achieve the best possible link performance in both speeds, latency, and range.
This makes ExpressLRS one of the fastest RC links available while still offering long-range performance.
Specification Weight : 0.7g (receiver only) Size : 12mm*19mm Telemetry power : 20dbm (100mW, 2.4G Version) Frequency bands (Nano receiver 2.4G version) : 2.4GHz ISM Frequency bands (Nano receiver 915MHz/868MHz version) : 915MHz FCC/868MHz EU Input voltage : 5V Antenna connector : IPEX MHF
BETAFPV ExpressLRS Receivers Choosing a suitable receiver to fly quadcopter or other RC models is very important. BETAFPV ExpressLRS Receivers including ELRS Lite, Nano, Micro, and the newest SuperD, greatly fulfill pilots' requirements for FPV flying.
Diagram Nano receiver 2.4G version diagram as shown below. Nano receiver 868MHz/915MHz version diagram as shown below.Note : Now the firmware version of the Nano receiver and module manufactured by our company is ELRS 3.3.0.; ELRS Innovative team has officially released version 1.0.0, based on the version, we have some updates:
2.4G Nano TX Module supports 500Hz refresh rate；
Short press the button on the Nano module 3 times to get into the binding status.
We suggest our customers upgrade their modules and receivers' ELRS version to 3.3.0. Significantly, the module and receiver have to be in the same ELRS version, otherwise, the frequency cannot match successfully.
Know More About ExpressLRS ExpressLRS is an open-source RC link for RC applications. Everyone could find this project on Github or join the discussion in Facebook Group.
ExpressLRS is based on Semtech Lora SX127x or SX1280 hardware for RX and TX respectively. it aims to achieve the best possible link performance in both speeds, latency, and range. At 900 MHz a maximum of 200 Hz packet rate is supported. At 2.4 GHz a blistering 500Hz is currently supported with a custom OpenTX build. This makes ExpressLRS one of the fastest RC links available while still offering long-range performance.
More and more vendors start to support the ExpressLRS radio protocol in different parts, like radio transmitter with ELRS in stock, drone with built-in ELRS receiver, ELRS TX module for JR bay, or Nano bay. BETAFPV team take part in this project and provide a series of ExpressLRS components.
Configuration & Bind ExpressLRS uses the Crossfire serial protocol (AKA CRSF protocol) to communicate between the receiver and the flight controller board. So make sure your flight controller board supports the CRSF serial protocol. Next, we use the flight controller with Betaflight firmware to show how to set up the CRSF protocol.
The connection between the ELRS Nano receiver and the FC board is shown below. Enable the corresponding UART (e.g. UART3 below) as a Serial Rx on Betaflight Configurator "Ports" tab.
On the "Configuration" tab, select "Serial-based receiver" on the "Receiver" panel, and select "CRSF" as the protocol. Telemetry is optional here and will reduce your stick update rate due to those transmit slots being used for telemetry. Nano receiver could enter binding status by power on/off three times.
Plugin and unplug nano receiver three times;
Make sure the LED is doing a quick double blink, which indicates the receiver is in bind mode;
Make sure the RF TX module or radio transmitter enter binding status, which sends out a binding pulse;
If the receiver has a solid light, it's bound.
Note: Binding once and the receiver will store the binding information. Re-power and the connect successfully auto.
제품 구성품 10 : 18650 리튬 이온 배터리 3.7V 2000mAh 보호회로적용 (65mm 표준사이즈)
Li-Ion 18650 2000mAh (65mm)
보호회로 적용 65mm 표준사이즈 18650 리튬이온전지입니다.
대부분 보호회로 적용된 18650 배터리는 길이가 약 5mm정도 길게 제작되어있어서
배터리 트레이에 장착이 불편합니다.
본 제품은 표준사이즈 65mm로 특별히 제작된 제품으로 모든 18650 표준 배터리 케이스에
깔끔하게 장착이 됩니다.
수량 : 1pcs
- 보호회로 적용된 배터리임에도 불구하고 길이가 65mm입니다.
- 비보호 배터리와 사이즈가 동일합니다.
- 이제 사이즈/안전 걱정없이 편하게 사용하세요.
구성
배터리 1개(벌크 비닐포장)
제품 구성품 11 : PT-B2200N-SP35 (11.1V, 2200mAh, 3S1P, 35C /JST-XT) 리튬 폴리머 배터리 - 한정 이벤트!
Poly-Tronics 7th Generation 2,200mAh (11.1V, 3S1P, 35C+/JST-XT) - Slim Line
7세대 리튬 폴리머 전지 Poly-Tronics UFW Series!
Polytronics Brand 런칭 10주년 기념 세번 째 이벤트!
파격 특가에 2,000Pack 한정으로 발매 됩니다.
새롭게 진화한 Poly-Tronics Evolution-7 Series는 독자적인 Hybrid RS Construction TechnologyTM를 이용, 고품질 Substrate 및 엄격한 ISO9001 QC를 통해 엄선된 Cell들 중 IR(Internal Resistance)값이 동일한 Cell 만을 선별, Matched Pack 사양으로 제조가 됩니다.
기존 Prolite 시리즈와 마찬가지로 Cycling 특성이 매우 우수하며(Normal Environment에서 200Cycle 이상), 현존하는 고출력 리튬 폴리머 전지 중 가장 높은 에너지 밀도를 가진 배터리로서 최상의 품질과 뛰어난 방전율( 30C, 35C, 45C, 65C Full Line Up)을 자랑하는 최고급 배터리입니다.
Call Balancer Connector는 유럽 표준규격 JST-XTTM 커넥터로 출고, 현존 충전기의 표준으로 각광 받는 SJ/Graupner 충전기와 100% 호환성을 유지 합니다.
신형 JST-XT 컨넥터는 커넥터 터미널을 보호하기 위해 전용 Connector Protection Case와 함께 공급됩니다.
XT60 컨넥터가 기본 사양으로 출고 됩니다.
Neo Slim Line!
동급 배터리 중 가장 슬림한 두께를 가지고 있습니다.
새롭게 출시되는 PolyTronics LiPo Line-Up은 JST-XT Balance Connector로 출시되며 전용 Protection Housing과 함께 공급됩니다.(3S~6S)
전용 JST-XT Protection Housing은 Balancer Board에 연결시 매우 편리하게 연결 할 수 있도록 구성되어 있으며, 기존 제품과는 달리 핀 헤더를 충격 등에서 보호 할 수 있도록 PE 소재로 되어 있습니다.
현존 최고의 충전기 - SJ/Graupner Recharger 시리즈와도 100% 호환 됩니다.
PT-B2200N-SP35 (11.1V, 3S1P, 35C+)
No
Item
Spec'
비고
1
크기(W*H*D)
33*107*24.5
mm
2
무게(g)
176g
SiliconWire, MPT Conn' 포함
3
전압(Volt)
11.1V
기준전압
4
만충전압(Volt)
4.2±0.03V
개별 Cell 전압
5
Cut-Off 전압
2.8V
6
용량(mAh)
2,200mAh
7
충전 전류
Max 5C
Coulomb
8
방전율(C)
연속 : 35C
Coulomb
제품 구성품 12 : [YS POWER] e4S 멀티 케미스트리 파워 서플라이 내장 충전기 (60W 5A)
KC인증번호:R-R-yon-e4S
안전인증번호:HU071390-21015A
YS POWER e4S AC Charger 60W 5A 4S LiPo/LiFe/LiIon/LiHV
(아래사진은 실물과 조금 상이할수도있습니다)
e4S는 상징적인 e450을 기반으로 내외부 모두 완전히 새롭게 진화했습니다.
60W의 출력과 최대 5A의 충전 전류를 제공하는 이 충전기는 간편한 버튼 조작과 정교한 알고리즘을 결합하여 정확하고 손쉬운 충전을 가능하게 합니다.
2~4S LiPo 및 6~8S NiMH 배터리용으로 설계된 e4S는 e455의 명성을 더욱 강력하게 계승합니다.
e4S 충전기는 다양한 배터리 종류를 정밀하고 간편하게 관리할 수 있도록 전문적으로 설계되었습니다.
LiPo(리튬 폴리머): 고성능 에너지로 까다로운 작업에 적합, LiHV(고전압 리튬 폴리머): 고전압 효율로 확장된 용량 제공, LiFe(리튬 인산철): 뛰어난 내구성과 탁월한 안전성, NiMH(니켈 금속 수소화물): 최고의 안전성과 긴 수명 보장
e4S 충전기는 100V~240V 범위에서 원활하게 작동하며 전 세계 전력 표준에 맞춰 사용할 수 있습니다.
어디를 가든 충전할 준비가 되어 있어 언제 어디서든 편리하게 사용할 수 있습니다.
e4S 충전기의 컬러 LED 표시등은 충전 진행 상황을 명확하고 직관적으로 확인할 수 있도록 해줍니다.
간편하고 매끄러운 모니터링으로 충전 상태를 손쉽게 확인할 수 있습니다.
사양:
크기 및 무게 케이스 재질: 플라스틱 케이스 크기: 110x70x38mm 무게: 약 169g 전원 입력: AC 100V-240V 50/60Hz 충전 전력: 60W 배터리 배터리 종류/셀: LiPo/LiHV/LiFe: 2-4S NiMH: 6-8S 충전 충전 전류: 1A/2A/3A/5A 밸런싱 전류: 최대 500mA 차단 전압 LiPo: 4.20V LiFe: 3.65V LiHV: 4.35V 작동 및 보관 작동 온도: 0℃-40℃ 작동 습도: 0%-75% RH (비응축) 보관 온도: -10℃-70℃ 보관 습도: 0%-75% RH (비응축)
경고 및 안전 참고 사항
►본제품은 사용방법을 정확히 숙지하고 사용해야하는 제품으로 사용상 부주의로 인해 화재등 위험한 상황이 발생할수있습니다.특히 어린이가 본제품을 사용하지않도록 주의바랍니다.
► 함께준비된 전원코드가 손상된 경우 위험을 방지하기 위해 제조업체, 해당 서비스 요원 또는 이와 유사한 자격을 갖춘 사람이 공급 코드를 교체해야 합니다.
► 본제품은 LiPo/LiFe/LiHV/NiMH 배터리를 충전하는데 적합합니다. 충전할수없는 배터리를 재충전하 려고 하지 마십시오. 다른 유형의 배터리를 충전하면 화재 또는 폭발의 원인이 될수있습니다.
►충전기가 전원 공급 장치에 연결되어 있을 때는 절대 사람이 확인할수없는곳에 방치해두지 마시고 충전상황을 항상 주시해야합니다.
►허용 AC 입력 전압은 100-240V AC입니다. 절대 다른 전압에 연결하지 마십시오.
►충전기를 먼지, 먼지 및 습기로부터 보호하십시오.(내부 쇼트의 원인이 될수있습니다.)
►충전기와 충전기에 연결된 배터리는 어떠한 형태의 가연성 표면에도 두지 마십시오. 가연성 물질 또는 가스 주변에서 충전기를 작동하지마십시오.
►충전중에 배터리는 환기가 잘되는 곳에 보관해야 합니다. 충전기를 카펫이나 유사한 표면에 놓지마십시오.
►배터리 극성을 올바르게 유지하고 쇼트 회로를 피하도록 세심한 주의를 기울이십시오. 배터리 제조업체의 지침을 읽고 엄격히 준수하십시오.
►충전기는 접지된 콘센트에만 연결해야 합니다.
► 공급 주전원 연결은 캐러밴 및 유사 차량에 장착하기 위한 배터리 충전기의 경우 국가 배선 규칙에 따라야 합니다.
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