[팰콘샵] F450 교육/연구용 드론 픽스호크 패키지 (픽스호크 + GPS 포함)

F450 교육/연구용 드론 픽스호크 패키지 (픽스호크 + GPS 포함) - 2024 Ver.

모터, 변속기, 프로펠라, Pixhawk FC 포함

00. 산업/연구/교육용 드론> F450 교육 입문/군무드론 (픽스호크)

일반가격 : 459,000 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 : 4,590원

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상품번호 : QA04217 (※전화문의시 상품번호를 알려주세요)

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기본 (픽스호크 2.4.8)

픽스호크 4, PM02, M10 GPS (+47,500원)

픽스호크 6C, PM02, M10 GPS (+77,000원)

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상품상세설명

F450 교육/연구용 픽스호크 패키지 (픽스호크 2.4.8 + GPS 포함) - 2024 Ver.

본 제품은 프레임 및 모터, 변속기, 프로펠러 및 조립에 필요한 배선, GPS 마운트 및
교육/연구용 비행 컨트롤러(FC)인 픽스호크 2.4.8 + GPS 가 포함된 패키지 구성입니다.

2212-920KV 모터 및 초경량 고성능의 BLHeli_S 35A 변속기가 파워 트레인으로 구성되어 있으며,
비행을 위해 조종기와 수신기, 배터리, 충전기가 별도로 필요합니다.

대랑 구매를 원하시는 연구소 및 교육원 제위께서는 별도 견적 요청 부탁 드립니다!

* 본 제품은 조립이 되어 있지 않습니다.

<제 원>
- Diameter : 450mm Wheel Base
- KIT Weight : 282g
- Brushless Motor : 제품에 포함되어 있습니다.
- Brushless ESC : 제품에 포함되어 있습니다.
- Prop' : 제품에 포함되어 있습니다.
- Flight controller : 제품에 포함되어 있습니다.
- Battery : 미포함 (11.1V 2200mAh 이상 추천)
- Flight Time : 8~20 Min'
- Flight Weight : 800g~1600g
- 조립 완료된 기체 중량 (모터, ESC, 프로펠라, FC 모두 포함, 배터리만 제외) : 약 730g

Pixhawk PX4 PIX 2.4.8 32 Bit Flight Controller+GPS

Features:
1. The advanced 32-bit ARM CortexM4 high-performance processors, can run NuttX RTOS real-time operating system;
2. 14 PWM / servo output;
3. Bus interface (UART, I2C, SPI, CAN);
4. The integrated backup power and backup controller fails, the primary controller fails over to the backup control is safe;
5. Provide automatic and manual modes;
6. Provide redundant power input and failover;
7. Multicolor LED lights;
8. Provide multi-tone buzzer Interface
9. Micro SD recording flight data;

Specifications:
Microprocessor
1.32 2 MB flash STM32F427 Cortex M4, with hardware floating-point processing unit
2. frequency: 168MHZ, 256K RAM
3.32 STM32F103 backup coprocessor

Sensor
1.L3GD20 3-axis digital gyroscope 16
2.LSM303D 3-axis accelerometer 14 / Magnetometer
3.MPU6000 6-axis accelerometer / magnetometer
4.MS5611 precision barometer

Interface
1 .5 high voltage compatible UART 1, 2 with hardware flow control
2. 2 CAN
3. Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X satellite receiver compatible input
4. Futaba SBUS compatible inputs and outputs
5. PPM Signal Input
6. RSSI (PWM or voltage) Input
7. I2C
8. SPI
9. 3.3 and 6.6VADC input
10. External MICRO USB Interface

NOTE: Before connect with the computer, you need to insert the SD card first , then flash the program, otherwise the LED indicator will not light up.
Please make sure you read these wikis and videos before you use.
And did not just connect then say "LED Indicator not flash" or not calibrate well then open dispute.

Packing list:

Pixhawk 2.4.8 32bit ARM Flight Controller x 1
Safety button x 1
Buzzer x 1
RGB x 1
8G TF card (IO firmware has written) x 1
Neo-M8N Gps Module x 1
Black Gps Holder x 1
Power Module x 1 ( yellow and black color XT60 connector PM send at random）
Minim OSD w/ shell x 1 ( 2 kind of OSD cable send at random)
I2C Splitter Expand Module x 1
PPM Module w/ shell x 1
6pin turn 6pin cable x 1
4pin turn 4pin cable x 1
3pin DuPont line x 1

※ 입고 시기에 따라 상기 이미지의 상세는 변경될 수 있습니다.

제품 구성
아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다

F450 드론 프레임 키트
[PX4, Ardupilot] 픽스호크 V2.4.8 32비트 비행 컨트롤러 + LED + NEO 8M GPS 셋트 (KC 인증)
T2212-920KV 브러쉬리스 모터 역방향 (V2)

T2212-920KV 브러쉬리스 모터 정방향 (V2)
[GT-Drone] 35A BLHeli_S OPTO ESC (2S~5S) for Drone
[GF] 9.4x4.3 (9443) 멀티콥터용 탄소 섬유 나일론 강화 프로펠라 (DJI/Universal Type) - 정방향, 역방향 1조, 픽스호크 추천

[Tarot] F450/F550 랜딩 스키드 (흰색 / 4개)

제품 구성품 1 : F450 드론 프레임 키트
F450 Frame Kit

프레임 크기 : 450mm
무게 : 282g
고강도 엔지니어링 플라스틱으로 제작되어 매우 튼튼하고 유연합니다.

메인 프레임에 PDB 기판 처리가 완료된 제품입니다.

추천 사양 (미포함) :
- 2212 모터 x 4
- 20A 이상 변속기 x 4
- 11.1v 2200mAh 30C 이상 배터리 x 1
- 9443 프로펠라 x 4

F450 카피 프레임 중 가장 뛰어난 품질을 지닌 고강도 제품입니다.

조립 방법은 아래 동영상을 참고하세요.

1. 기본 버전 (납땜 필요)

2. 납땜 불필요 버전 (옵션)

제품 구성품 2 : [PX4, Ardupilot] 픽스호크 V2.4.8 32비트 비행 컨트롤러 + LED + NEO 8M GPS 셋트 (KC 인증)
Pixhawk PX4 PIX 2.4.8 32 Bit Flight Controller+GPS+Minim OSD+PM+Safety Switch+Buzzer+I2C (픽스호크)

KC 인증번호 : R-R-FwT-2020Pixhawk1

[ PX4 사용시 주의사항 ]
* 픽스호크 2.4.8 은 10년 이상 된 구형 하드웨어입니다.
2025년 현재 아두파일럿(Ardupilot) 펌웨어는 정상적으로 지원 및 작동하고 있으나,
PX4 펌웨어는 최신 버전에서 오류가 잦아서 정상적으로 지원되지 않습니다.
픽스호크 2.4.8 에 꼭 PX4 를 사용하시려면 버전 1.13.3 이하를 사용하시는 것을 권장드립니다.
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/releases/download/v1.13.3/px4_fmu-v3_default.px4

픽스호크 2.4.8 은 전압 불안정으로 인해 PX4 사용시 Avionics Power Low 메세지가 출력되면서 시동이 안걸립니다.
CBRK_SUPPLY_CHK = 894281, COM_POWER_COUNT = 0 으로 설정하여 이 메세지를 무시할 수 있습니다.
안전스위치(Safety Switch)를 미사용하고 싶으시면 CBRK_IO_SAFETY = 22027 로 설정합니다.

[ 특징 ]
1. 고급 32비트 ARM CortexM4 고성능 프로세서는 NuttX RTOS 실시간 운영 체제를 실행할 수 있습니다.
2. 14 PWM/서보 출력
3. 버스 인터페이스 (UART, I2C, SPI, CAN)
4. 주 전원 및 백업 컨트롤러에 장애가 발생한 경우에도 주 컨트롤러가 안전하게 백업 제어로 전환
5. 자동 및 수동 모드
6. 중복 전원 입력 및 장애 복구 기능
7. 멀티 LED 인디케이터
8. 멀티톤 부저 인터페이스
9. 마이크로 SD 비행 데이터 기록 블랙박스

[ 상세 제원 ]
1. 마이크로프로세서
- 32Bit 2MB 플래시 STM32F427 Cortex M4 (하드웨어 부동 소수점 처리 장치 포함)
- 주파수: 168MHZ, 256K RAM
- 32 STM32F103 백업 보조 프로세서

2. 센서
- L3GD20 3축 디지털 자이로스코프 16
- LSM303D 3축 가속도계 14 / 자력계
- MPU6000 6축 가속도계/자력계
- MS5611 정밀 기압계

3. 인터페이스
- 5 x 시리얼 UART 1, 2 (하드웨어 흐름 제어 포함)
- 2 x CAN
- Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X 위성 수신기 호환 입력
- Futaba SBUS 호환 입력 및 출력
- RSSI(PWM 또는 전압) 입력
- I2C
- SPI
- 3.3 및 6.6VADC 입력
- 외부 마이크로 USB 인터페이스

참고: 사용하기 전에 공식 위키의 매뉴얼과 유튜브 영상을 꼭 참고하시기 바랍니다.

[ 포장 목록 ]
- Pixhawk 2.4.8 32비트 ARM 비행 컨트롤러 x 1
- 안전 버튼 x 1
- 부저 x 1
- RGB x 1
- 마이크로 SD 카드(본체에 삽입되어 있음) x 1
- Neo-M8N GPS 모듈 x 1
- GPS 홀더 x 1
- 전원 모듈 x 1 (XT60 커넥터)
- I2C 분배기 확장 모듈 x 1
- 6핀 케이블 x 1
- 4핀 케이블 x 1

* 아래 사진은 참고용이며, 구성품의 디자인은 입고시마다 약간씩 변경될 수 있습니다.
* 주의 : 2025년 2/11 부터 PPM 인코더 모듈과 케이블은 미포함 입니다

제품 구성품 3 : T2212-920KV 브러쉬리스 모터 역방향 (V2)
T2212-920KV Motor for F330/F450/F550/S500 Multicopter(CCW)
소형 멀티콥터를 위한 아웃러너 모터.
DJI 및 호환 계열 F330/F450/F550/S500/TBS500 등과 같은 소형 클래스 쿼드, 헥사콥터에 적합한 모터 입니다.
프롭은 3S 기준으로 8~11in를 사용하시면 됩니다.(카본/APC 겸용)
색상 : Orange
프롭 회전 방향 : CCW(반시계 방향)

※ 본사 제품 택(Tag)에 CW/CCW 표기가 반대로 되어 있어 혼동이 있습니다.
팰콘샵에서는 다른 모터들과의 규격 통일 및 혼동 방지를 위해 은색 캡을 CW, 검정색 캡을 CCW 로 표기 및 판매(Tag 수정)하고 있으니
구입시 주의하시기 바랍니다.

아래 이미지의 3, 4 번 모터 방향입니다.

<제 원>
- Type : 22x12mm
- KV : 920RPM/V
- 중량 : 53g

제품 구성품 4 : T2212-920KV 브러쉬리스 모터 정방향 (V2)
T2212-920KV Motor for F330/F450/F550/S500 Multicopter(CW)
소형 멀티콥터를 위한 아웃러너 모터.
DJI 및 호환 계열 F330/F450/F550/S500/TBS500 등과 같은 소형 클래스 쿼드, 헥사콥터에 적합한 모터 입니다.
프롭은 3S 기준으로 8~11in를 사용하시면 됩니다.(카본/APC 겸용)
색상 : Orange
프롭 회전 방향 : CW(시계 방향)

※ 본사 제품 택(Tag)에 CW/CCW 표기가 반대로 되어 있어 혼동이 있습니다.
팰콘샵에서는 다른 모터들과의 규격 통일 및 혼동 방지를 위해 은색 캡을 CW, 검정색 캡을 CCW 로 표기 및 판매(Tag 수정)하고 있으니
구입시 주의하시기 바랍니다.

아래 이미지의 1, 2 번 모터 방향입니다.

<제 원>
- Type : 22x12mm
- KV : 920RPM/V
- 중량 : 53g

제품 구성품 5 : [GT-Drone] 35A BLHeli_S OPTO ESC (2S~5S) for Drone
[GT Drone] 35A BL BLHeli_S ESC

최신 EFM8BB21F16G 칩셋을 장착한 초소형 드론용 변속기로서 BLHeli_S 펌웨어가 기본 설치되어 있습니다.
6-레이머, 6온스 도핑된 PCB를 사용, 대전류에도 충분히 버틸 수 있도록 설계, 아울러 RGB 컬러 LED 칩이 장착되어 있습니다.
입력전압은 최대 5S (18.5V)까지 가능합니다.

최신 BLHeli_S 펌웨어가 설치되어 있어 PWM, Oneshot, DShot 프로토콜을 모두 지원하며,
BLHeli Suite 프로그램을 이용하여 LED 제어, 모터 회전 방향 변경, 양방향 회전 기능, 비프음 강도 등 여러가지 설정을 변경할 수 있습니다.
(LED 설정의 기본값은 OFF 입니다)

대부분의 드론에 쉽게 연결할 수 있게끔 3.5mm 골드잭이 미리 장착되어 있습니다.

픽스호크(아두파일럿)에 사용시 SERVO_BLH_AUTO = 1 로 설정하여 ESC Path-through 기능을 활성화 할 수 있습니다.
그렇게 하고 나서 픽스호크에 USB 케이블을 연결하고 아래의 ESC 설정 프로그램 사이트에 접속해서,
픽스호크를 통해 ESC 설정에 접속할 수 있습니다.
자세한 방법은 아래의 상세 설명을 참고하시기 바랍니다.

ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com

< 상세 제원 >
- Utilizes high-performance EFM8BB2 50MHz MCU
- Capacity : 30A
- Input Voltage: 2S~5S(7.4V~18.5V)
- Continuous Current : 35A
- Burst Current(10s) : 45A
- BEC : NO(Opto)
- Programming : YES
- PCB+ power cord length: 12cm
- PCB+ signal line length: 16cm
- Dimension : 13x25x5.4mm
- Weight: 5.4g(incl' Wire and Harness)

The latest EFM8BB21F16G high speed control chip.
A 6-layer, 3-ounce copper-thick and high-quality PCB is adopted, and the layered layout of large current and small control signal is adopted to enhance the anti-jamming ability.
The gold plating process on PCB surface can effectively improve the current resistance and heat dissipation ability of electric regulation.
Integrated RGB multi-color bright LED night light, night flight is even more dazzling.

< 픽스호크(아두파일럿)에 사용시 변속기 설정 방법 >

* 참고 : 이 설정 하지 않고 그냥 일반 변속기처럼 MAIN OUT 단자에 연결해서 쓰셔도 무방합니다.
이 설정을 하는 이유는 LED 를 켜거나, DSHOT 기능을 사용하기 위함입니다.

BRD_SAFETY_DEFLT = 0 (안전 스위치 기능 OFF)
MOT_PWM_TYPE = 6 (DSHOT 600)
SERVO_BLH_AUTO = 1 (BLHeli 패스쓰루 기능 활성화)
SERVO1_FUNCTION = 0 (MAIN OUT 단자의 출력을 끔)
SERVO2_FUNCTION = 0
SERVO3_FUNCTION = 0
SERVO4_FUNCTION = 0
SERVO9_FUNCTION = 33 (AUX OUT 단자의 출력을 켬)
SERVO10_FUNCTION = 34
SERVO11_FUNCTION = 35
SERVO12_FUNCTION = 36

위와 같이 설정하고, 변속기를 MAIN OUT 이 아닌 AUX OUT 에 연결한 후,
픽스호크 재부팅 후 아래의 ESC 설정 프로그램에 접속해서 변속기 설정이 가능합니다.

ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com

BLHeli_S 펌웨어 설정에 대한 자세한 내용은 아래 동영상을 참고하세요.

<제품 이미지>

제품 구성품 6 : [GF] 9.4x4.3 (9443) 멀티콥터용 탄소 섬유 나일론 강화 프로펠라 (DJI/Universal Type) - 정방향, 역방향 1조, 픽스호크 추천
[GF] 9.4x4.3 (9443) 멀티콥터용 탄소 섬유 나일론 강화 프로펠라 (DJI/Universal Type) - 정방향, 역방향 1조

프로펠라 전문 제조회사 Gemfan 의 드론전용 고강도 프로펠라 입니다.
일반 나일론 프로펠라와 달리 소재에 탄소 섬유 (카본 파이버) 가 포함되어 있어
강도가 높고 휘어짐이 적습니다.

특히 진동에 민감한 픽스호크 비행 컨트롤러와의 궁합이 좋으므로
픽스호크를 사용하는 450 ~ 500 Class 드론에 추천드립니다.

DJI Type 모터에 사용할 수 있게 센터홀이 십일자로 가공된 제품입니다.
모터축이 둥근 모터에는 사용할 수 없으니 주의하세요. (아래 사진 참조)

제품 구성품 7 : [Tarot] F450/F550 랜딩 스키드 (흰색 / 4개)
스키드 장착을 위한 M2.5x8 나사 8개가 포함되어 있습니다.

기본정보

상품후기 (6)

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판매가격

459,000원

소비자가격

460,800원

회원할인가격

459,000원

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4,590원

상품번호

QA04217

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배송 빠르고 좋아요
전**

현재 계속해서 작업하고 있습니다.
완성되어가고 있고, 완성하게 되면 다시 후기 올리겠습니다.

최**

F450 첫 조립인데 편리하게 조립할 수있고 실험용으로 좋은거 같습니다.

김**

빠른 배송, 그리고 빠뜨린 물건도 바로 보내주시고 너무 감사합니다!! 다음에도 부품이나 드론 제품 구매시 여기 이용할 것 같아요

l********

삭 제

입문용으로 딱 입니다., 많이 배우고있네요..
p*******

연구용으로 구매, 좋습니다.
h*******

총 14개의 상품문의
문의하기

구성품 문의 드립니다.

선 | 2025-03-17 23:23:59

위의 제품으로 드론 자율주행을 하고 싶은데 어떻게 하면 좋을까요 ??..

j** | 2024-10-10 14:58:38

픽스호크 버전

배** | 2024-03-13 15:10:03

답변 감사드립니다. 추가로 문의사항 드립니다.

최** | 2024-01-31 16:46:02

위의 드론 제작 가이드 동영상을 보고 2-1편을 진행중인데 막혔습니다.

최** | 2024-01-30 22:57:00

위 상품만으로 미션플래너, 큐그라운드, 미션플래너(모바일)까지 날릴 수 있나요?? 가능한가요??

최** | 2024-01-27 17:34:53

추가 페이로드 몇kg까지 달 수 있나요?

이** | 2023-11-27 16:35:58

드론 배터리 관련 문의 드립니다.

염** | 2023-09-22 14:24:19

해당 패키지만으로도 큐그란드나 미션 플래너를 이용한 자율 주행이 가능할까요?

ㄱ** | 2023-04-28 02:48:46

카메라 설치에 대해 문의 드립니다.

김** | 2023-03-31 17:52:14

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