상품상세설명

ALIGNRC MA1 Flight Controller for Industrial/Agricultural Drone(A13-GST TX Mode)

ALIGNRC사의 대형 산업용/방제용 드론을 위한 플라이트 컨트롤러.

높은 페이로드를 요구하는 대형 드론(Payload 10~40Kg) 전용으로 설계된 FC로서 Tablet(Android 10 이상), 또는 휴대폰(Galaxy S9/10 이상)에서 완벽하게 GCS를 구현한 최고 성능의 Flight Controller 입니다.

GPS, GPS, Beidou 등 총 3가지 위성을 모두 수신 할 수 있는 Tripple Satellite Receiver System을 탑재, 전용 BY-RTK, UART, CAN, Pump, BUP-POW 포트를 제공하고 있으며, 약제에서부터 입제 살포기, 유량계, Miliwave Radar, Obstacle(장애물) Radar, RTK 기지국에 이르기까지 범용성을 극대화 하였습니다.

아울러 한국형 전용 펌웨어와 MA1 App을 제공, 휴대폰에서 모든 디테일한 세팅을 필드에서 직관적으로 할 수가 있으며 국내 판매 사양에 한해 전용 한글 앱을 제공합니다.

아울러 교육용 드론에도 충실하게 안정적인 Attitute Mode, GPS Mode, Auto Flight Mode를 모두 지원하며, Attitute Mode에서도 정확한 비행을 위한 동평형 Calibration을 별도로 제공합니다.

Dual Variometer Sensor를 탑재, 뛰어난 Atti, GPS Mode에 상관없이 탁월한 고도 유지 성능을 가지고 있으며(Miliwave Radar 장착시 1cm 이내 고도 유지 기능), 대단히 높은 P.I.D 관용도를 가지고 있어 Factory에서 제공하는 기본 Template 값만으로도 대부분의 대형 드론에 바로 적용이 가능한 Reference Parameter를 별도 제공. (Quad, Hexa에 한함).

본 FC는 ALIGN사의 A13-GST 조종기 용으로서 전용 UART 통신 케이블이 함께 제공됩니다.

KC 인증번호 : R-R-M2Z-ALIGNMA1

MA1 Multicoter Flight Controller는 숫자 비행 모드를 지원합니다.

- 수동, 자세 모드

- 수동 GPS 모드

- 자동 탐색 지능형 모드

송신기 스위치로 다른 비행 모드를 선택할 수 있습니다.

또한 안전 경고 알림 기능이 있습니다.

- 저전압 경고

- 비정상적인 전원 경고

-낮은 위성 수에 대한 경고...e.t.c.

농업용 드론을 위한 안전하고 편리한 작업 성능을 제공합니다.

- 입력전압 : DC 18~60V(6S~14S)

- PMU 출력 전압 : 5.0V

- PMU 출력 전류 : 2A

- 최대 소비 전력 : 4W

- 권장 배터리 : 6S~12S)

- 사용온도 : -10°C ~ 55°C

- 호버링 정밀도 (위성 상태에 따라 다름) : 수평 ±1.5m/수직 ±0.1m

- 바람 저항 등급: <8m/s

- 최대 기울기 각도 : 35°

- ESC 제어기 주파수 : EXT-Ch1~8, 50Hz/MT-CH1~8, 400Hz

- 지지 프레임 : Quad, Hexa, Octo, Coaxial, Quad I-Type, Hexa I-Type, Octo I-Type, Coaxial I-Type

4+4+2형, 4+4형, 3+3+3형

- 규격 : 94x54x20

- 무게 : FC : 177g / GPS : 76g / PMU : 63g / LED : 42g

- MA1 FC의 연결도는 아래 Diagram을 참고하세요.

- 소개

- MA1 풍동 시험

<제품 이미지>

- 국내 사양의 S9/S10(or Higher)에 최적화된 전용 MA1 App을 제공.

아래 이미지는 Galaxy S9에서 캡쳐한 이미지 입니다.

- 완벽한 한글 앱 및 한국어 음성 지원

- Andriod 기반의 휴대폰 및 Tablet에서도 모든 디테일한 세팅이 가능합니다.

   Frame은 총 11가지 프레임 방식을 지원.

- MA1 FC의 기본 세팅 화면.

- 조종기 Mode 및 스틱 캘리도 바로 적용이 가능합니다.

- Attitute Mode / GPS Mode / Auto Flight Mode도 사용자의 취향에 맞춰 자유롭게 설정 가능.

- GPS 모드에서의 속도 및 리스펀스, 브레이킹 설정 화면

- 각종 센서 (유량계 센서, Miliwave Radar, GPS Radar 등) 장착시 센서 파라미터 설정 값이 활성화 되며 RADAR의 경우 3단계로 감도 및 경보가 울리는 거리를 백분율로 조정이 가능합니다.(Miliwave/ 장애물 레이더 각각 독립적으로 감소 세팅 가능)

- A-B 구간 반복 약제 살포시 분사 폭 및 펌프의 출력 등도 실시간 변경 가능!

- 환경 설정에서 한국어 음성지원 및 Goggle MAP / Coordinate 2D Map 등을 선택 할 수 있으며, 비행 금지구역 역시 설정 가능.