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변속기 상세 제원 [GT-Drone] EC-X3 ESC for Multicopters (30A/OPTO/COB/6S)
전압
리튬폴리머 2 ~ 6셀 (7.4 V ~ 22.2V)
용량
30A
허용 가능한 최대 전류량입니다. 모터에서 사용하는 전류량이 변속기의 용량보다 크면 변속기가 손상될 수 있습니다.
안전을 위해 모터 최대 소모전류보다 30% 이상 큰 용량의 변속기를 사용하는 것이 좋습니다.
BEC 여부
OPTO (BEC 없음)
OPTO 변속기는 BEC가 내장되어 있지 않은 제품으로, 수신기와 서보에 전원 공급을 위해 별도의 외장형 U-BEC가 필요합니다.
BEC 는 변속기에 입력되는 전압을 수신기와 서보가 사용하는 5V 전압으로 낮춰주는 기능입니다.
일반적으로 비행기나 헬리콥터같이 변속기를 하나만 사용하는 기체의 경우, BEC가 내장된 변속기를 사용하면 수신기에 별도로 전원 공급을 할 필요가 없으므로 편리합니다.
그러나 4개 이상의 디지털 서보를 사용하거나, 8개 이상의 아날로그 서보를 사용할 경우 변속기에 내장된 BEC로는 용량이 모자랄 수 있으므로, 외장형 U-BEC를 장착하기도 합니다.
여러개의 변속기를 동시에 사용하는 멀티콥터의 경우 BEC 변속기 여러개를 동시에 사용하면 BEC 전류가 수신기 및 회로에 중복으로 인가되어 회로가 손상될 수 있습니다.
따라서 꼭 BEC 내장 변속기를 사용하고자 한다면, 한 개의 변속기만 제외하고 나머지 변속기는 수신기에 연결하는 전선 중 빨간선(+)을 절단하여 BEC 기능을 비활성화 하여 사용하여야 합니다.
사용 용도
중대형 드론 /
GT-Drone EC-X3 ESC for Multicopters (30A/500Hz/OPTO/COB/2S~6S)
드론용 펌웨어가 탑재된 멀티콥터용 브러쉬리스 변속기 입니다.
최저 50Hz ~ 최대 500Hz 의 Input Rate 를 지원하며, 별도의 셋팅 없이 바로 장착 후 사용이 가능합니다.
드론 전용으로 최상의 해상도를 구현하고 있으며, 7.4V ~ 22.2V (2S ~ 6S) 리튬폴리머 배터리를 사용할 수 있습니다.
450 ~ 600급 드론에 사용하기에 최적의 제품으로, BEC 가 없는 OPTO 방식입니다.
모터와 연결하기 위한 3.5mm 골드잭이 기판에 미리 부착되어 있는 COB 타입입니다. (납땜 필요 없음)
- 100% 고품질 N-FET 채용.
- 온도에 따른 PWM 스위칭 레이트에 영향를 주지 않는 고정밀 크리스탈 오실레이터 채용.
- 최대 500Hz Input Rate
- 16Khz 동작 클럭으로 대부분의 FC 및 수신기와 호환성 유지
- 스로틀 캘리브레이션 후 별도의 세팅없이 바로 사용 가능.
[ 상세 제원 ]
- 연속 전류 : 30A
- 순간 전류 : 35A (10 초 미만)
- BEC : No BEC (OPTO)
- 입력전압 : 2S(7.4V)~6S(22.2V) 지원
- 무게 : 약 23g (골드잭 포함)
- 크기 : 60x25x8mm
[ 변속기 스로틀 캘리브레이션 방법 ]
1. 조종기 스틱을 100%에 둔 후 변속기에 전원을 넣습니다.
2. 변속기 쪽에서 삐~삐~ 하는 소리가 나면 스로틀을 0%로 내립니다.
3. 변속기의 전원을 OFF 합니다.
4. 변속기 스로틀 캘리브레이션 완료
[ 변속기 프로그래밍 ]
1. 조종기의 스로틀 스틱을 100% 에 둔 후 변속기에 전원을 넣으면 프로그램을 변경할 수 있습니다.
2. 삐삐 소리 후 스로틀 내림 : 스로틀 캘리브레이션
3. 삐삐삐 소리 후 스로틀 내림 : Damped light 기능 ON/OFF (기본값은 OFF)
● 스로틀을 올렸을 때 모터가 원활하게 회전하지 않을 경우 (드르륵 거리며 돌지 않을 때) 이는 코깅(Cogging) 현상이 일어나고 있는 것입니다. 코깅 현상이 일어나면 빨리 스로틀을 완전히 내려서 더이상 변속기가 모터를 돌리게끔 시도하지 않도록 하십시오. 코깅 현상이 일어나고 있는데도 스로틀을 빨리 내리지 않을 경우, 변속기에서 모터쪽으로 전류가 제대로 흐르지 못해 변속기에 과부하가 일어나고, 곧 변속기가 손상될 수 있습니다.
위의 문제로 인한 변속기 손상은 소비자 과실이며, 초기 불량으로 처리되지 않습니다.
코깅 현상의 원인과 해결 방법
코깅 현상은 변속기와 모터를 연결하는 3가닥의 전선 중 1개 이상에서 전기가 제대로 흐르지 못할 때 일어납니다.
따라서 전기만 제대로 흘러 준다면 쉽게 해결할 수 있습니다.
아래의 순서대로 문제가 있는 부분을 찾아 보십시오.
1. 모터↔변속기 연결 커넥터 : 가장 자주 문제가 발생하는 부분입니다. 커넥터 납땜 불량, 커넥터 자체 접점 불량이 원인일 수 있습니다. 커넥터를 다시 납땜하거나, 다른 커넥터로 변경해서 납땜하거나, 커넥터 없이 전선을 직접 납땜해 보십시오.
2. 모터선 : 중간에 끊어진 부분이 없는지 점검합니다.
3. 변속기선 : 중간에 끊어진 부분이 없는지 점검합니다.
4. 모터선 (시작부분) : 모터선이 시작하는 부분은 아주 얇은 모터 코일이 모터선에 납땜이 되어 있습니다. 이 부분에 힘을 가하거나, 또는 접었다 폈다 반복하는 등 무리를 주게 되면 납땜이 떨어지거나 아예 절단될 수 있습니다. 단순히 납땜이 떨어진 경우 다시 용접하시고, 아예 절단된 경우 복구가 어렵습니다.
5. 모터 내부 코일 : 1~4번까지 점검해도 아무 문제가 없을 경우, 일단 변속기를 다른 제품으로 교체해 보십시오. 다른 변속기를 사용해도 똑같이 코깅 현상이 일어난다면 모터 내부 코일이 끊어진 것이므로 모터를 교체하십시오.
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