Name: F450 교육/연구용 드론 픽스호크 + GPS, SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋 - 2026 Ver. / 예약판매
Brand: 팰콘샵
SKU: QA71999
Price: 1439000 KRW
Availability: InStock
Rating: 5.0 (10 reviews)

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[팰콘샵] F450 교육/연구용 드론 픽스호크 + GPS, SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋 - 2026 Ver. / 예약판매

F450 교육/연구용 드론 픽스호크 + GPS, SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋 - 2026 Ver. / 예약판매 (상품번호 :QA71999)

모터, 변속기, 프로펠라, Pixhawk, 조종기, 배터리, 충전기 모두 포함


SKU :
판매가격 :	1,439,000원 (회원 가입시 추가 할인)
소비자가격 :	1,441,800원
적립금 :	14,390원


상품번호 :	QA71999 ← 상품 문의시 이 번호를 알려주세요
조종 면허 :	4종 (온라인 무료발급 방법 보기)
제조사 :	팰콘샵
구매수량 :	개
고객선호도 :	★★★★★ 5.0 (10개)
창고위치 :	E
실시간 재고 :	물류창고 ∞ 개

옵션 :

==조립 선택 선택==

미조립

미조립 / 납땜 불필요 버전 (+50,000원)

조립/셋팅 요청 (아두파일럿) - 추천 (+100,000원)

조립/셋팅 요청 (PX4) (+100,000원)

옵션 :

==조종기 스틱 모드 선택==

모드2 - 추천

모드1

옵션 :

==픽스호크 종류 선택==

코아드론 국산 픽스호크 + M10 GPS (신형)

코아드론 국산 픽스호크 + M9N GPS (고급형) - 추천 (+40,000원)

옵션 :

==LED 추가 선택==

외장 LED 없음

스마트 LED 추가 (소형) - 추천 (+15,000원)

스마트 LED 추가 (대형) (+30,000원)

총 금액 :

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F450 교육/연구용 픽스호크 + GPS, SIYI MK15 조종기 포함 풀셋 - 2026 Version

본 제품은 프레임 및 모터, 변속기, 프로펠러 및 조립에 필요한 배선, GPS 마운트 및
교육/연구용 비행 컨트롤러(FC)인 픽스호크 + GPS 가 포함된 패키지 구성입니다.

포함된 조종기에는 안드로이드 기반의 8-Core CPU 가 내장되어 있으며,
1920*1080 Full HD 고화질 + 1000cd 의 밝은 디스플레이로 맑은 날 야외에서도 화면이 잘 보입니다.

야간 탐조등이 부착된 IP67 등급의 760P HD 카메라가 포함되어 있습니다.

조종기 자체에 Qground Control 이 설치되어 있어 별도의 픽스호크용 텔레메트리가 없이도
기본 포함된 에어 유닛과 함께 데이터링크가 가능하며,
HD 화질의 카메라 영상을 실시간으로 수신받을 수 있습니다.

기본 포함된 카메라는 야간 탐조등이 부착되어 있으며, 조종기 스위치를 이용해 원격으로 탐조등을 ON/OFF 가능합니다.

2212-920KV 모터 및 초경량 고성능의 BLHeli_S 35A 변속기가 파워 트레인으로 구성되어 있으며,
11.1V 2200mAh 배터리와 충전기 까지 포함되어 있으므로
조립/셋팅 후 바로 비행할 수 있는 모든 기자재가 포함되어 있습니다.

대랑 구매를 원하시는 연구소 및 교육원 제위께서는 별도 견적 요청 부탁 드립니다!

* 본 제품은 조립이 되어 있지 않으며, 옵션에서 조립/셋팅을 선택하실 수 있습니다.
* 조립완료품 KC 인증번호 : R-R-KAFC-KOA-F450

<제 원>
- Diameter : 450mm Wheel Base
- KIT Weight : 282g
- Brushless Motor : 제품에 포함되어 있습니다.
- Brushless ESC : 제품에 포함되어 있습니다.
- Prop' : 제품에 포함되어 있습니다.
- Flight controller : 제품에 포함되어 있습니다.
- Battery : 제품에 포함되어 있습니다.
- 조종기/수신기 : 제품에 포함되어 있습니다.
- Flight Time : 8~10 Min'
- Flight Weight : 800g~1600g
- 조립 완료된 기체 중량 (모터, ESC, 프로펠라, FC 모두 포함, 배터리만 제외) : 약 800g
[팰콘샵] F450 교육/연구용 드론 픽스호크 + GPS, SIYI MK15 HD 카메라 + 데이터링크 송수신 고화질 조종기 포함 풀셋 - 2026 Ver. / 예약판매

제품 구성
아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다

F450 드론 프레임 키트
[KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M10 GPS 셋트 / 예약판매
T2212-920KV 브러쉬리스 모터 역방향 (V2) x 2 개
T2212-920KV 브러쉬리스 모터 정방향 (V2) x 2 개

[GT-Drone] 35A BLHeli_S OPTO ESC (2S~5S) for Drone x 4 개
[GF] 9.4x4.3 (9443) 멀티콥터용 탄소 섬유 나일론 강화 프로펠라 (DJI/Universal Type) - 정방향, 역방향 1조, 픽스호크 추천 x 2 개
[Tarot] F450/F550 랜딩 스키드 (흰색 / 4개)
6mm 프롭 어댑터 채결/해제용 미니 스패너

[SIYI] MK15 FPV Combo TX - 디지털 HD 영상 송수신기가 내장된 조종기 셋트, 픽스호크(Qground Control) 연동
SIYI MK15-J 카메라용 프레임 부착 마운트 (나사 포함)
Holybro, CUAV, KOA FC, SIYI N7 ↔ SIYI MK15 데이터링크 연결 케이블
PT-B2200N-SP45 (14.8V, 4S1P, 45C /JST-XT) 리튬 폴리머 배터리

[YS POWER] e4S 멀티 케미스트리 파워 서플라이 내장 충전기 (60W 5A)
XT60 병렬 컨넥터 케이블 Type 2

제품 구성품 1 : F450 드론 프레임 키트

F450 Frame Kit

프레임 크기 : 450mm
무게 : 282g
고강도 엔지니어링 플라스틱으로 제작되어 매우 튼튼하고 유연합니다.

메인 프레임에 PDB 기판 처리가 완료된 제품입니다.

추천 사양 (미포함) :
- 2212 모터 x 4
- 20A 이상 변속기 x 4
- 11.1v 2200mAh 30C 이상 배터리 x 1
- 9443 프로펠라 x 4

F450 카피 프레임 중 가장 뛰어난 품질을 지닌 고강도 제품입니다.

조립 방법은 아래 동영상을 참고하세요.

1. 기본 버전 (납땜 필요)

2. 납땜 불필요 버전 (옵션)

제품 구성품 2 : [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M10 GPS 셋트 / 예약판매

국산 비행컨트롤러인 KoA FC 와 GPS 의 셋트 상품입니다.
GPS 마운트와 각종 악세사리가 포함되어 있습니다.

PX4 사용시 CAL_MAG0_ROT = 12 (Pitch 180) 로 설정한 뒤 재부팅 → 나침반 재보정을 해 주세요.
※ PX4 v1.16 기준. 버전이 올라가면 바뀔 수 있습니다.

[팰콘샵] Koa-FC [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증)
MADE IN KOREA
대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다

KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC

국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안
드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.
이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.
KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.

합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성
KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.
특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.
더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.

공식 홈페이지 (매뉴얼, 펌웨어 다운로드) : https://koafc.com/

< 키 포인트 >
* 뛰어난 가성비와 표준 규격 호환성
* 최신 H743 프로세서, 고성능 기압센서
* 초경량, 초박형, 35mm 표준 홀 규격으로 소형 드론에도 사용 가능
* Ardupilot, PX4 뿐만 아니라 Betaflight, iNAV 까지 지원
* 250급 소형 드론 ~ 500급 드론 사용 가능

Bosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다.
최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다.
STMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다.
H7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다.

KoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.
단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,
소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.
DJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다.

Pixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.
최대 8개의 변속기/서보를 연결할 수 있는 외장형 8채널 PWM HUB 가 동봉되어 있으며, 소형 드론에 사용할 경우 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수도 있습니다.

제품 구성품

⚠️ 반드시 지켜주세요
1. 전원 연결 순서
① GH1.25 → FC POWER 에 먼저 연결
② 배터리 연결
③ USB는 마지막에 연결 (PC 연결시)
2. 전원 분리 순서
USB → 배터리 → GH1.25
배터리를 연결한 상태로 GH1.25 를 FC 에 꽂으면 고장의 원인이 됩니다!

[ 상세 제원 ]

프로세서 및 센서
- 프로세서 : STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)
- 온보드 센서
* Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)
* Barometer : SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)
* Compass : 없음 (외장 컴퍼스 필요)
- Micro SD 카드 슬롯
- UART(시리얼) x 7
- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)
- External CAN 옵션
- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)
- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)

전기 데이터
- 작동 전압 : 5V
- 최대 입력 전압 (VBAT) : 6S (24V)
- USB 전원 입력 :
* 4.75 ~ 5.25V
* 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능
- 작동 온도 : -15 ~ 50°C

규격
- 크기 : 40 * 60 * 10mm
- 무게 : 33g(케이스 포함) / 14g(케이스 제외)

RC 입력
- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원

VTX 지원
- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공

PWM 출력
- 최대 8개 PWM 출력
- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원
- 채널8 에서 외장형 부저 지원

TELEM 출력
- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트
- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)

배터리 모니터링
- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)
- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능

UART Mapping

픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,
FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.

* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다.

사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.

케이스 분해/조립
가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다.
무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않으며, 손으로 쉽게 분리할 수 있습니다.

케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.
30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.
4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.

내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)
7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다.

PWM 출력
제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다.
모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다.
PWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.
PWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다.

GPS 연결

Compass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.

수신기 연결

RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다.

I2C 연결

I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다.

텔레메트리 연결

TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다.
FC 의 외부 제어를 위한 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터를 연결할 수도 있습니다.

CAN 장치 연결
TELEM2 포트에 외장형 CAN 모듈(미포함)을 장착하여 CAN 통신을 지원합니다.

디지털 FPV 연결

DJI O3, O4, Runcam Wifilink 등의 디지털 FPV 를 연결할 수 있는 전용 포트에서는 12V BEC 출력 및 TX, RX 연결이 가능합니다.
다른 5V 장치를 실수로 연결하는 것을 방지하기 위해 GH1.25 7Pin 으로 제작되었습니다.
FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다.

( 디지털 FPV 연결 예시 )
연결 케이블은 FPV 시스템에 따라 상이하므로 포함되어 있지 않습니다. 디지털 FPV Air Unit 의 연결 도식은 사용하시는 해당 FPV 시스템의 매뉴얼을 참고하십시오.

AUX / DEBUG
디버깅 및 추가 장치의 원활한 연결을 위해 AUX, DEBUG 포트가 마련되어 있습니다.

Dimension

제품 구성품 3 : T2212-920KV 브러쉬리스 모터 역방향 (V2)

T2212-920KV Motor for F330/F450/F550/S500 Multicopter(CCW)
소형 멀티콥터를 위한 아웃러너 모터.
DJI 및 호환 계열 F330/F450/F550/S500/TBS500 등과 같은 소형 클래스 쿼드, 헥사콥터에 적합한 모터 입니다.
프롭은 3S 기준으로 8~11in를 사용하시면 됩니다.(카본/APC 겸용)
색상 : Orange
프롭 회전 방향 : CCW(반시계 방향)

※ 본사 제품 택(Tag)에 CW/CCW 표기가 반대로 되어 있어 혼동이 있습니다.
팰콘샵에서는 다른 모터들과의 규격 통일 및 혼동 방지를 위해 은색 캡을 CW, 검정색 캡을 CCW 로 표기 및 판매(Tag 수정)하고 있으니
구입시 주의하시기 바랍니다.

아래 이미지의 3, 4 번 모터 방향입니다.

[팰콘샵] A2212-KV980-CCW [SUNNYSKY] Angel Series A2212 980KV Outrunner Brushless Motor (Drone version / CCW)

<제 원>
- Type : 22x12mm
- KV : 920RPM/V
- 중량 : 53g

제품 구성품 4 : T2212-920KV 브러쉬리스 모터 정방향 (V2)

T2212-920KV Motor for F330/F450/F550/S500 Multicopter(CW)
소형 멀티콥터를 위한 아웃러너 모터.
DJI 및 호환 계열 F330/F450/F550/S500/TBS500 등과 같은 소형 클래스 쿼드, 헥사콥터에 적합한 모터 입니다.
프롭은 3S 기준으로 8~11in를 사용하시면 됩니다.(카본/APC 겸용)
색상 : Orange
프롭 회전 방향 : CW(시계 방향)

※ 본사 제품 택(Tag)에 CW/CCW 표기가 반대로 되어 있어 혼동이 있습니다.
팰콘샵에서는 다른 모터들과의 규격 통일 및 혼동 방지를 위해 은색 캡을 CW, 검정색 캡을 CCW 로 표기 및 판매(Tag 수정)하고 있으니
구입시 주의하시기 바랍니다.

아래 이미지의 1, 2 번 모터 방향입니다.

[팰콘샵] A2212-KV980-CCW [SUNNYSKY] Angel Series A2212 980KV Outrunner Brushless Motor (Drone version / CCW)

<제 원>
- Type : 22x12mm
- KV : 920RPM/V
- 중량 : 53g

제품 구성품 5 : [GT-Drone] 35A BLHeli_S OPTO ESC (2S~5S) for Drone

[GT Drone] 35A BL BLHeli_S ESC

최신 EFM8BB21F16G 칩셋을 장착한 초소형 드론용 변속기로서 BLHeli_S 펌웨어가 기본 설치되어 있습니다.
6-레이어, 3온스 도핑된 PCB를 사용, 대전류에도 충분히 버틸 수 있도록 설계, 아울러 RGB 컬러 LED 칩이 장착되어 있습니다.
입력전압은 최대 5S (18.5V)까지 가능합니다.

최신 BLHeli_S 펌웨어가 설치되어 있어 PWM, Oneshot, DShot 프로토콜을 모두 지원하며,
BLHeli Suite 프로그램을 이용하여 LED 제어, 모터 회전 방향 변경, 양방향 회전 기능, 비프음 강도 등 여러가지 설정을 변경할 수 있습니다.
(LED 설정의 기본값은 OFF 입니다)

대부분의 드론에 쉽게 연결할 수 있게끔 3.5mm 골드잭이 미리 장착되어 있습니다.

픽스호크(아두파일럿)에 사용시 SERVO_BLH_AUTO = 1 로 설정하여 ESC Path-through 기능을 활성화 할 수 있습니다.
그렇게 하고 나서 픽스호크에 USB 케이블을 연결하고 아래의 ESC 설정 프로그램 사이트에 접속해서,
픽스호크를 통해 ESC 설정에 접속할 수 있습니다.
자세한 방법은 아래의 상세 설명을 참고하시기 바랍니다.

ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com

< 상세 제원 >
- Utilizes high-performance EFM8BB2 50MHz MCU
- Capacity : 30A
- Input Voltage: 2S~5S(7.4V~18.5V)
- Continuous Current : 35A
- Burst Current(10s) : 45A
- BEC : NO(Opto)
- Programming : YES
- PCB+ power cord length: 12cm
- PCB+ signal line length: 16cm
- Dimension : 13x25x5.4mm
- Weight: 5.4g(incl' Wire and Harness)

The latest EFM8BB21F16G high speed control chip.
A 6-layer, 3-ounce copper-thick and high-quality PCB is adopted, and the layered layout of large current and small control signal is adopted to enhance the anti-jamming ability.
The gold plating process on PCB surface can effectively improve the current resistance and heat dissipation ability of electric regulation.
Integrated RGB multi-color bright LED night light, night flight is even more dazzling.

< 픽스호크(아두파일럿)에 사용시 변속기 설정 방법 >

* 참고 : 이 설정 하지 않고 그냥 일반 변속기처럼 MAIN OUT 단자에 연결해서 쓰셔도 무방합니다.
이 설정을 하는 이유는 LED 를 켜거나, DSHOT 기능을 사용하기 위함입니다.

BRD_SAFETY_DEFLT = 0 (안전 스위치 기능 OFF)
MOT_PWM_TYPE = 6 (DSHOT 600)
SERVO_BLH_AUTO = 1 (BLHeli 패스쓰루 기능 활성화)
SERVO1_FUNCTION = 0 (MAIN OUT 단자의 출력을 끔)
SERVO2_FUNCTION = 0
SERVO3_FUNCTION = 0
SERVO4_FUNCTION = 0
SERVO9_FUNCTION = 33 (AUX OUT 단자의 출력을 켬)
SERVO10_FUNCTION = 34
SERVO11_FUNCTION = 35
SERVO12_FUNCTION = 36

위와 같이 설정하고, 변속기를 MAIN OUT 이 아닌 AUX OUT 에 연결한 후,
픽스호크 재부팅 후 아래의 ESC 설정 프로그램에 접속해서 변속기 설정이 가능합니다.

ESC 설정 프로그램 : https://esc-configurator.com

BLHeli_S 펌웨어 설정에 대한 자세한 내용은 아래 동영상을 참고하세요.

<제품 이미지>

제품 구성품 6 : [GF] 9.4x4.3 (9443) 멀티콥터용 탄소 섬유 나일론 강화 프로펠라 (DJI/Universal Type) - 정방향, 역방향 1조, 픽스호크 추천

[GF] 9.4x4.3 (9443) 멀티콥터용 탄소 섬유 나일론 강화 프로펠라 (DJI/Universal Type) - 정방향, 역방향 1조

프로펠라 전문 제조회사 Gemfan 의 드론전용 고강도 프로펠라 입니다.
일반 나일론 프로펠라와 달리 소재에 탄소 섬유 (카본 파이버) 가 포함되어 있어
강도가 높고 휘어짐이 적습니다.

특히 진동에 민감한 픽스호크 비행 컨트롤러와의 궁합이 좋으므로
픽스호크를 사용하는 450 ~ 500 Class 드론에 추천드립니다.

DJI Type 모터에 사용할 수 있게 센터홀이 십일자로 가공된 제품입니다.
모터축이 둥근 모터에는 사용할 수 없으니 주의하세요. (아래 사진 참조)

제품 구성품 7 : [Tarot] F450/F550 랜딩 스키드 (흰색 / 4개)

스키드 장착을 위한 M2.5x8 나사 8개가 포함되어 있습니다.

제품 구성품 8 : 6mm 프롭 어댑터 채결/해제용 미니 스패너

6mm 프롭 어댑터를 체결/해제하기 위한 12mm 육각 스패너 입니다.

제품 구성품 9 : [SIYI] MK15 FPV Combo TX - 디지털 HD 영상 송수신기가 내장된 조종기 셋트, 픽스호크(Qground Control) 연동

SIYI MK15 Agricultural FPV Combo TX

SIYI사의 농업용 드론 전용 조종기 시스템.

안드로이드 기반의 8-Core-CPU Tablet이 내장되어 있으며 조종기 제어 시스템 및 GCS를 통합, 1920x1080 고해상도 모니터에서 실시간 제어가 가능합니다.

ALIGN사의 MA1 FC용 App에도 최적화가 되어 있어 전용 App 설치시 MA1과 완벽한 호환성을 보장하며,

조종기 자체에 내장된 FPV 프로그램을 통한 FULL HD 영상 수신 및 Qground Control 이 설치되어 있어 픽스호크와의 연동도 가능합니다.

10,600mAh 대용량 배터리를 탑재하고 있어 최대 12시간 구동이 가능하며, 초고감도 통합 수신기(VTA)와 조합시 최대 15Km의 통달 거리를 가지고 있습니다.

본 제품은 국내 SIYI사 공식 수입원에서 수입된 정식 수입품으로서 사후 A/S를 보증 받으실 수 있습니다.

KC 인증 번호 : R-C-Sy5-MK15/R-R-Sy5-MK15RX
* 드론 인증을 위해 KC 인증서 필요시 반드시 수입사에서 지정한 인증업체를 이용해야 인증서를 제공합니다.

[ 매뉴얼 다운로드 (영문) ]

* 최신 버전의 PX4 를 사용할 경우, SIYI QgroundContorl 앱 사용시 앱이 자꾸 꺼져버린다면 (버전 호환성 문제)
Qgroundcontrol 공식 웹사이트에서 공식 버전의 QgroundControl 최신버전 앱을 다운로드 받아서 설치하시기 바랍니다.

[ 제품 구성 ]
- 조종기 본체
- 에어 유닛 (RC 수신기 + HD 디지털 영상 송신기 겸용) - 입력전압 6S~14S
- 야간 탐조등 부착된 IP67 760P HD 카메라

[ 카메라 제원 ]
해상도: 720p
작동전압 : 5V (전용 수신기에 연결하여 사용)
카메라 및 LED 작동시 전압 : 14-52V (전용 수신기에 연결하여 사용)
작동전류 (LED on) : 140mA
크기: 105*43*35mm
무게: 90g

사용하는 드론 프레임에 카메라를 부착(고정)하기 위해 아래의 보조 마운트를 구입하실 수 있습니다.

SIYI MK15-J 카메라용 프레임 부착 마운트 (나사 포함)
10,000

Specification:
Max Transmission: 15km (unobstructed, free of interference)
AG control range: 3.5km (flying at 3 meter height)
Channels: 13
Datalink supported FC: Pix / APM
Videolink supported GCS (standard RTSP video stream): Q Ground Control / Mission Planner

Transmitter (Ground Unit)
Monitor: 5.5inch high definition and high brightness LCD touchscreen
System: Android 9.0 2G RAM, 16G ROM
Dimension (Antenna Foled): 189*138*41mm
Weight: 850g
Battery capacity & type: 10200mAh 7.4V 2S Li-on
Fast charging protocol: PD 30W
Charging time: 3 hours
Battery life: 15 hours
Interface & Ports:
Charging: Type-C
Firmware upgrade: DATA (4-pin)
Mobile network: SIM card slot
External storage: TF card slot
Tripod connect: 1/4-inch screw hole
Video output: standard HDMI
External RTK: DATA (4-pin)
Data transfer: USB-A
Waterproof level: IP53
Working temperature: -10℃ - 55℃

Receiver (Air Unit)
Signal output: 16 channels of S.BUS / 5 channels of PWM
Interface & Ports:
S.BUS: 3-pin
Datalink (to FC): UART 4-pin
PWM channel 1-5: 6-pin
Video input: 8-pin
Firmware upgrade: Type-C
Dimension (Antenna Excluded): 100g
Antenna gain: 5 dBi
Power input: 25.2 - 58.8V (6S-14S)
Working temperature: -10℃ - 55℃

Camera & Searchlight
Camera Angle: FOV 120°
Dimension: 106*25*41mm
Weight: 108g
Searchlight power consumption: 1W / 120 - 140lm
LED type: transparent
LED angle: 120°
Waterproof level: IP67
Working temperature: -10℃ - 55℃

픽스호크 연결시 DATA 케이블은 포함되어 있지 않으며, 아래 링크에서 별도로 구입이 가능합니다.

픽스호크1(2.4.8) ↔ SIYI MK15 데이터링크 연결 케이블
텔레메트리 연결용
5,000

SIYI FPV 앱이 자꾸 종료되는 경우, 시스템 언어를 영어로 변경하시면 됩니다.
시스템 언어를 한국어로 유지한 상태에서 SIYI FPV 앱을 사용하고자 하시면, 아래 링크에서 한글 지원 앱을 다운로드 받아서 설치하시기 바랍니다.
[ SIYI FPV v2.5.393 다운로드 ]

제품 구성품 10 : SIYI MK15-J 카메라용 프레임 부착 마운트 (나사 포함)

SIYI MK15 조종기 셋트에 포함된 번들 카메라를 드론에 부착하기 위한 마운트 입니다.

- 고정을 위한 나사 2개 포함 (M3x5mm)

[팰콘샵] SIYI-MK15-FPV [SIYI] MK15 Agricultual FPV Combo TX - 디지털 HD 영상 송수신기가 내장된 조종기 셋트, 픽스호크(Qground Control) 연동
위 사진의 카메라에 사용하는 제품입니다.'

사진과 같이 나사를 이용하여 카메라의 뒷면에 장착합니다.
위/아래 모든 방향으로 장착이 가능합니다.

위 영상과 같이 한쪽 나사를 먼저 채운 후, 손으로 밀어 올려서 반대쪽 나사를 고정하세요.

위 사진과 같이 프레임에 장착할 수 있습니다.
프레임에 나사구멍을 뚫어서 고정할 수도 있으나, 간단하게 양면테이프와 케이블타이로 고정할 수도 있습니다.

제품 구성품 11 : Holybro, CUAV, KOA FC, SIYI N7 ↔ SIYI MK15 데이터링크 연결 케이블

픽스호크 본체와 SIYI MK15 에어 유닛의 DATA 단자를 연결하기 위한 케이블 입니다.

Holybro Pixhawk 6C, 6X
CUAV V5+, X7+
SIYI N7
기타 GH1.25 규격의 픽스호크 제품군에 사용할 수 있습니다.

※ 전선 및 커넥터의 색상은 변경될 수 있습니다.

※ 사용하는 텔레메트리와 픽스호크 종류에 따라 배선이 다를 수 있습니다.
텔레메트리와 픽스호크는 아래와 같이 연결됩니다.

잭을 연결하기 전 사용하는 텔레메트리와 픽스호크의 배선을 먼저 확인하시고,
이 잭과 배선이 다를 경우 아래의 방법으로 잭 배선을 변경할 수 있습니다.

제품 구성품 12 : PT-B2200N-SP45 (14.8V, 4S1P, 45C /JST-XT) 리튬 폴리머 배터리

Poly-Tronics 7th Generation 2,200mAh (14.8V, 4S1P, 45C+/JST-XT)

7세대 리튬 폴리머 전지 Poly-Tronics SP Series!

새롭게 진화한 Poly-Tronics Evolution-7 Series는 독자적인 Hybrid RS Construction Technology^TM를 이용, 고품질 Substrate 및 엄격한 ISO9001 QC를 통해 엄선된 Cell들 중 IR(Internal Resistance)값이 동일한 Cell 만을 선별, Matched Pack 사양으로 제조가 됩니다.

기존 Prolite 시리즈와 마찬가지로 Cycling 특성이 매우 우수하며(Normal Environment에서 200Cycle 이상), 현존하는 고출력 리튬 폴리머 전지 중 가장 높은 에너지 밀도를 가진 배터리로서 최상의 품질과 뛰어난 방전율( 25C, 30C, 35C, 40C Full Line Up)을 자랑하는 최고급 배터리입니다.

Call Balancer Connector는 유럽 표준규격 JST-XT^TM 커넥터로 출고, 현존 충전기의 표준으로 각광 받는 SJ/Graupner 충전기와 100% 호환성을 유지 합니다.

신형 JST-XT 컨넥터는 커넥터 터미널을 보호하기 위해 전용 Connector Protection Case와 함께 공급됩니다.

SP45 Series에는 XT60 컨넥터가 기본 사양으로 출고 됩니다.

새롭게 출시되는 PolyTronics LiPo Line-Up은 JST-XT Balance Connector로 출시되며 전용 Protection Housing과 함께 공급됩니다.(3S~6S)

전용 JST-XT Protection Housing은 Balancer Board에 연결시 매우 편리하게 연결 할 수 있도록 구성되어 있으며, 기존 제품과는 달리 핀 헤더를 충격 등에서 보호 할 수 있도록 PE 소재로 되어 있습니다.

현존 최고의 충전기 - SJ/Graupner Recharger 시리즈와도 100% 호환 됩니다.

PT-B2200N-SP45 (14.8V, 4S1P, 35C+)

No Item Spec' 비고

1 크기(W*H*D) 33*107.5*31mm mm

2 무게(g) 232g SiliconWire, MPT Conn' 포함

3 전압(Volt) 14.8V 기준전압

4 만충전압(Volt) 4.2±0.03V 개별 Cell 전압

5 Cut-Off 전압 2.8V

6 용량(mAh)
2,200mAh

7 충전 전류 Max 5C Coulomb

　

8 방전율(C)
연속 : 45C
Coulomb

충전시 발생할 수 있는 과충전으로 인한 부풀음 및 폭발을 방지하기 위해 전용 충전 포트가 부착되어 있으며 충전시 반드시 전용 Cell Balancer 와 함께 사용하시기 바랍니다.

주의 : Pack 상태에 따라 Dimension 및 Pack 중량은 약간씩 차이가 있을 수 있으며 제품의 성능 향상을 위해서 Pack 구성은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

제품 구성품 13 : [YS POWER] e4S 멀티 케미스트리 파워 서플라이 내장 충전기 (60W 5A)

KC인증번호:R-R-yon-e4S
안전인증번호:HU071390-21015A

YS POWER e4S AC Charger 60W 5A 4S LiPo/LiFe/LiIon/LiHV
(아래사진은 실물과 조금 상이할수도있습니다)

e4S는 상징적인 e450을 기반으로 내외부 모두 완전히 새롭게 진화했습니다.
60W의 출력과 최대 5A의 충전 전류를 제공하는 이 충전기는 간편한 버튼 조작과 정교한 알고리즘을 결합하여 정확하고 손쉬운 충전을 가능하게 합니다.
2~4S LiPo 및 6~8S NiMH 배터리용으로 설계된 e4S는 e455의 명성을 더욱 강력하게 계승합니다.

e4S 충전기는 다양한 배터리 종류를 정밀하고 간편하게 관리할 수 있도록 전문적으로 설계되었습니다.
LiPo(리튬 폴리머): 고성능 에너지로 까다로운 작업에 적합, LiHV(고전압 리튬 폴리머): 고전압 효율로 확장된 용량 제공, LiFe(리튬 인산철): 뛰어난 내구성과 탁월한 안전성, NiMH(니켈 금속 수소화물): 최고의 안전성과 긴 수명 보장

e4S 충전기는 100V~240V 범위에서 원활하게 작동하며 전 세계 전력 표준에 맞춰 사용할 수 있습니다.
어디를 가든 충전할 준비가 되어 있어 언제 어디서든 편리하게 사용할 수 있습니다.

e4S 충전기의 컬러 LED 표시등은 충전 진행 상황을 명확하고 직관적으로 확인할 수 있도록 해줍니다.
간편하고 매끄러운 모니터링으로 충전 상태를 손쉽게 확인할 수 있습니다.

사양:
크기 및 무게
케이스 재질: 플라스틱
케이스 크기: 110x70x38mm
무게: 약 169g
전원
입력: AC 100V-240V 50/60Hz
충전 전력: 60W
배터리
배터리 종류/셀:
LiPo/LiHV/LiFe: 2-4S
NiMH: 6-8S
충전
충전 전류: 1A/2A/3A/5A
밸런싱 전류: 최대 500mA
차단 전압
LiPo: 4.20V
LiFe: 3.65V
LiHV: 4.35V
작동 및 보관
작동 온도: 0℃-40℃
작동 습도: 0%-75% RH (비응축)
보관 온도: -10℃-70℃
보관 습도: 0%-75% RH (비응축)

경고 및 안전 참고 사항
►본제품은 사용방법을 정확히 숙지하고 사용해야하는 제품으로 사용상 부주의로 인해 화재등 위험한 상황이 발생할수있습니다.특히 어린이가 본제품을 사용하지않도록 주의바랍니다.
► 함께준비된 전원코드가 손상된 경우 위험을 방지하기 위해 제조업체, 해당 서비스 요원 또는 이와 유사한 자격을 갖춘 사람이 공급 코드를 교체해야 합니다.
► 본제품은 LiPo/LiFe/LiHV/NiMH 배터리를 충전하는데 적합합니다. 충전할수없는 배터리를 재충전하 려고 하지 마십시오. 다른 유형의 배터리를 충전하면 화재 또는 폭발의 원인이 될수있습니다.
►충전기가 전원 공급 장치에 연결되어 있을 때는 절대 사람이 확인할수없는곳에 방치해두지 마시고 충전상황을 항상 주시해야합니다.
►허용 AC 입력 전압은 100-240V AC입니다. 절대 다른 전압에 연결하지 마십시오.
►충전기를 먼지, 먼지 및 습기로부터 보호하십시오.(내부 쇼트의 원인이 될수있습니다.)
►충전기와 충전기에 연결된 배터리는 어떠한 형태의 가연성 표면에도 두지 마십시오. 가연성 물질 또는 가스 주변에서 충전기를 작동하지마십시오.
►충전중에 배터리는 환기가 잘되는 곳에 보관해야 합니다. 충전기를 카펫이나 유사한 표면에 놓지마십시오.
►배터리 극성을 올바르게 유지하고 쇼트 회로를 피하도록 세심한 주의를 기울이십시오. 배터리 제조업체의 지침을 읽고 엄격히 준수하십시오.
►충전기는 접지된 콘센트에만 연결해야 합니다.
► 공급 주전원 연결은 캐러밴 및 유사 차량에 장착하기 위한 배터리 충전기의 경우 국가 배선 규칙에 따라야 합니다.
►충전시 부주의로인한 사고에 대한 책임은 당사에서 지지않는점 유의바랍니다.

제품 구성품 14 : XT60 병렬 컨넥터 케이블 Type 2

하나의 배터리 전원을 분배하여
2개의 장치에 사용하기 위한 XT60 병렬 분배 케이블 입니다.

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