[Cube] ÇȽºÈ£Å© È÷¾î4 ¸ÖƼ¹êµå RTK GNSS ¸ðµâ (¿¹¾àÆÇ¸Å, 10¿ù ¿¹Á¤)
Pixhawk Here4 Multiband Module
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[CubePilot] Here4 Multiband RTK GNSS
¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ °íÁ¤¹Ð Æ÷Áö¼Å´×: uBlox NEO-F9P L1/L5 RTK Multi Constellation GNSS ¸ðµâ ÀåÂø.
Ç¥ÁØ Here GPS ½Ã¸®Áî Áß °¡Àå ºü¸¥ Àá±Ý ½Ã°£. ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ ³»ºñ°ÔÀ̼Ç.
´õ ¸¹Àº ¿Âº¸µå ÄÄÇ»ÆÃ ¹× mems: ³»Àå STM32H757 µà¾ó ÄÚ¾î ÇÁ·Î¼¼¼. RM3100 Àڱ⠳ªÄ§¹Ý°ú ICM42688 ¼¾¼ÀÇ Á¶ÇÕÀº ´õ ¸¹Àº ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ ´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¿©·¯ ±â´ÉÀ» °®Ãá ÅëÇÕ ¸ðµâ: Here4´Â GNSS ¸ðµâ ±× ÀÌ»óÀÔ´Ï´Ù. ºñÇà Á¦¾î ¹× ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â´ÉÀÌ ¸ðµÎ ÀÖ½À´Ï´Ù. 8°³ÀÇ PWM ¶Ç´Â BDSHOT Ãâ·Â, RCIN, Hotshoe ¹× Ä«¸Þ¶ó Æ®¸®°Å°¡ ÀåÂøµÇ¾î Á¤È®ÇÑ ¸ÅÇÎÀÌ ±× ¾î´À ¶§º¸´Ù µ¶¸³ÀûÀÔ´Ï´Ù.
Ãß°¡ È®Àå/»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ Áö¿ø: ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â DRONECAN FD Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ºü¸¥(8Mbps) ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü¼ÛÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. AP-Periph ¿ÀÇ ¼Ò½º Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ´Â Ãß°¡ °³¹ß ¹× »ç¿ëÀÚ Á¤ÀǸ¦ ´õ Àß ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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