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NxtPX4v2 비행 컨트롤러Ardupilot/PX4 를 지원하는 듀얼 IMU 가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.
펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_nxtpx4v2/ 아두파일럿 펌웨어 : https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/NxtPX4v2/
제원 - MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 플래시
- IMU: BMI088+BMI088(듀얼)
- 바로: SPL06
- MicroSD 카드 슬롯
- 7x UART
- 8x PWM
- 1x I2C
- 1x SPI
- 1x SWD
- 2x ADC(VBAT, 전류)
- USB 타입-C
- BEC 5V 2.5A 출력(컨트롤러, 수신기, GPS, 광학 흐름 또는 기타 장치용)
- BEC 12V 2.5A 출력(비디오 송신기, 카메라용)
UART 매핑(Ardupilot) - Serial0 -> USB
- Serial1 -> UART2
- Serial2 -> UART4
- Serial3 -> UART1(GPS)
- Serial4 -> UART3(DJI-O3)
- Serial5 -> UART7(ESC 원격 측정)
- Serial6 -> UART5(RCIN)
- Serial7 -> UART8
UART 매핑(PX4) - Telem1 -> UART2
- Telem2 -> UART4
- Telem3 -> UART7(ESC 원격 측정)
- Serial4 -> UART8
- GPS1 -> UART1
- GPS2 -> UART3
- RC -> UART5(RCIN)
RC 입력 기본 RC 입력 포트는 SBUS 및 CRSF 프로토콜을 지원합니다. Ardupilot에서 SERIAL6_PROTOCOL=23을 설정 하거나 PX4에서 RC_INPUT_PROTO = Auto를 설정하세요. VTX 지원 SH1.0-6P 커넥터는 DJI O3 에어 유닛 연결을 지원합니다. 커넥터의 핀 1은 12V이므로 5V가 필요한 주변 장치에 연결하지 않도록 주의하십시오. PWM 출력 NxtPX4v2는 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다. 채널 1-8은 DShot을 지원합니다. 배터리 모니터링 보드에는 내부 전압 센서가 있으며 외부 전류 센서 입력을 위한 ESC 커넥터 연결이 있습니다. 나침반 NxtPX4v2에는 나침반이 내장되어 있지 않지만 SDA 및 SCL 커넥터에서 I2C를 사용하여 외부 나침반을 연결할 수 있습니다. PX4 에서는 sys_has_mag = 1 로 설정하여 외부 나침반을 활성화 하셔야 합니다. 규격 - 장착: 20 x 20mm, Φ3mm
- 크기: 27 x 32 x 8mm
- 무게: 6.5g
![[팰콘샵] NxtPX4v2-FC [MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러](https://www.falconshop.co.kr/shop/data/editor/1780149322.jpg)
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- 상품 수령 후 미개봉상태로 7일 이내인 경우. (전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률 제17조 제1항) |
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교환 및 반품이 불가능한 경우 |
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- 배송완료후 7일이 경과한 경우 (전자상거래 등에서의 소비자보호에 관한 법률 제17조 제1항) |
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- 제품을 수령하신 후 7일 초과시에는 제품 불량시 초기 불량으로 처리되지 않으며, 제품에 따라 유상 수리 처리됩니다. |
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- 배터리는 소모품으로, 잘못 구매하신 제품이라도 배송 후 반품이나 교환이 불가능합니다. 반드시 제원을 잘 확인하시고 구입하시기 바랍니다. |
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![[팰콘샵] NxtPX4v2-FC [MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러](../data/goods/1715910685814l0.jpg)
