[팰콘샵] GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론 (송수신기 충전기 미포함)

GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론 (송수신기 충전기 미포함)

픽스호크 FC, 모터, ESC, 프로펠라, 배터리 포함

00. 산업/연구/교육용 드론> GTD-350 소형 페이로드 교육/연구 드론

일반가격 : 1,390,000 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 : 13,900원

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GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론

연구 및 개발 용으로 설계된 소형 사이즈의 1.5kg 페이로드 드론입니다.

휠베이스 365mm 의 소형 사이즈이면서 8200mAh 대용량 배터리를 포함하여

추가 페이로드 1.5kg (최대 2Kg) 를 적재한 상태에서도 충분히 비행이 가능한 사양입니다.

드론의 상판에 10x31cm 의 넓은 패널(Panel)이 준비되어 있어서 연구를 위한 자재(컴패니언 컴퓨터, 라이다 등)를 거치하기가 쉬우며,

드론의 아래쪽에 페이로드를 부착하고 싶을 경우 배터리를 상판에 얹고, 아래쪽의 빈 공간에 페이로드를 장착할 수도 있습니다.

뛰어난 품질의 픽스호크 6C Mini 비행 컨트롤러와 M10 GPS 가 포함되어 있으며,

실내에서 운용시에는 드론의 아래쪽으로 옵티컬플로우 라이다 센서(별매)를 장착할 수 있습니다.

연구/개발용 드론의 특성상 조종자의 안전을 위해 프로펠라 아래쪽에 프롭 가드 (Prop Guard) 가 장착되어 있습니다.

본 셋트에는 조종기와 수신기, 충전기가 포함되어 있지 않으며,

그 외에 드론의 비행에 필요한 모든 구성 (비행 컨트롤러, 모터, 변속기, 프로펠라, 배터리) 이 포함되어 있습니다.

드론은 조립/셋팅을 완료하여 출고하며, 사용하고 계신 조종기가 있으시면 함께 셋팅해 드립니다.

조종기가 없을 경우 조종기가 포함된 풀셋 상품을 구입하시기 바랍니다.

제원

- 휠베이스 : 365mm

- 프로펠라 : 8인치

- 프레임 중량 : 210g

- 프로펠라 가드 중량 : 70g

- 랜딩 스키드 중량 : 330g

- 조립 완료 중량 : 950g (배터리 제외)

- 비행 중량 (배터리 포함 / 페이로드 제외) : 1930g

- 최대 적정 페이로드 : 1.5kg

- 배터리 : LiPo 22.2V 6S 8200mAh (980g)

[팰콘샵] GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론 (송수신기 충전기 미포함)

< 참고 사진 >

* 사진상의 카메라와 페이로드 탈거용 서보는 기본 셋트에 포함되어 있지 않으며, 예시 사진입니다.

드론의 위쪽에 10x31cm 의 넓은 상판이 있어서 컴패니언 컴퓨터나 라이다, 공유기 등 여러가지 페이로드를 손쉽게 거치할 수 있습니다.

조종자와 드론의 안전을 위해 프로펠라 가드 (Prop Guard) 가 장착되어 있습니다.

비행 컨트롤러 (픽스호크 6C Mini) 와 PDB, ESC 등의 전자 부품들은 상판 아래쪽에 장착됩니다.

FC 에 추가적인 연결이 필요할 경우, 나사 몇 개만 풀면 상판을 쉽게 탈거할 수 있습니다.

FC 의 커넥터들은 모두 FC 의 측면에 꽂히게 되어 있으므로, 상판에 전선들이 걸리지 않습니다.

배터리는 연결시 스파크 방지를 위해 XT90S 안티스파크 커넥터가 기본 사양으로 되어 있습니다.

배터리 위치는 동체 아래쪽 (랜딩기어 가운데) 에 정확하게 배치가 되며, 여분의 배터리(별매)로 손쉽게 교체할 수 있습니다.

필요할 경우 허용된 카메라나 페이로드 탈거 장치 등을 장착할 수 있습니다. (아래 사진은 예시입니다)

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다.
GTD-350 드론 프레임 키트	[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 (예약판매)	[Holybro] 홀리브로 픽스호크용 마이크로 전원 모듈 - (최대 14S 업그레이드 사양)
[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS	[T-motor] F100 1100KV 시네마틱 모터	[Holybro] Tekko32 F4 45A ESC (AM32)
[GTD] 헤비듀티 8045 3엽 프로펠러 (정피치1개, 역피치1개)	PT-B8200-UKP45 (22.2V, 6S1P, 45C+/XT90S) 리튬폴리머 배터리 - XT90 안티스파크	[AMASS] XT90 (수) 변속기쪽 콘넥터 연장선

제품 구성품 1 : GTD-350 드론 프레임 키트

- 조립 완료 중량 : 950g (배터리 제외)

- 비행 중량 (배터리 포함 / 페이로드 제외) : 1930g

- 최대 적정 페이로드 : 1.5kg

- 배터리 : LiPo 22.2V 6S 8200mAh (980g)

제품 구성품 2 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 (예약판매)

본 제품은 파워모듈, GPS 가 없는 FC 단품입니다. 위(↑)에서 파워 모듈과 GPS 를 함께 구입하실 수 있습니다.

Pixhawk 6C Mini는 Pixhawk FMUv6C 개방형 표준 및 커넥터 표준을 기반으로 한 성공적인 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. Pixhawk 743C와 동일한 STMH6 마이크로프로세서 및 센서를 공유합니다.

표준 Pixhawk 6C와 비교하여, 이 미니 버전에는 PWM 헤더가 내장되어 있으며, 이 미니 폼 팩터에 맞추기 위해 일부 포트가 제거되었습니다.

Pixhawk 6C Mini 내부에는 Bosch & InvenSense의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics 기반 STM32H743이 있어

학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 모든 자율 주행 차량을 제어할 수 있는 유연성과 신뢰성을 제공합니다.

Pixhawk 6C Mini의 H7 마이크로컨트롤러는 최대 7MHz로 작동하는 Arm Cortex-M480 코어를 포함하고 있으며

2MB 플래시 메모리와 1MB RAM을 갖추고 있습니다.

업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업의 생산성과 효율성을 높여 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

FMUv6C 개방형 표준에는 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있으며, IMU 이중화를 유지하면서 비용 효율적으로 설계되었습니다.

고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로, 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

Pixhawk? 6C Mini는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.

▼고성능 STM32H743 프로세서, 더 많은 컴퓨팅 성능 및 RAM

▼소형 폼 팩터의 새로운 비용 효율적인 설계

▼Bosch? & InvenSense?의 센서 기술을 사용한 IMU 이중화

▼고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 통합 진동 차단 시스템

▼IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다

* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다.

Pixhawk 6C Mini Ports

보다 자세한 사항은 여기를 클릭하세요.

Dimensions

System Diagram & Pinout

보다 자세한 6C와의 차이점은 여기▼ 를 참조하세요.

Processors & Sensors

FMU Processor	STM32H743
	32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
IO Processor	STM32F103
	32 Bit Arm? Cortex?-M3, 72MHz, 64KB SRAM On-board sensors
Accel/Gyro	ICM-42688-P
Accel/Gyro	BMI055
Mag	IST8310
Barometer	MS5611

Electrical data

Voltage Ratings	Max input voltage: 6V
	USB Power Input: 4.75~5.25V
	Servo Rail Input: 0~36V
Current Ratings:	Telem1 Max output current limiter: 1.5A
	All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical data

Dimensions	53.3 * 39 * 16.2 mm
Weight	39.2g

Interfaces

14- PWM servo outputs (8 from IO, 6 from FMU)
2 general purpose serial ports	Telem1 - Full flow control, separate 1.5A current limit
	Telem2 - Full flow control
2 GPS ports	GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)
	Basic GPS port
1 I2C port	Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module
2 CAN Buses	FMU Debug (Pixhawk Debug Mini)
	Dedicated R/C input for Spektrum/DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
1 Power input port (Analog)

Other Characteristics

Operating temperature	-40 ~ 85°c

제품 구성품 3 : [Holybro] 홀리브로 픽스호크용 마이크로 전원 모듈 - (최대 14S 업그레이드 사양)

[HOLYBRO] PM06 V2-14S Power Module

Product Details

Description:

This PM06 Power Module supplies clean 5.2V to flight controller from the battery and provides current consumption and battery voltage measurements via analog signal through a 6 Pin JST-GH cable, along with integrated power distribution for 4 ESCs. It comes with pre-soldered wires, capacitor, and XT60 connector.

Specifications：

. Input voltage: 2S-10S

. PCB Cont. Current Rating: 70A

. PCB Burst Current Rating: 120A (<60 Sec)

. Output: DC 5.2V & 3A Max

. Ouput Max Power : 18W

. Voltage Divider: 18.182

. Amperes per Volt: 36.364

Please Note:

- The XT60 Plug and 12AWG wire that are pre-soldered on the board is rating for 30A continuous current and 60A burst current (< 60 Seconds). If a higher current is being used, the plug type and wire size should be changed accordingly. You can refer to this chart for reference.

- This PM02 Power Module uses analog data output and is not compatible to the Pixhawk 5X & 6X (Requires a digital PM like PM02D).

Mechanical Specification:

Dimensions: 35x35x5mm

Mounting hole: 30.5mm*30.5mm

Weight: 24g

Package Include：

1x PM06 board

1x 80mm XT60 connector wire (pre-soldered)

1x Electrolytic capacito: 220uF 63V (pre-soldered)

1x JST GH 6pin cable

제품 구성품 4 : [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

2025년 10월 이후 입고분부터 상단에 로고 및 제품명이 빠졌습니다.

유블럭스 M10 GNSS 플랫폼

2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .
Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .
자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes

웨어러블 및 산업용 애플리케이션의 요구 사항에 맞춰 설계된 u-blox M10 플랫폼은 정확성과 가용성을 저하시키지 않으면서 초소형 폼 팩터로 초저전력 포지셔닝을 제공합니다. 연속 추적 모드에서 15mW 미만의 전력 소비와 위치 수정에 필요한 시간을 단축하는 높은 RF 감도를 갖춘 u-blox M10 플랫폼은 소형 배터리 구동 애플리케이션에 이상적입니다. 이 플랫폼은 고급 재밍, 스푸핑, RF 간섭 완화 기능은 물론 약한 신호 환경이나 소형 안테나와 함께 사용할 때 성능을 높이는 Super-S 기술을 갖추고 있어 컴팩트한 제품 설계에 이상적입니다. "보호 수준"은 애플리케이션이 고려해야 하는 실시간 최대 위치 오류에 대해 95% 신뢰도를 제공합니다.
u-blox M8과 비교하여 더 나은 점은 무엇입니까?
35% 더 작은 칩 크기
5배 적은 전력 소비
GNSS 3개에서 4개로 가용성 증가
더 빠른 시작을 위해 최대 3dB 더 높은 수신기 감도
약한 신호와 작은 안테나로 정확도 25% 향상
실제 위치 오류에 대한 95% 신뢰도

M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.

또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.

고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.

M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:

PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다.
2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.

특징

최신 Ublox 10세대 GNSS
빠르고 정확한 포지셔닝
고이득 25*25*4mm 안테나
IST8310 나침반
내부부저, 안전스위치
매우 밝은 UI RGB LED

사양 비교 (M10 vs M9N)

	홀리브로 M10 GPS	홀리브로 M9N GPS
GNSS 수신기	유블록스 M10	유블록스 M9N
동시 GNSS 수	최대 4개의 GNSS	최대 4개의 GNSS
	베이더우	베이더우
	갈릴레오	갈릴레오
	글로나스	글로나스
	GPS	GPS
	QZSS	QZSS
주파수 대역	GPS L1	GPS L1
	갈릴레오 E1	갈릴레오 E1
	글로나스 L1	글로나스 L1
	베이더우 B1	베이더우 B1
	SBAS L1	SBAS L1
	QZSS L1	QZSS L1
나침반	IST8310	IST8310
출력 프로토콜	UBX (유블럭스)	UBX (유블럭스)
출력 프로토콜	NMEA	NMEA
정확성	2.0m CEP	150만 CEP
탐색 업데이트 속도	최대 25Hz(단일 GNSS),	최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
탐색 업데이트 속도	최대 10Hz(동시 GNSS 4개)	최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
GNSS 증강 시스템	EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
GNSS 증강 시스템	QZSS: L1S	QZSS: L1S
기본 전송 속도	115200	115200
입력 전압	4.7-5.2V	4.7-5.2V
포트 유형	JST-GH-10P	JST-GH-10P
안테나	25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나	25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비	5V에서 200mA 미만	5V에서 200mA 미만
작동 온도	-40~80C	-40~80C
치수	Φ50x14.4mm	Φ50x14.4mm
무게	32g	32g
케이블 길이	26cm (42cm 케이블 별도구매)	26cm (42cm 케이블 별도구매)
다른	3색 LED	3색 LED
	온보드 부저	온보드 부저
	안전 스위치	안전 스위치
	LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기	LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
	충전식 파라 용량	충전식 파라 용량
	저잡음 3.3V 레귤레이터	저잡음 3.3V 레귤레이터

참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.

SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):

이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.

참조 링크:

패키지 포함:

1x M10 GPS 모듈
1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트

제품 구성품 5 : [T-motor] F100 1100KV 시네마틱 모터

T-motor F100 Cinematic Motor

- T-motor사의 시네마틱 전용 모터입니다.

- 7~8인치 X8기체에 최적입니다.

- 기존 F90도 좋지만, 파워가 좀 더 필요하신 분들께 추천드립니다.

구성

모터 1개

특징:

AM32 펌웨어 Dshot1200을 탑재한 F4 MCU, 최대 32kHz
최대 48k PWM
작은 크기 & 가벼운 무게
자동 타이밍 기능
온보드 RGB LED
전류 센서 내장
부드러운 반응

제원:

2-6S LIPO 입력
6S 사용에는 외부 캐피시터을 권장합니다(6초 사용 시 330uf 35v)
45A 설계
크기 : 17.3*34.3*4.5mm
무게 : 5.8g

치수

패키지:

Tekko32 F4 45A ESC *1
전해 커패시터: 330uF 35v *1
24AWG 100mm 검정색 전선 *1
24AWG 100mm 흰색 전선 *1
24AWG 100mm 파란색 전선 *1
16AWG 100mm 빨간색 전선 *1
16AWG 100mm 검정색 전선 *1

매뉴얼:

Tekko32 F4 45A ESC 매뉴얼

몇 가지 팁:

AM32 ESC 펌웨어 개요

[팰콘샵] GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론 (송수신기 충전기 미포함)

제품 구성품 7 : [GTD] 헤비듀티 8045 3엽 프로펠러 (정피치1개, 역피치1개)

RTS Heavy duty 8045 Propeller

- 신형 헤비 듀티 프로펠러입니다.

- 8인치 프로펠러입니다.

- 효율에 중점을 두었습니다.

- 카보네이트 Nylon 재질이라 높은 중량, 빠른 RPM 에도 휘어짐이 거의 없습니다.

구성

프로펠러 정피치 1개, 역피치 1개

SPECIFICATIONS

Length: 8 inch

Pitch: 4.5 inch

Blades: 3

Shaft Hole: 5mm

Material: Carbonate Nylon

Weight: 13.5g

Recommended Motor Size: 2812 and up

Recommended Quad Weight: 2400-4800g

제품 구성품 8 : PT-B8200-UKP45 (22.2V, 6S1P, 45C+/XT90S) 리튬폴리머 배터리 - XT90 안티스파크

Poly-Tronics 7th Generation 8,200mAh (22.2V, 6S1P, 45C+) - UKP Series

7세대 리튬 폴리머 전지 Poly-Tronics 8200 UKP Series!

공전의 히트를 기록한 대용량 MR 시리즈 네번째 에디션!

8200-UKP 버전은 배터리의 폭을 극단적으로 줄여 드론 및 V-Stoll 기에 장착이 용이하도록 설계된 배터리로서

동급 최강의 경량, 컴팩트 팩으로 제작되어 뛰어난 내구성과 Cycle 특성을 겸비한 고성능 V-Stoll/멀티콥터 전용 리튬폴리머 전지입니다.

내부 저항(IR) 0.8mΩ 이내의 최상의 Cell 만을 선별 - Matched Pack으로 구성되어 있습니다.

배터리 연결시 원천적인 스파크 차단을 위한 Amass사의 XT90 Anti-Spark 컨넥터가 기본적으로 솔더링 되어 있으며

밸런스 탭 단자부분은 Dust Proof 사양으로 되어 있습니다.

<제품 이미지>

Cell Balancer 케이블은 방수, 방진, 방적이 가능한 신형 JST-XT-Dust Proof 버젼으로 공급됩니다.

Matched Pack Technology!

양산된 배터리 중 최상의 내부저항(IR)을 가진 배터리만 엄선, 평균 0.8mΩ 이내의 Grade-6 Level의 Cell들만 Matched Pack 사양으로 제조됩니다.

PT-B8200-UKP45 (22.2V, 6S1P, 45C+)
No Item Spec' 비고
1 크기(W*H*D) 43.5*165*62.5 mm
2 무게(g) 975g SiliconWire, MPT Conn' 포함
3 전압(Volt) 22.2V 기준전압
4 만충전압(Volt) 4.2±0.03V 개별 Cell 전압
5 Cut-Off 전압 2.8V
6 용량(mAh)
8,200mAh
7 충전 전류 Max 3C Coulomb
8 방전율(C)
연속 : 45C
Coulomb

충전시 발생할 수 있는 과충전으로 인한 부풀음 및 폭발을 방지하기 위해 전용 충전 포트가 부착되어 있으며 충전시 반드시 전용 Cell Balancer 와 함께 사용하시기 바랍니다.

주의 : Pack 상태에 따라 Dimension 및 Pack 중량은 약간씩 차이가 있을 수 있으며 제품의 성능 향상을 위해서 Pack 구성은 예고 없이 변경될 수 있습니다.

* 구매전 필독 사항 *
COW(Connector on Wire) 타입 배터리의 경우, 컨넥터 단자가 장착되어 있더라도 처음 연결시 사용하고 계시는 변속기 또는 Power Board의 극성을 반드시 확인 후에 연결하시기 바랍니다.
배터리 자체의 문제가 있는 경우, 배터리만 A/S가 가능하며 이로 인해 파생되는 문제에 대해서는 본사에서 일절 책임을 지지 않습니다.
멀티콥터 및 항공기의 경우, 첫 Break-In(처음 연결)시 약 3~5회 정도 Bench Test(지상 Test) 그리고 헬기 및 멀티콥터의 경우, 1m 이하의 고도에서 호버링 테스트 후 이상이 없는 경우에만 사용하시기 바랍니다.

제품 구성품 9 : [AMASS] XT90 (수) 변속기쪽 콘넥터 연장선

[AMASS] XT90 변속기쪽 콘넥터 연장선

- 기체의 변속기선 연장 또는 자작 충전짹 제작시 편리합니다.

<제품 구성>

1개 구성입니다

연결잭 사용시 주의사항

● 연결잭을 처음 사용시 배터리와 변환잭 입력 및 변환잭 출력 단자간의 + - 극성이 맞는지 반드시 미리 확인하십시오.

● 연결잭 자체의 문제가 있는 경우, 연결잭만 A/S가 가능하며 이로 인해 파생되는 문제에 대해서는 본사에서 일절 책임을 지지 않습니다.

상품상세설명

유블럭스 M10 GNSS 플랫폼