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GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론
연구 및 개발 용으로 설계된 소형 사이즈의 1.5kg 페이로드 드론입니다.
휠베이스 365mm 의 소형 사이즈이면서 8200mAh 대용량 배터리를 포함하여
추가 페이로드 1.5kg (최대 2Kg) 를 적재한 상태에서도 충분히 비행이 가능한 사양입니다.
드론의 상판에 10x31cm 의 넓은 패널(Panel)이 준비되어 있어서 연구를 위한 자재(컴패니언 컴퓨터, 라이다 등)를 거치하기가 쉬우며,
드론의 아래쪽에 페이로드를 부착하고 싶을 경우 배터리를 상판에 얹고, 아래쪽의 빈 공간에 페이로드를 장착할 수도 있습니다.
뛰어난 품질의 픽스호크 6C Mini 비행 컨트롤러와 M10 GPS 가 포함되어 있으며,
실내에서 운용시에는 드론의 아래쪽으로 옵티컬플로우 라이다 센서(별매)를 장착할 수 있습니다.
연구/개발용 드론의 특성상 조종자의 안전을 위해 프로펠라 아래쪽에 프롭 가드 (Prop Guard) 가 장착되어 있습니다.
본 셋트에는 조종기와 수신기, 충전기가 포함되어 있지 않으며,
그 외에 드론의 비행에 필요한 모든 구성 (비행 컨트롤러, 모터, 변속기, 프로펠라, 배터리) 이 포함되어 있습니다.
드론은 조립/셋팅을 완료하여 출고하며, 사용하고 계신 조종기가 있으시면 함께 셋팅해 드립니다.
조종기가 없을 경우 조종기가 포함된 풀셋 상품을 구입하시기 바랍니다.
제원
- 휠베이스 : 365mm
- 프로펠라 : 8인치
- 프레임 중량 : 210g
- 프로펠라 가드 중량 : 70g
- 랜딩 스키드 중량 : 330g
- 조립 완료 중량 : 950g (배터리 제외)
- 비행 중량 (배터리 포함 / 페이로드 제외) : 1930g
- 최대 적정 페이로드 : 1.5kg
- 배터리 : LiPo 22.2V 6S 8200mAh (980g)
< 참고 사진 >
* 사진상의 카메라와 페이로드 탈거용 서보는 기본 셋트에 포함되어 있지 않으며, 예시 사진입니다.
드론의 위쪽에 10x31cm 의 넓은 상판이 있어서 컴패니언 컴퓨터나 라이다, 공유기 등 여러가지 페이로드를 손쉽게 거치할 수 있습니다.
조종자와 드론의 안전을 위해 프로펠라 가드 (Prop Guard) 가 장착되어 있습니다.
비행 컨트롤러 (픽스호크 6C Mini) 와 PDB, ESC 등의 전자 부품들은 상판 아래쪽에 장착됩니다.
FC 에 추가적인 연결이 필요할 경우, 나사 몇 개만 풀면 상판을 쉽게 탈거할 수 있습니다.
FC 의 커넥터들은 모두 FC 의 측면에 꽂히게 되어 있으므로, 상판에 전선들이 걸리지 않습니다.
배터리는 연결시 스파크 방지를 위해 XT90S 안티스파크 커넥터가 기본 사양으로 되어 있습니다.
배터리 위치는 동체 아래쪽 (랜딩기어 가운데) 에 정확하게 배치가 되며, 여분의 배터리(별매)로 손쉽게 교체할 수 있습니다.
필요할 경우 허용된 카메라나 페이로드 탈거 장치 등을 장착할 수 있습니다. (아래 사진은 예시입니다)
* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다.
Description
The Pixhawk® 6C Mini is the latest update to the successful family of Pixhawk® controllers, based on the Pixhawk® FMUv6C Open Standard and Connector Standard. It shares the same STMH743 microprocessor and sensors as the Pixhawk® 6C. Compared to the standard Pixhawk® 6C, this Mini version has a built-in PWM header, and some ports have been removed to fit this Mini form factor.
Inside the Pixhawk® 6C Mini, you can find an STMicroelectronics®-based STM32H743, paired with sensor technology from Bosch® & InvenSense®, giving you flexibility and reliability for controlling any vehicle, suitable for both academic and commercial applications.
The Pixhawk® 6C Mini's H7 microcontroller contains the Arm® Cortex®-M7 core running up to 480 MHz and has 2MB flash memory and 1MB RAM. Thanks to the updated processing power, developers can be more productive and efficient with their development work, allowing for complex algorithms and models.
The FMUv6C open standard includes high-performance, low-noise IMUs on board, designed to be cost-effective while having IMU redundancy. A vibration isolation system to filter out high-frequency vibration and reduce noise to ensure accurate readings, allowing vehicles to reach better overall performances.
The Pixhawk® 6C Mini is perfect for developers at corporate research labs, startups, academics (research, professors, students), and commercial applications.
Key Design Points
High performance STM32H743 Processor with more computing power & RAM
New cost-effective design in a small form factor
IMU redundancy with sensor technology from Bosch® & InvenSense®
Integrated vibration isolation system to filter out high frequency vibration and reduce noise to ensure accurate readings
IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs
Hardware switchable 3.3V or 5V PWM signal mode (requires opening the casing)
Specification
Processors & Sensors
FMU Processor: STM32H743
32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
IO Processor: STM32F103
32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
On-board sensors
Accel/Gyro: ICM-42688-P
Accel/Gyro: BMI088 (BMI055 discontinued due to the end of production of the sensor)
Mag: IST8310
Barometer: MS5611
Electrical data
Voltage Ratings:
Max input voltage: 6V
USB Power Input: 4.75~5.25V
Servo Rail Input: 0~36V
The new version Model A now provides a more stable PWM signal when underload
제품 구성품 3 : [Holybro] 홀리브로 픽스호크용 PM06 V2 마이크로 전원 모듈 - (최대 14S 업그레이드 사양)
[HOLYBRO] PM06 V2-14S Power Module
Product Details
Description:
This PM06 Power Module supplies clean 5.2V to flight controller from the battery and provides current consumption and battery voltage measurements via analog signal through a 6 Pin JST-GH cable, along with integrated power distribution for 4 ESCs. It comes with pre-soldered wires, capacitor, and XT60 connector.
Specifications：
. Input voltage: 2S-10S
. PCB Cont. Current Rating: 70A
. PCB Burst Current Rating: 120A (<60 Sec)
. Output: DC 5.2V & 3A Max
. Ouput Max Power : 18W
. Voltage Divider: 18.182
. Amperes per Volt: 36.364
Please Note:
- The XT60 Plug and 12AWG wire that are pre-soldered on the board is rating for 30A continuous current and 60A burst current (< 60 Seconds). If a higher current is being used, the plug type and wire size should be changed accordingly. You can refer to this chart for reference.
- This PM02 Power Module uses analog data output and is not compatible to the Pixhawk 5X & 6X (Requires a digital PM like PM02D).
웨어러블 및 산업용 애플리케이션의 요구 사항에 맞춰 설계된 u-blox M10 플랫폼은 정확성과 가용성을 저하시키지 않으면서 초소형 폼 팩터로 초저전력 포지셔닝을 제공합니다. 연속 추적 모드에서 15mW 미만의 전력 소비와 위치 수정에 필요한 시간을 단축하는 높은 RF 감도를 갖춘 u-blox M10 플랫폼은 소형 배터리 구동 애플리케이션에 이상적입니다. 이 플랫폼은 고급 재밍, 스푸핑, RF 간섭 완화 기능은 물론 약한 신호 환경이나 소형 안테나와 함께 사용할 때 성능을 높이는 Super-S 기술을 갖추고 있어 컴팩트한 제품 설계에 이상적입니다. "보호 수준"은 애플리케이션이 고려해야 하는 실시간 최대 위치 오류에 대해 95% 신뢰도를 제공합니다.
u-blox M8과 비교하여 더 나은 점은 무엇입니까?
35% 더 작은 칩 크기
5배 적은 전력 소비
GNSS 3개에서 4개로 가용성 증가
더 빠른 시작을 위해 최대 3dB 더 높은 수신기 감도
약한 신호와 작은 안테나로 정확도 25% 향상
실제 위치 오류에 대한 95% 신뢰도
M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.
또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.
고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:
PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다.
2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
이 링크최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.
특징
최신 Ublox 10세대 GNSS
빠르고 정확한 포지셔닝
고이득 25*25*4mm 안테나
IST8310 나침반
내부부저, 안전스위치
매우 밝은 UI RGB LED
사양 비교 (M10 vs M9N)
홀리브로 M10 GPS
홀리브로 M9N GPS
GNSS 수신기
유블록스 M10
유블록스 M9N
동시 GNSS 수
최대 4개의 GNSS
최대 4개의 GNSS
베이더우
베이더우
갈릴레오
갈릴레오
글로나스
글로나스
GPS
GPS
QZSS
QZSS
주파수 대역
GPS L1
GPS L1
갈릴레오 E1
갈릴레오 E1
글로나스 L1
글로나스 L1
베이더우 B1
베이더우 B1
SBAS L1
SBAS L1
QZSS L1
QZSS L1
나침반
IST8310
IST8310
출력 프로토콜
UBX (유블럭스)
UBX (유블럭스)
NMEA
NMEA
정확성
2.0m CEP
150만 CEP
탐색 업데이트 속도
최대 25Hz(단일 GNSS),
최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
최대 10Hz(동시 GNSS 4개)
GNSS 증강 시스템
EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
QZSS: L1S
QZSS: L1S
기본 전송 속도
115200
115200
입력 전압
4.7-5.2V
4.7-5.2V
포트 유형
JST-GH-10P
JST-GH-10P
안테나
25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비
5V에서 200mA 미만
5V에서 200mA 미만
작동 온도
-40~80C
-40~80C
치수
Φ50x14.4mm
Φ50x14.4mm
무게
32g
32g
케이블 길이
26cm (42cm 케이블 별도구매)
26cm (42cm 케이블 별도구매)
다른
3색 LED
3색 LED
온보드 부저
온보드 부저
안전 스위치
안전 스위치
LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
충전식 파라 용량
충전식 파라 용량
저잡음 3.3V 레귤레이터
저잡음 3.3V 레귤레이터
참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.
Tekko32 F4 45A ESC는 HolyBro의 최신 AM32 ESC입니다. Tekko32 ESC는 ARM 32비트 호환 F4 MCU와 함께 실행됩니다. 더 낮은 지연 시간으로 입력 신호를 더 빠른 속도로 실행할 수 있고, RPM 대역을 매끄럽게 하고, 전압과 전류 모니터링 및 제한이 가능하며, 브레이크 온 스톱 포스를 사용자 정의할 수 있습니다. Tekko32 ESC는 성장할 여지가 많고 향후 제품과의 호환성 범위가 넓습니다.
특징:
AM32 펌웨어 Dshot1200을 탑재한 F4 MCU, 최대 32kHz
최대 48k PWM
작은 크기 & 가벼운 무게
자동 타이밍 기능
온보드 RGB LED
전류 센서 내장
부드러운 반응
제원:
2-6S LIPO 입력
6S 사용에는 외부 캐피시터을 권장합니다(6초 사용 시 330uf 35v)
45A 설계
크기 : 17.3*34.3*4.5mm
무게 : 5.8g
치수
패키지:
Tekko32 F4 45A ESC *1 전해 커패시터: 330uF 35v *1 24AWG 100mm 검정색 전선 *1 24AWG 100mm 흰색 전선 *1 24AWG 100mm 파란색 전선 *1 16AWG 100mm 빨간색 전선 *1 16AWG 100mm 검정색 전선 *1
제품 구성품 8 : PT-B8200-UKP45 (22.2V, 6S1P, 45C+/XT90S) 리튬폴리머 배터리 - XT90 안티스파크
Poly-Tronics 7th Generation 8,200mAh (22.2V, 6S1P, 45C+) - UKP Series
7세대 리튬 폴리머 전지 Poly-Tronics 8200 UKP Series!
공전의 히트를 기록한 대용량 MR 시리즈 네번째 에디션!
8200-UKP 버전은 배터리의 폭을 극단적으로 줄여 드론 및 V-Stoll 기에 장착이 용이하도록 설계된 배터리로서
동급 최강의 경량, 컴팩트 팩으로 제작되어 뛰어난 내구성과 Cycle 특성을 겸비한 고성능 V-Stoll/멀티콥터 전용 리튬폴리머 전지입니다.
내부 저항(IR) 0.8mΩ 이내의 최상의 Cell 만을 선별 - Matched Pack으로 구성되어 있습니다.
배터리 연결시 원천적인 스파크 차단을 위한 Amass사의 XT90 Anti-Spark 컨넥터가 기본적으로 솔더링 되어 있으며
밸런스 탭 단자부분은 Dust Proof 사양으로 되어 있습니다.
<제품 이미지>
Cell Balancer 케이블은 방수, 방진, 방적이 가능한 신형 JST-XT-Dust Proof 버젼으로 공급됩니다.
Matched Pack Technology!
양산된 배터리 중 최상의 내부저항(IR)을 가진 배터리만 엄선, 평균 0.8mΩ 이내의 Grade-6 Level의 Cell들만 Matched Pack 사양으로 제조됩니다.
PT-B8200-UKP45 (22.2V, 6S1P, 45C+)
No
Item
Spec'
비고
1
크기(W*H*D)
43.5*165*62.5
mm
2
무게(g)
975g
SiliconWire, MPT Conn' 포함
3
전압(Volt)
22.2V
기준전압
4
만충전압(Volt)
4.2±0.03V
개별 Cell 전압
5
Cut-Off 전압
2.8V
6
용량(mAh)
8,200mAh
7
충전 전류
Max 3C
Coulomb
8
방전율(C)
연속 : 45C
Coulomb
충전시 발생할 수 있는 과충전으로 인한 부풀음 및 폭발을 방지하기 위해 전용 충전 포트가 부착되어 있으며 충전시 반드시 전용 Cell Balancer 와 함께 사용하시기 바랍니다.
주의 : Pack 상태에 따라 Dimension 및 Pack 중량은 약간씩 차이가 있을 수 있으며 제품의 성능 향상을 위해서 Pack 구성은 예고 없이 변경될 수 있습니다.
* 구매전 필독 사항 * COW(Connector on Wire) 타입 배터리의 경우, 컨넥터 단자가 장착되어 있더라도 처음 연결시 사용하고 계시는 변속기 또는 Power Board의 극성을 반드시 확인 후에 연결하시기 바랍니다. 배터리 자체의 문제가 있는 경우, 배터리만 A/S가 가능하며 이로 인해 파생되는 문제에 대해서는 본사에서 일절 책임을 지지 않습니다. 멀티콥터 및 항공기의 경우, 첫 Break-In(처음 연결)시 약 3~5회 정도 Bench Test(지상 Test) 그리고 헬기 및 멀티콥터의 경우, 1m 이하의 고도에서 호버링 테스트 후 이상이 없는 경우에만 사용하시기 바랍니다.
제품 구성품 9 : [AMASS] XT90 (수) 변속기쪽 콘넥터 연장선
[AMASS] XT90 변속기쪽 콘넥터 연장선
- 기체의 변속기선 연장 또는 자작 충전짹 제작시 편리합니다.
<제품 구성>
1개 구성입니다
연결잭 사용시 주의사항
● 연결잭을 처음 사용시 배터리와 변환잭 입력 및 변환잭 출력 단자간의 + - 극성이 맞는지 반드시 미리 확인하십시오.
● 연결잭 자체의 문제가 있는 경우, 연결잭만 A/S가 가능하며 이로 인해 파생되는 문제에 대해서는 본사에서 일절 책임을 지지 않습니다.
![[팰콘샵] GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론 (송수신기 충전기 미포함) / 예약판매](../data/goods/1728968571884l0.jpg)
![[팰콘샵] GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론 (송수신기 충전기 미포함) / 예약판매](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1730555449.jpg)
![[팰콘샵] GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론 (송수신기 충전기 미포함) / 예약판매](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1728971753.jpg)
![[팰콘샵] GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론 (송수신기 충전기 미포함) / 예약판매](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1728972111.jpg)
![[팰콘샵] GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론 (송수신기 충전기 미포함) / 예약판매](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1728972265.jpg)
![[팰콘샵] GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론 (송수신기 충전기 미포함) / 예약판매](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1728972534.jpg)
![[팰콘샵] GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론 (송수신기 충전기 미포함) / 예약판매](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1728972668.jpg)
![[팰콘샵] GTD-350 소형 1.5kg 페이로드 드론 (송수신기 충전기 미포함) / 예약판매](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1728972868.jpg)
