[팰콘샵] [DIY] 433MHz 100mW 픽스호크용 텔레메트리 DIY 셋트

[DIY] 433MHz 100mW 픽스호크용 텔레메트리 DIY 셋트 - 국내 재고 즉시 배송 가능

Telemetry for Pixhawk DIY

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03. 드론 비행 컨트롤러> 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러> 픽스호크 공용/악세사리

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상품상세설명
픽스호크용 텔레메트리 DIY 셋트입니다.

완제품 텔레메트리의 경우 국내 전파법에 의해 국내 정식 수입이 불가능함에 따라 해외 창고에 재고를 두고 구매대행으로만 구입이 가능합니다.
이러한 불편함을 해소하기 위한 DIY 셋트 상품으로, 텔레메트리를 직접 제작하여 사용할 수 있는 간단한 부품 패키지 입니다.

제작을 위해 납땜이 필요합니다.
PC 에 연결하기 위해 MicroUSB 케이블이 필요합니다. (별매)

마이크로 Micro USB 케이블 (각종 FC 셋팅용)
4,500

텔레메트리 통신을 위해 Serial1/Serial2 Baud Rate = 57600 으로 설정되어 있어야 합니다.

HC-12 보드의 스펙상 무선 통신 거리는 1KM 이지만, 기본 안테나로는 200M ~ 300M 내외의 성능입니다.

< 구성품 >
텔레메트리 송수신 기판 (HC-12) x 2
CP2102 USB 연결 기판 x 1
픽스호크 연결 케이블 x 1
텔레메트리 송신/수신기용 케이스 (3D 프린터 출력물 / 색상 랜덤) x 2

< 상세 제원 >
Working frequency: 433.4MHz to 473.0MHz
Supply voltage: 3.2V to 5.5VDC
Communication distance: 1000m in the open space
The default idle current: 16MA (module in different operating modes of different operating current)
Transmit power: -1dBm to 20dBm
Interface protocol: UART/TTL
Operating temperature: -40℃ to +85℃
Size: 27.8mm x 14.4mm

< 조립 방법 >

< 사용 방법 >

* 드라이버 설치가 자동으로 되지 않을 경우, 여기를 클릭하여 수동 설치 방법을 참고하십시오.

이제 Ground Unit 의 COM 포트를 선택하고, 통신속도를 57600 으로 설정한 후, [연결] 버튼을 누르면 픽스호크와 무선으로 연결됩니다.

< 채널 변경 방법 >

기본적으로 텔레메트리 모드로 사용할 수 있게끔 셋팅되어 있으며, 주파수 채널 001 번으로 셋팅되어 있습니다.
HC-12는 채널 001 ~ 100 까지 총 100개의 채널을 사용할 수 있으며,
동시에 여러개를 사용할 경우 채널이 겹치면 혼선이 일어납니다.
따라서 같은 장소에서 여러개를 사용하기 위해서는 Air Unit 과 Ground Unit 의 채널 변경이 필요합니다.

채널은 001 ~ 100 까지 총 100개 입니다.
채널 하나당 약 400KHz 의 작은 간격이므로, 바로 옆 채널과는 혼선이 일어날 가능성이 있습니다.
따라서 최소 5~10 채널 간격을 두고 설정하는 것이 좋습니다.
예를 들어 기본 채널이 001 이므로, 두 번째 장치는 010 번으로, 세 번째 장치는 020 번으로 설정하는 것이 좋습니다.

셋팅을 위해 아래 링크에서 미리 시리얼 통신용 프로그램을 다운로드 받습니다.
https://sourceforge.net/projects/sercomm/

이제 Ground Unit 과 Air Unit 을 각각 셋팅모드에 진입해서, 위에서 다운로드 받은 프로그램을 이용해서 채널을 변경할 수 있습니다.
각각의 Unit 이 셋팅 모드에 진입하는 방법은 아래와 같습니다.

Air Unit 을 픽스호크에 연결해 놓고, 픽스호크에 USB 케이블로 유선으로 접속합니다.
Air Unit 이 픽스호크의 Telem1 에 연결되어 있으면 Serial_Pass2 = 1 로 , Telem2 에 연결되어 있으면 2 로 설정합니다.
Serial_PassTimo = 30 으로 설정한 후, 매개변수 기록 버튼을 눌러 저장합니다.

이제 채널 셋팅을 해 보겠습니다.

위에서 다운로드 받은 시리얼 통신 프로그램을 실행합니다.

알맞은 COM 포트를 선택하고, 통신 속도를 9600 으로 설정한 후 Open 버튼을 눌러 연결합니다.
검정색 콘솔 화면 아래의 Enable Tx Print 를 체크한 후,
아래쪽에 AT 라고 입력하고 나서 Send 버튼을 누릅니다.
그러면 콘솔에 AT OK 라고 표시되면 정상적으로 연결된 것입니다.

만약 OK 표시가 나오지 않으면 정상적으로 연결되지 않은 것이므로,
앞에 설명한 내용을 다시 살펴보시고 SET 와 GND 의 접지가 제대로 되어있는지 다시 확인해 보시기 바랍니다.

OK 표시가 나오고 나면, 이제 현재 설정값을 확인해 볼 수 있습니다.

입력창에 AT+RX 라고 넣은 후 Send 를 누르면 현재 설정된 값을 확인할 수 있습니다.
표시되는 설정값 중 OK+RC 이후 나오는 번호가 현재 설정된 채널입니다.
위 화면에서는 RC001 로 표시되므로, 현재 기본값인 001 채널로 설정되어 있음을 알 수 있습니다.

채널을 바꾸기 위해 AT+C011 이라고 입력 후 Send 버튼을 누르면 011 번 채널로 변경됩니다.
AT+C 다음에 원하는 채널 번호를 넣으면 됩니다.
기본값인 001 로 되돌리고 싶으면 AT+C001 라고 입력하면 됩니다.

Air Unit 과 Ground Unit 의 채널 번호를 동일하게 설정해야 서로간에 통신이 가능합니다.

설정이 끝났으면 Close 버튼을 눌러 연결을 끊고, USB 를 빼면 완료됩니다.
Air Unit 과 Ground Unit 모두 동일한 방법으로 설정하시면 됩니다.

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미션플래너와 연결 잘 되고 좋습니다. 감사합니다.

이**

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