[CaddxFPV] 카딕스 GM3 V2 3축 짐벌 - 19mm 카메라 장착, 픽스호크, 런캠 OpenIPC 호환
3axis gimbal GM3 V2 with packing
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GM3 V2 FPV Gimbal (No camera)
- CADDXFPV의 GM3 V2 3축 짐벌입니다.
- 안정적이고 부드러운 이미지를 제공합니다.
- PWM 제어 및 UART 기반 헤드 트래킹을 지원하여 원활한 통합이 가능합니다.
구성
짐벌 1세트
Caddx GM 시리즈 짐벌은 19mm FPV 카메라를 위해 출시된 화면 안정화 및 각도 조절을 위한 장치입니다.
폭 19mm 표준 MIPI CSI 규격의 디지털 FPV 카메라(Walksnail Avatar Digital)를 지원하며, RunCam 의 WiFiLink (OpenIPC) 카메라 시스템도 지원합니다.
19mm 규격의 아날로그 카메라도 사용할 수 있으나, 이 경우 카메라가 지원하지 않으므로 MIPI 케이블 단자는 사용할 수 없습니다.
그렇더라도 진동 감쇄, 각도 제어 등 짐벌의 역할은 모두 지원합니다.
별도의 셋팅 없이 카메라를 장착 후 전원 입력만 해도 비행 중 카메라 흔들림을 줄이는 데 상당한 도움이 되어 더욱 선명하고 매끄러운 영상을 제공합니다.
고무 그로밋을 사용한 소프트 마운트 디자인은 진동을 더욱 줄여 비디오 품질을 개선하며, 드론이 기울어져도 자동으로 수평을 유지합니다.
V2 부터는 PWM/SBUS/UART 뿐만 아니르 MAVLINK 직접 지원으로 픽스호크(Ardupilot)에 연동하기가 더욱 쉬워졌습니다.
* 알리익스프레스/알리바바 등에서 판매하는 저가 제품은 구버전으로, SBUS/UART/MAVLINK 를 지원하지 않습니다.
물론 픽스호크에 사용하지 않더라도 기본적인 PWM 입력을 지원하므로, 일반 수신기에 연결해서도 손쉽게 제어할 수 있습니다.
입력 신호를 이용하여 짐벌의 모드(Follow/Lock/FPV/Manual)를 변경할 수 있으며,
짐벌의 상하(Tilt), 좌우(Pan), 기울기(Roll)를 직접 제어할 수 있습니다.
전용 고글(Caddx Goggle L)을 사용한다면 헤드 트래킹 기능을 사용할 수 있습니다.
헤드 트래킹 기능은 고글을 착용한 상태에서 고개를 돌리면 짐벌이 같은 방향으로 돌아가서 마치 드론에 탑승하고 있는 상태에서 고개를 돌려 주변을 바라보는 것과 같은 느낌을 가지게 합니다.
픽스호크에 연결할 경우, Mission Planner 나 QgroundControl 의 지도에서 특정 지점을 바라보게끔 하거나, 홈 위치를 바라보게 하는 등 GPS 및 드론과 연계한 제어도 가능합니다.
(아래 사진의 카메라는 포함되어 있지 않음)
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