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P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 키트 (모터, ESC 포함, 조립완료) - 예약판매
픽스호크, GPS, 배터리 미포함
![[팰콘샵] P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 키트 (모터, ESC 포함, 조립완료) - 예약판매](/shop/data/goods/1747114884652l0.jpg)
일반가격 : 278,000 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 : 2,780원
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상품번호 : QA91380 (※전화문의시 상품번호를 알려주세요)
상품상세설명
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P-Tank 270은 휠베이스 270mm의 고성능 궤도형(트랙 기반) 로버 플랫폼으로, 견고한 풀메탈 섀시와 고출력 전동 구동계를 갖춘 완제품 형태로 출고됩니다.
모든 구성은 사전 조립되어 제공되므로, 별도의 기계 가공이나 하우징 작업 없이 바로 RC 또는 자율주행 테스트에 투입할 수 있습니다.
본 제품은 7.4V ~ 11.1V의 리튬폴리머(LiPo) 배터리 또는 12V 배터리팩을 지원하여 다양한 전원 환경에 유연하게 대응할 수 있습니다.
주행 구동부는 MG513 고토크 기어드 DC 모터 2개를 채택하여, 최대 8kg의 중량물을 탑재한 상태에서도 안정적인 주행이 가능하며, MDD10A 듀얼 채널 ESC를 통해 각각의 트랙을 정밀하게 제어할 수 있습니다.
또한 트랙에는 텐션 쇽업 스프링이 내장되어 있어, 험지 주행 시에도 충격을 흡수하고 트랙 장력을 일정하게 유지하여 안정적인 추진력을 제공합니다.
픽스호크 계열의 오픈소스 비행 컨트롤러를 장착할 수 있어, RC 조종기를 통한 수동 조작은 물론, Mission Planner 또는 QGroundControl을 이용한 완전 자율 미션 기반 주행도 지원됩니다.
픽스호크 기반의 시스템 확장성을 통해 GPS, IMU, 라이다, 카메라, 로봇팔 등의 다양한 센서 및 액추에이터와도 손쉽게 통합 가능하여, 무인 탐사, 실외 환경 모니터링, 구조/소방, 군사용 테스트 등 다양한 분야에 적합합니다.
넓은 트랙 접지 면적은 모래, 자갈, 진흙, 풀밭, 비포장도로 등 다양한 지형에서 우수한 견인력과 안정성을 제공하며, 탱크 스타일의 제자리 회전(Zero-Turn) 기동성은 좁은 공간에서도 고기동 작전을 가능하게 합니다.
이는 일반적인 아커만(Ackermann) 조향 방식 로버에 비해 저속이지만, 험지 대응성과 정밀 기동력에서 큰 우위를 갖는 설계입니다.
▶ 주요 사양 요약
- 휠베이스: 270mm
- 프레임 소재: 풀메탈 (알루미늄 합금)
- 트랙 구성: 플라스틱 트랙 + 텐션 스프링 포함
- 모터: MG513 고토크 기어드 DC 모터 ×2
- ESC: Cytron MDD10A 듀얼 채널 모터 드라이버
- 지원 전원: 2~3셀 LiPo (7.4V~11.1V) 또는 12V 배터리팩
- 최대 탑재 중량: 8kg
- 호환 컨트롤러: Pixhawk 전 시리즈
- 지원 기능: RC 수동 조작, 자율주행 미션, 경로 추종
- 적용 분야: 무인 탐사, 환경 모니터링, 로봇 교육, 구조/소방, 군사 응용 등
✅ 궤도 차량의 장점
1. 우수한 지형 대응력 (오프로드 적합)
- 눈, 진흙, 모래, 자갈, 풀밭 등 다양한 지형에서 접지력이 뛰어나고 미끄러지지 않음
- 지면과의 접촉 면적이 넓어 압력이 분산돼 푹신한 땅에서도 침하하지 않음
2. 제자리 회전 (제로턴 가능)
- 좌우 트랙을 반대 방향으로 돌리면 제자리에서 방향을 전환할 수 있음
- 좁은 공간에서의 기동성이 매우 뛰어남 → U턴 공간이 필요 없음
3. 중심이 낮고 안정적
- 대체로 무게중심이 낮아 전복 가능성이 낮고, 충격 분산도 잘됨
- 장애물 극복력 우수
- 바퀴보다 높은 턱이나 돌, 경사 등을 넘기 쉬움
⛔ 단점도 존재함
- 속도가 느림 (고속 주행은 부적합)
- 효율이 떨어짐 (구동계 마찰과 전력 소모가 많음)
- 회전이 부드럽지 않음 (회전 시 마찰력 큼)
- 소음과 진동 큼, 트랙의 마모가 빠름
- 구조가 복잡하고 유지보수 어려움
* 참조 사진
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