[팰콘샵] P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 + 픽스호크 + GPS 셋트

P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 + 픽스호크 + GPS 셋트

배터리, 충전기 별매

00-2. 픽스호크 로버 셋트> P-Tank 270 궤도 로버

일반가격 : 599,000 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 : 5,990원

물류창고 :

재고 : 물류창고 ∞개있음

상품번호 : QA91383 (※전화문의시 상품번호를 알려주세요)

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P-Tank 270 플랫폼에 픽스호크4 자율 주행 컨트롤러와 M10 GPS 를 포함한 셋트 구성품으로,

배터리(7.4V ~ 11.1V)와 충전기, 송수신기만 있으면 운용이 가능한 구성입니다.

옵션에서 조립 및 셋팅 옵션 (PX4 / Ardupilot) 을 선택할 수 있습니다.

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다.
P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 키트	[Cytron] MDD10A 10A Rev.2 - 2채널 모듈 모터 드라이버 (P-Tank 270 용 2채널 ESC)	[HOLYBRO] 픽스호크4 Pixhawk4 비행 컨트롤러 플라스틱 케이스
Holybro 호환 Power Module 2-6s LiPo (PM02 V3 호환) 픽스호크 파워 모듈	[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크4, 6C, 6X M8N GPS 모듈

제품 구성품 1 : P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 키트

P-Tank 270 키트는 휠베이스 270mm의 고성능 궤도형(트랙 기반) 로버 플랫폼으로, 견고한 풀메탈 섀시와 고출력 전동 구동계를 갖춘 제품입니다.

본 제품은 미조립 키트 상품으로, 소비자가 직접 모든 조립을 해야 하는 제품입니다.

전자 부품은 모터만 포함되어 있으며, 작동을 위해 ESC 등 별도의 부품들이 추가로 필요합니다.

주행 구동부는 MG513 고토크 기어드 DC 모터 2개를 채택하여, 최대 8kg의 중량물을 탑재한 상태에서도 안정적인 주행이 가능하며, MDD10A 듀얼 채널 ESC (별매)를 통해 각각의 트랙을 정밀하게 제어할 수 있습니다.

또한 트랙에는 텐션 쇽업 스프링이 내장되어 있어, 험지 주행 시에도 충격을 흡수하고 트랙 장력을 일정하게 유지하여 안정적인 추진력을 제공합니다.

넓은 트랙 접지 면적은 모래, 자갈, 진흙, 풀밭, 비포장도로 등 다양한 지형에서 우수한 견인력과 안정성을 제공하며, 탱크 스타일의 제자리 회전(Zero-Turn) 기동성은 좁은 공간에서도 고기동 작전을 가능하게 합니다.

이는 일반적인 아커만(Ackermann) 조향 방식 로버에 비해 저속이지만, 험지 대응성과 정밀 기동력에서 큰 우위를 갖는 설계입니다.

▶ 주요 사양 요약

- 휠베이스: 270mm

- 프레임 소재: 풀메탈 (알루미늄 합금)

- 트랙 구성: 플라스틱 트랙 + 텐션 스프링 포함

- 모터: MG513 고토크 기어드 DC 모터 ×2

- ESC: 미포함

- 지원 전원: 7.4V~12V

- 최대 탑재 중량: 8kg

- 호환 컨트롤러: Pixhawk 전 시리즈

- 지원 기능: RC 수동 조작, 자율주행 미션, 경로 추종

- 적용 분야: 무인 탐사, 환경 모니터링, 로봇 교육, 구조/소방, 군사 응용 등

✅ 궤도 차량의 장점

1. 우수한 지형 대응력 (오프로드 적합)

- 눈, 진흙, 모래, 자갈, 풀밭 등 다양한 지형에서 접지력이 뛰어나고 미끄러지지 않음

- 지면과의 접촉 면적이 넓어 압력이 분산돼 푹신한 땅에서도 침하하지 않음

2. 제자리 회전 (제로턴 가능)

- 좌우 트랙을 반대 방향으로 돌리면 제자리에서 방향을 전환할 수 있음

- 좁은 공간에서의 기동성이 매우 뛰어남 → U턴 공간이 필요 없음

3. 중심이 낮고 안정적

- 대체로 무게중심이 낮아 전복 가능성이 낮고, 충격 분산도 잘됨

- 장애물 극복력 우수

- 바퀴보다 높은 턱이나 돌, 경사 등을 넘기 쉬움

⛔ 단점도 존재함

- 속도가 느림 (고속 주행은 부적합)

- 효율이 떨어짐 (구동계 마찰과 전력 소모가 많음)

- 회전이 부드럽지 않음 (회전 시 마찰력 큼)

- 소음과 진동 큼, 트랙의 마모가 빠름

- 구조가 복잡하고 유지보수 어려움

[팰콘샵] P-Tank 270 픽스호크 탱크형 궤도 로버 + 픽스호크 + GPS 셋트

위와 같은 상태로 출고되며, 직접 조립 하셔야 하는 키트 제품입니다.

조립 설명서는 포함되어 있지 않으므로, 아래의 조립 완성 사진을 참고하시기 바랍니다.

* 조립 완료 참조 사진

제품 구성품 2 : [Cytron] MDD10A 10A Rev.2 - 2채널 모듈 모터 드라이버 (P-Tank 270 용 2채널 ESC)

제품 구성품 3 : [HOLYBRO] 픽스호크4 Pixhawk4 비행 컨트롤러 플라스틱 케이스

본 상품은 파워 모듈과 GPS 모듈이 빠진 구성입니다.

Holybro 모든 GPS 제품과 호환됩니다.

단종되었다가 전세계적으로 찾는 손님이 많아서 재생산 되었습니다!

2024년 3월에 다시 생산된 최신상품 입니다.

Pixhawk® 4는 STMicroelectronics®의 고급 프로세서 기술, Bosch®, InvenSense®의 센서 기술, NuttX 실시간 운영 체제를 갖추고 있어 모든 자율주행차 제어를 위한 놀라운 성능, 유연성 및 신뢰성을 제공합니다. .

Pixhawk 4의 마이크로 컨트롤러에는 2MB 플래시 메모리와 512KB RAM이 있습니다. 향상된 전력 및 RAM 리소스를 통해 개발자는 개발 작업을 통해 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다. 자동 조종 장치에서는 더 복잡한 알고리즘과 모델을 구현할 수 있습니다.

온보드 고성능, 저잡음 IMU는 안정화 애플리케이션용으로 설계되었습니다. 모든 센서의 데이터 준비 신호는 자동 조종 장치의 별도 인터럽트 및 타이머 캡처 핀으로 라우팅되어 센서 데이터의 정확한 타임 스탬프를 허용합니다. 새롭게 설계된 진동 차단 기능을 통해 더욱 정확한 판독이 가능해 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

2개의 외부 SPI 버스와 6개의 관련 칩 선택 라인을 통해 센서와 SPI 인터페이스 페이로드를 추가할 수 있습니다. 총 4개의 I2C 버스가 있으며, 2개는 외부 전용이고 2개는 GPS/Compass 모듈용 직렬 포트로 그룹화되어 있습니다.

메모:

M10 GPS에는 PX4 1.14 및 ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다.

전원 모듈 비교 차트

기술 사양

메인 FMU 프로세서
- STM32F765 - 32비트 Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
IO 프로세서
- STM32F100 - 32비트 Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM
온보드 센서
- 가속/자이로: ICM-20689
- 가속/자이로: BMI055/ICM-20602
- 매거진: IST8310
- 기압계: MS5611