Àû¸³±Ý : 3,860¿ø


»óǰ»ó¼¼¼³¸í
¡Ü ¿¹¾à »óǰÀº ÁÖ¹®½Ã Ãâ°í ¿¹¾àÀÌ µÇ´Â Á¦Ç°À¸·Î, Áï½Ã ¹ß¼ÛµÇ´Â »óǰÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.¡Ü ÁÖ¹® ´çÀÏ ¿ÀÈÄ 3:30 ÀÌÀü Ãë¼Ò´Â Á¦ÇÑ ¾øÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¡Ü ¿¹¾à »ý»êÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì ¹ßÁÖ ÀÌÈÄ¿¡´Â Ãë¼Ò°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡Ü Àüü ÁÖ¹®°Ç¿¡ ÀϺΠ¿¹¾à »óǰÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ» °æ¿ì, ¿¹¾à»óǰÀÌ ÀÔ°íµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù.
¡Ü ¿¹¾à »óǰ¿¡ µû¶ó ¹è¼Û ÀÏÁ¤ÀÌ ´Ù¸£¹Ç·Î, ¹è¼Û ÀÏÁ¤¿¡ ´ëÇØ¼´Â °¢ Á¦Ç°ÀÇ »ó¼¼ ÆäÀÌÁö¸¦ Âü°íÇϽðųª °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] VL7015 KV190 ¸ðÅÍ (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250210/_VL701520KOR.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] VL7015 KV190 ¸ðÅÍ (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250210/copy-1739170904-KOR.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] VL7015 KV190 ¸ðÅÍ (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250210/copy-1739172050-PRODUCT.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] VL7015 KV190 ¸ðÅÍ (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250210/copy-1739172056-SPEC.png)
l) ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÇ¾î º¸´Ù ¼¶¼¼Çϰí Á¤¹ÐÇÑ Á¦¾î¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÕ´Ï´Ù.À̸¦ ÅëÇØ Ãâ·ÂÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ³ôÀÌ°í ½Ã½ºÅÛÀÇ È¿À²¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇÕ´Ï´Ù.ºü¸¥ÀÀ´ä ¼ÓµµÈ¿À²ÀûÀÎ ±¸µ¿Á¤¹ÐÇÑ Á¦¾îÀú¼ÒÀ½ ÀÛµ¿CAN2.0 ÇÁ·ÎÅäÄÝ Áö¿øESC´Â DroneCAN CAN2.0 ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇϸç PX4 ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ°ú ¿Ïº®È÷ ȣȯµË´Ï´Ù.À̸¦ ÅëÇØ Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌÀÇ Æí¸®ÇÔÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.¿ø°Ý ¸ð´ÏÅ͸µESCÀÇ ÀÛµ¿ »óŸ¦ ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¿ø°Ý ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ¿© ÃÖÀûÀÇ ÀÛµ¿ »óŸ¦ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù°£ÆíÇÑ ¼³Á¤º¹ÀâÇÑ ¼³Á¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê¾Æ ½Ã°£À» Àý¾àÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀåÄ¡ Á¶ÀÛÀÌ ´õ ½¬¿ö Áý´Ï´Ù ºü¸£°í °æÁ¦ÀûÀÎ ÇÁ·ÎÆç·¯ Àá±Ýºü¸§ (ÃÊ ´ÜÀ§·Î ÇÁ·ÎÆç·¯ Àá±Ý)360¡Æ ¸ÂÃã °¢µµÀÇ ÇÁ·ÎÆç·¯ Àá±Ý ±â¼úÀº ȸÀü ³¯°³·Î ÀÎÇÑ ³·ù¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î ¹æÁöÇÏ°í °íÁ¤ÀÍ Ç×°ø±âÀÇ °ø±â¿ªÇÐÀû ¹èÄ¡¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Êµµ·Ï º¸ÀåÇÏ¿© ºñÇà ¾ÈÀü¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.°æÁ¦Àû (ÀûÀÀÇü ÇÁ·ÎÆç·¯ Àá±Ý)ESC ¿ÜºÎ ÈûÀÇ º¯È¿¡ µû¶ó Àü·ù¸¦ ÀÚµ¿À» Á¶Á¤ÇÏ¿© ÅäÅ©¸¦ Á¦¾îÇϰí ÇÁ·ÎÆç·¯¸¦ Àá±Ý ó¸®ÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Àü·Â ¼Òºñ¿Í ¿ ¹ß»ýÀ» ÁÙ¿© ¿¡³ÊÁö Àý¾àÀ» ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù.ÀÛÀº Ãß·Â °ÇÏ ºñÀ²¾Ð·Â °ÇÏ »óȲ¿¡¼µµ ÀÛÀº Àå·Â º¯µ¿À» À¯ÁöÇϸç¶Ù¾î³ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ¹ßÈÖÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ½º·ÎƲ »ó½ÂÀ» ³·°Ô À¯ÁöÇÏ¿© Á¦¾î ¿©À¯¸¦ ´õ¿í È®´ëÇϰí Âø·ú ½Ã ¾ÈÀü¼ºÀ» Å©°Ô Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.¸ÂÃãÇü ¼ºñ½ºÆ¯Á¤ ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À¿Í ¼º´É¿ä±¸ »çÇ׿¡ µû¶ó °í°´ÀÇ °³º°ÀûÀÎ ´ÏÁ À¯¿¬ÇÏ°Ô ÃæÁ·½ÃŰ´Â ¸ÂÃãÇü ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °í°´ °¡Ä¡¸¦ ±Ø´ëÈÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 1. ¿Âµµ2. KV3. Ȧ À§Ä¡4. ÄÉÀÌºí ±æÀÌ5. ¿Ü°ü¹× ±¸Á¶6. ±âŸ T-MOTOR, TMOTOR, tiger motor, Ƽ¸ðÅÍ, T¸ðÅÍ
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] VL7015 KV190 ¸ðÅÍ (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250217/VL7015203D20Diagram20EB8BA4EC9AB4EBA19CEB939C.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] VL7015 KV190 ¸ðÅÍ (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250217/copy-1739766055-User20Manual20EB8BA4EC9AB4EBA19CEB939C.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] VL7015 KV190 ¸ðÅÍ (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250217/copy-1739766064-TM_UAVCAN_V220Communication20Protocol20EB8BA4EC9AB4EBA19CEB939C.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] VL7015 KV190 ¸ðÅÍ (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250217/copy-1739766074-TM-Link.exe20Host20Computer20EB8BA4EC9AB4EBA19CEB939C.png)
![[ÆÓÄܼ¥] [T-MOTOR] VL7015 KV190 ¸ðÅÍ (¿¹¾àÆÇ¸Å)](https://www.artcopter.com/web/upload/NNEditor/20250217/VL701520Propulsion20System20Specifications20EB8BA4EC9AB4EBA19CEB939C.png)
ºê·¯½¬¸®½º ¸ðÅÍ »ç¿ë½Ã ¾Æ·¡ÀÇ »çÇ׿¡ ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. ¡Ü ºê·¯½¬¸®½º ¸ðÅÍ¿¡´Â ±Ø¼ºÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. º¯¼Ó±â¿Í ¿¬°áÇÏ´Â 3 ¼±Àº »ö»ó µîÀÇ »ó°üÀÌ ¾øÀÌ ¾Æ¹«°Å³ª ¿¬°áÇÏ½Ã¸é µÇ¸ç, ¿¬°á ÈÄ ¸ðÅͰ¡ ¹Ý´ë·Î µ¹¾Æ°¥ °æ¿ì 3¼± Áß ÀÓÀÇÀÇ 2¼±À» ¼·Î ¹Ù²ã¼ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. ¡Ü °¢ Á¦Ç°ÀÇ »ó¼¼ ³»¿ë¿¡ Ç¥±âµÈ µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®(Data Sheet)´Â Á¦Á¶»ç¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î, ÆÓÄܼ¥¿¡¼ º¸ÁõÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¡Ü ¸ðÅͰ¡ µ¹¾Æ°¡Áö ¸øÇÏ´Â »óÅÂ(Ãß¶ô µî)¿¡¼ ½º·ÎƲÀ» ¿Ã·Á ³õÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¾î±æ °æ¿ì ¸ðÅͰ¡ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¡Ü ¸ðÅ͸¦ °íÁ¤½ÃÄÑ ³õÀº »óÅÂ(ºñÇàÁßÀÌÁö ¾ÊÀº »óÅÂ)¿¡¼ ½º·ÎƲÀ» 80% ÀÌ»ó °úµµÇÏ°Ô ¿Ã¸®Áö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¸ðÅÍÀÇ ¿ÀÌ ½ÄÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î °úºÎÇÏ·Î ¸ðÅͰ¡ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¡Ü ½º·ÎƲÀ» ¿Ã·ÈÀ» ¶§ ¸ðÅͰ¡ ¿øÈ°ÇÏ°Ô È¸ÀüÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì (µå¸£¸¤ °Å¸®¸ç µ¹Áö ¾ÊÀ» ¶§) ÀÌ´Â ÄÚ±ë(Cogging) Çö»óÀÌ ÀϾ°í ÀÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÄÚ±ë Çö»óÀÌ ÀϾ¸é »¡¸® ½º·ÎƲÀ» ¿ÏÀüÈ÷ ³»·Á¼ ´õÀÌ»ó º¯¼Ó±â°¡ ¸ðÅ͸¦ µ¹¸®°Ô²û ½ÃµµÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÇϽʽÿÀ. ÄÚ±ë Çö»óÀÌ ÀϾ°í Àִµ¥µµ ½º·ÎƲÀ» »¡¸® ³»¸®Áö ¾ÊÀ» °æ¿ì, º¯¼Ó±â¿¡¼ ¸ðÅÍÂÊÀ¸·Î Àü·ù°¡ Á¦´ë·Î È帣Áö ¸øÇØ °úºÎÇϰ¡ ÀϾ°í, °ð Á¦Ç°ÀÌ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¡Ü ¸ðÅ͸¦ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡ °íÁ¤ÇÒ ¶§ ³Ê¹« ±ä ³ª»ç¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¸ðÅÍ ³»ºÎÀÇ ÄÚÀÏ¿¡ ³ª»ç°¡ ´êÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ °æ¿ì ³ª»ç·Î ÀÎÇØ ÄÚÀÏÀÌ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ³ª»çÀÇ ±æÀÌ¿¡ ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. À§ÀÇ ¹®Á¦·Î ÀÎÇÑ ¼Õ»óÀº ¼ÒºñÀÚ °ú½ÇÀ̸ç, Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÄÚ±ë Çö»óÀÇ ¿øÀΰú ÇØ°á ¹æ¹ý ÄÚ±ë Çö»óÀº º¯¼Ó±â¿Í ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇÏ´Â 3°¡´ÚÀÇ Àü¼± Áß 1°³ À̻󿡼 Àü±â°¡ Á¦´ë·Î È帣Áö ¸øÇÒ ¶§ ÀϾ´Ï´Ù. µû¶ó¼ Àü±â¸¸ Á¦´ë·Î Èê·¯ ÁØ´Ù¸é ½±°Ô ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾Æ·¡ÀÇ ¼ø¼´ë·Î ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Â ºÎºÐÀ» ã¾Æ º¸½Ê½Ã¿À. 1. ¸ðÅ͡꺯¼Ó±â ¿¬°á Ä¿³ØÅÍ : °¡Àå ÀÚÁÖ ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â ºÎºÐÀÔ´Ï´Ù. Ä¿³ØÅÍ ³³¶« ºÒ·®, Ä¿³ØÅÍ ÀÚü Á¢Á¡ ºÒ·®ÀÌ ¿øÀÎÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ä¿³ØÅ͸¦ ´Ù½Ã ³³¶«Çϰųª, ´Ù¸¥ Ä¿³ØÅÍ·Î º¯°æÇؼ ³³¶«Çϰųª, Ä¿³ØÅÍ ¾øÀÌ Àü¼±À» Á÷Á¢ ³³¶«ÇØ º¸½Ê½Ã¿À. 2. ¸ðÅͼ± : Áß°£¿¡ ²÷¾îÁø ºÎºÐÀÌ ¾ø´ÂÁö Á¡°ËÇÕ´Ï´Ù. 3. º¯¼Ó±â¼± : Áß°£¿¡ ²÷¾îÁø ºÎºÐÀÌ ¾ø´ÂÁö Á¡°ËÇÕ´Ï´Ù. 4. ¸ðÅͼ± (½ÃÀۺκÐ) : ¸ðÅͼ±ÀÌ ½ÃÀÛÇÏ´Â ºÎºÐÀº ¾ÆÁÖ ¾ãÀº ¸ðÅÍ ÄÚÀÏÀÌ ¸ðÅͼ±¿¡ ³³¶«ÀÌ µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ºÎºÐ¿¡ ÈûÀ» °¡Çϰųª, ¶Ç´Â Á¢¾ú´Ù Æñ´Ù ¹Ýº¹ÇÏ´Â µî ¹«¸®¸¦ ÁÖ°Ô µÇ¸é ³³¶«ÀÌ ¶³¾îÁö°Å³ª ¾Æ¿¹ Àý´ÜµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ³³¶«ÀÌ ¶³¾îÁø °æ¿ì ´Ù½Ã ¿ëÁ¢ÇϽðí, ¾Æ¿¹ Àý´ÜµÈ °æ¿ì º¹±¸°¡ ¾î·Æ½À´Ï´Ù. 5. ¸ðÅÍ ³»ºÎ ÄÚÀÏ : 1~4¹ø±îÁö Á¡°ËÇØµµ ¾Æ¹« ¹®Á¦°¡ ¾øÀ» °æ¿ì, ÀÏ´Ü º¯¼Ó±â¸¦ ´Ù¸¥ Á¦Ç°À¸·Î ±³Ã¼ÇØ º¸½Ê½Ã¿À. ´Ù¸¥ º¯¼Ó±â¸¦ »ç¿ëÇØµµ ¶È°°ÀÌ ÄÚ±ë Çö»óÀÌ ÀÏ¾î³´Ù¸é ¸ðÅÍ ³»ºÎ ÄÚÀÏÀÌ ²÷¾îÁø °ÍÀ̹ǷΠ¸ðÅ͸¦ ±³Ã¼ÇϽʽÿÀ. |