[팰콘샵] ACK-520 아커만 로버 + 국산 픽스호크 + GPS + TX16S 조종기 포함 풀셋 (예약판매)

ACK-520 아커만 로버 + 국산 픽스호크 + GPS + TX16S 조종기 포함 풀셋 (예약판매)

풀 메탈 섀시, 듀얼 모터 사양, Ackermann 조향

00-2. 픽스호크 로버 셋트> ACK-520 아커만 듀얼모터 로버

일반가격 : 1,299,000 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 : 12,990원

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상품번호 : QA92885 (※전화문의시 상품번호를 알려주세요)

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앞바퀴가 좌/우로 움직이며 방향을 조절하는 아커만 조향 방식의 로버와

국산 Koa FC 픽스호크 및 조종기 등 주행에 필요한 모든 제품이 포함된 풀셋 구성입니다.

뒷바퀴는 각각 모터가 장착된 듀얼 모터 사양으로서, 셋팅에 따라 모터를 개별 동작시킬 수 있습니다.

그로 인해 좌/우 모터 속도를 다르게 하여 아주 큰 각도로 조향이 가능한 차동 주행 (Electronic Differential) 및 제자리 피벗 턴(Pivot turn) 까지 가능합니다.

차량 베이스 자체는 조립이 완료되어 있으며, 구성품인 모터 드라이버(MDD10A 변속기) 및 픽스호크 등을 연결하여 셋팅할 수 있습니다.

저속 고토크 로버로서, SLAM, 자율 주행 연구/개발에 사용하기 편리한 제품입니다.

- 모터 드라이버(=변속기), 제어장치(=픽스호크), GPS, 11.1V 배터리가 포함되어 있습니다.

- 충전기, 조종기, 수신기도 모두 포함되어 있습니다.

타라니스의 신형 버전으로, 타라니스와 동일하게 OpenTX 를 사용하는 라디오마스터 TX16S 디지털 16채널 조종기가 포함되어 있으며,

조립/셋팅 후 바로 비행할 수 있는 모든 기자재가 포함되어 있습니다.

양방향 R-XSR 수신기가 포함되어 있으므로, 조종기에서 Yaapu 텔레메트리를 사용할 수 있습니다.

( Yaapu 텔레메트리 기능은 Ardupilot 펌웨어 전용으로, PX4 펌웨어는 지원하지 않습니다.)

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다.
ACK-520 아커만 지능형 차량 로버 플랫폼 (듀얼 모터, 조향 서보 포함) - 예약판매	[KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증)	코아 FC 픽스호크용 M10 GPS + 컴퍼스 모듈
[Mayatech] 고품질 GPS 안테나 폴딩 마운트	[Cytron] MDD10A 10A Rev.2 - 2채널 모듈 모터 드라이버 (2채널 인코더 모터용 ESC)	[PT] PWM 전자 스위치 (20A/1S~6S)
라디오마스터 TX16S OpenTX MK2 조종기 (4in1 모듈, V4 홀센서, 컬러 터치 스크린)	[FRSKY] TARANIS R-XSR 16CH SBUS, 8CH PPM 양방향 텔레메트리 수신기	KoaFC 용 R-XSR 수신기 연결 케이블
18650 리튬 이온 배터리 3.7V 2000mAh 보호회로적용 (65mm 표준사이즈)	PT-B2200N-SP35 (11.1V, 2200mAh, 3S1P, 35C /JST-XT) 리튬 폴리머 배터리 - 한정 이벤트!	[YS POWER] e455 멀티 케미스트리 파워 서플라이 내장 충전기 (50W 4A)

제품 구성품 1 : ACK-520 아커만 지능형 차량 로버 플랫폼 (듀얼 모터, 조향 서보 포함) - 예약판매

픽스호크에 호환하여 사용할 수 있도록 표준 PWM 스티어링 서보가 포함된 특별 사양입니다.

아커만 조향 섀시는 신에너지 자동차 시장에서 널리 사용되는 표준 구조이며 자율 주행 분야에서도 인기 있는 선택입니다.

이 아커만 자동차 섀시는 교육용으로 개발된 무인 자동차 섀시입니다.

전륜에는 아커만 조향 구조를, 후륜에는 전자식 차동 장치를 적용하여 사용자가 아커만 조향 구조 로봇을 학습하고 검증할 수 있도록 설계되었습니다.

섀시에는 고성능 DC 감속 모터가 장착되어 있으며, 이 모터는 고정밀 엔코더, 정격 전압 12V, 강력한 마력, 뛰어난 성능, 높은 정밀도, 강력한 간섭 방지 기능 등의 특징을 갖추고 있습니다.

조향 구조는 고정밀 부품을 채택하고 정밀 베어링을 장착하여 높은 정밀도와 강력한 하중 지지력을 제공하며, 13kg의 고토크 디지털 조향 장치를 탑재하여 자율 주행 연구의 높은 요구 사항에 적합한 조향력을 제공합니다.

- 본 제품은 조립된 상태로 배송되므로 조립하실 필요가 없습니다.

- 조향 서보와 모터 2개가 장착되어 있습니다. 모터 드라이버는 포함되어 있지 않습니다.

< 주요 특징 >

- 교육용 로봇 키트 : 아커만 구조를 직접 체험하며 학습할 수 있도록 설계된 교육용 로봇 키트입니다.

- 정밀한 엔코더 모터 : 정확하고 안정적인 성능을 위해 고정밀 엔코더 모터가 포함되어 있습니다.

- 듀얼 모터 : 좌/우 뒷바퀴에 독립적인 모터가 장착되어 있고, 따로 제어할 수 있어서 셋팅 방법에 따라 제자리 피벗턴 또는 아주 좁은 공간에서 조향이 가능합니다.

- 고토크 스티어링 서보모터 : 13kg의 고토크 디지털 스티어링 기어를 장착하여 민첩한 조향 성능을 제공합니다. 픽스호크에 연동 가능한 특별 사양입니다.

- 아커만 스티어링 섀시 : 정밀한 자율 주행을 위한 견고한 아커만 스티어링 섀시를 특징으로 합니다.

- 알루미늄 합금 구조 : 견고하고 안정적인 구조를 위해 내구성이 뛰어난 알루미늄 합금으로 제작되었습니다.

< 상세 제원 >

모터 모델 : 520 인코더 DC 기어 모터 x 2개

픽스호크 호환 11Kg 표준 PWM 스티어링 서보

본체 재질: 알루미늄 합금

최소 회전 반경: 1.15m

허용 페이로드 (적재하중) : 10kg

등반능력 : 최대 25°

[팰콘샵] ACK-520 아커만 로버 + 국산 픽스호크 + GPS + TX16S 조종기 포함 풀셋 (예약판매)

제품 구성품 2 : [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증)

KoA-Drone FC V1.2 신형 H743 국산 범용 픽스호크 비행 컨트롤러

KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC

MADE IN KOREA

대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다

국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안

드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.

이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.

KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.

합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성

KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.

특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.

더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.

공식 홈페이지 (매뉴얼, 펌웨어 다운로드) : https://koafc.com/

< 키 포인트 >

* 뛰어난 가성비와 표준 규격 호환성

* 최신 H743 프로세서, 고성능 기압센서

* 초경량, 초박형, 35mm 표준 홀 규격으로 소형 드론에도 사용 가능

* Ardupilot, PX4 뿐만 아니라 Betaflight, iNAV 까지 지원

* 250급 소형 드론 ~ 500급 드론 사용 가능

Bosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다.

최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다.

STMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다.

H7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다.

KoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.

단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,

소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.

DJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다.

Pixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.

최대 8개의 변속기/서보를 연결할 수 있는 외장형 8채널 PWM HUB 가 동봉되어 있으며, 소형 드론에 사용할 경우 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수도 있습니다.

범용성이 뛰어난 Type-C USB 단자를 채용하였으며, 셋팅시 연결된 외부 장치의 전원 공급을 위한 전용 USB 케이블이 포함되어 있습니다.

[ 상세 제원 ]

프로세서 및 센서

- 프로세서 : STM32H743 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)

- 온보드 센서

* Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)

* Barometer : SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)

* Compass : 없음 (외장 컴퍼스 필요)

- Micro SD 카드 슬롯

- UART(시리얼) x 7

- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)

- External CAN 옵션

- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)

- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)

전기 데이터

- 작동 전압 : 5V

- 최대 입력 전압 (VBAT) : 6S (24V)

- USB 전원 입력 :

* 4.75 ~ 5.25V

* 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능

- 작동 온도 : -15 ~ 50°C

규격

- 크기 : 40 * 60 * 10mm (케이스 제외) / 43 * 63 * 16mm (케이스 포함)

- 무게 : 33g(케이스 포함) / 14g(케이스 제외)

RC 입력

- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원

VTX 지원

- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공

PWM 출력

- 최대 8개 PWM 출력

- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원

- 채널8 에서 외장형 부저 지원

TELEM 출력

- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트

- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)

배터리 모니터링

- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)

- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능

UART Mapping

픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,

FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.

* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다.

사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.

케이스 분해/조립

가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다.

무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않습니다.

케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.

30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.

4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.

내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)

7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다.

PWM 출력

제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다.

모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다.

PWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.

PWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다.

GPS 연결

Compass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS (미포함) 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.

수신기 연결

RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다.

I2C 연결

I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다.

텔레메트리 연결

TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다.

FC 의 외부 제어를 위한 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터를 연결할 수도 있습니다.

CAN 장치 연결

TELEM2 포트에 외장형 CAN 모듈(미포함)을 장착하여 CAN 통신을 지원합니다.

디지털 FPV 연결

DJI O3, O4, Runcam Wifilink 등의 디지털 FPV 를 연결할 수 있는 전용 포트에서는 12V BEC 출력 및 TX, RX 연결이 가능합니다.

다른 5V 장치를 실수로 연결하는 것을 방지하기 위해 GH1.25 7Pin 으로 제작되었습니다.

FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다.

( 디지털 FPV 연결 예시 )

연결 케이블은 FPV 시스템에 따라 상이하므로 포함되어 있지 않습니다. 디지털 FPV Air Unit 의 연결 도식은 사용하시는 해당 FPV 시스템의 매뉴얼을 참고하십시오.

AUX / DEBUG

디버깅 및 추가 장치의 원활한 연결을 위해 AUX, DEBUG 포트가 마련되어 있습니다.

Dimension

제품 구성품 3 : 코아 FC 픽스호크용 M10 GPS + 컴퍼스 모듈

Koa FC 에 맞는 표준 GH1.25 규격의 M10 GPS + 컴퍼스 모듈입니다.

컴퍼스 센서는 방향성이 있습니다.

GPS 케이스의 화살표 방향이 드론의 앞쪽을 향하게끔 장착하십시오.

M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처로 인해 4개의 주요 GNSS 별자리인 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou를 동시에 수신할 수 있습니다.

드론에 범용으로 가장 많이 사용되는 QMC5883L 나침반이 내장되어 있으며, 115200bps 5Hz의 전송 속도로 신호를 전송합니다.

고이득 25 x 25mm 패치 안테나는 뛰어난 성능을 제공하며 전방향 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높여줍니다.

세라믹 패치 안테나용 능동 회로, 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.

상세 사양 및 M9N 과의 비교표

	M10 GPS	M9N GPS
GNSS 수신기	uBLOX M10	uBLOX M9N
동시 GNSS 수	최대 4개의 GNSS	최대 4개의 GNSS
	베이두	베이두
	갈릴레오	갈릴레오
	글로나스	글로나스
	GPS	GPS
	QZSS	QZSS
주파수 대역	GPS L1	GPS L1
	갈릴레오 E1	갈릴레오 E1
	글로나스 L1	글로나스 L1
	베이두 B1	베이두 B1
	SBAS L1	SBAS L1
	QZSS L1	QZSS L1
나침반	IST8310	IST8310
출력 프로토콜	UBX(유블록스)	UBX(유블록스)
출력 프로토콜	NMEA	NMEA
정확도	2.0m CEP	1.5m CEP
네비게이션.업데이트 속도	최대 25Hz(단일 GNSS),	최대 25Hz(4개 동시 GNSS)
네비게이션.업데이트 속도	최대 10Hz(4개 동시 GNSS)	최대 25Hz(4개 동시 GNSS)
GNSS 증강 시스템	EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS	EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
GNSS 증강 시스템	QZSS: L1S	QZSS: L1S
기본 전송 속도	115200	115200
입력 전압	4.7~5.2V	4.7~5.2V
포트 유형	JST - GH-6P	JST - GH-6P
안테나	25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나	25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비	5V에서 200mA 미만	5V에서 200mA 미만
작동 온도	-40~80C	-40~80C
치수	Φ50x14.4mm	Φ50x14.4mm
무게	32g	32g

제품 구성품 4 : [Mayatech] 고품질 GPS 안테나 폴딩 마운트

[Mayatech] 고품질 GPS 안테나 폴딩 마운트

GPS Folding Mount

기존 GPS 마운트와 비교하여 언폴딩시 나사 체결이 부드럽고 유격이 적어서 GPS 흔들림이 적습니다.

[제품 크기]

1. GPS 고정부 지름 : 30mm

2. 전체 길이 : 120mm

3. 고정 나사 간격 : 24mm

4. 고정 나사 규격 : M3x8mm (F450 등 일부 프레임은 프레임 순정 볼트를 사용하여 고정)

4. 무게 : 21g

제품 구성품 5 : [Cytron] MDD10A 10A Rev.2 - 2채널 모듈 모터 드라이버 (2채널 인코더 모터용 ESC)

제품 구성품 6 : [PT] PWM 전자 스위치 (20A/1S~6S)

[PT] PWM Electronic Switch(20A/1S~6S)

PolyTronics사의 PWM 제어 방식의 전자 스위치.

최대 20A까지 사용이 가능하며, 수신기의 AUX 채널에 BEC를 연결, 토글 스위치로 전원 On/Off를 제어하는 모듈 세트.

입력 전압은 1S(3.0V)~6S(22.2V)까지 가능합니다.

- Large current, high reliability, supports high voltage receivers, compact size, light weight.
- 18AWG silicon wires for power, super soft silicon wires for signal as well.

- Remote control model car airplane Light bar Light on and off, easy to use - Insert switch channel

- Power switch for various power supply and controlled equipment (disconnected to positive pole, common negative) Electronic ignition, the output stage can be connected to the resistance heating wire, the electric start control after the stage to increase the relay, the water pump switch.

- The wire adopts high current 18AWG silica gel wire, the plug is JST head (input female, output male), the signal wire is also made of super soft silicone wire material, the total length of power cord is about 20CM, the switch weight is about 11G.

- Max.current: 20A
- 18AWG silicone cable
- JST Plug, cable length 20cm
- Weight: 11g
- With LED indicator lamp
- Suggest 2 section control, ON/OFF stroke takes half of travel for each. When the switch is turned on, there is an LED light indicating that the current cannot exceed the nominal value, otherwise the wire may be heated or burned.
- Input voltage:3.7V-27V

<제품 이미지>

- 배선 연결도는 아래 이미지를 참고하세요.

- 아래는 12V LED 모둘 원격 제어 연결도 예제입니다.

제품 구성품 7 : 라디오마스터 TX16S OpenTX MK2 조종기 (4in1 모듈, V4 홀센서, 컬러 터치 스크린)

RadioMaster TX16S Mark II (V4.0 hall sensor gimbal ver.)

- 세계적으로 폭발적인 인기를 끌고 있는 조종기입니다.

- 업그레이드된 V4.0 홀센서 짐벌을 사용합니다.

- EdgeTX 펌웨어가 기본 적용되어 화면 터치기능을 사용하실 수 있습니다.

- USB포트를 통해 조종기 자체적으로 배터리를 충전할 수 있습니다.

- 멀티모듈을 탑재하여 완구형 드론부터 후타바, Frsky, 스펙트럼 수신기까지 모두 사용할 수 있습니다.

- TBS 크로스파이어 모듈과 완벽 호환됩니다.

- 레이싱드론을 위한 최고의 선택입니다.

**본 제품은 4IN1 모듈입니다.**

**충전기 출력은 최대 1.5A를 넘어서는 안됩니다.**

<구성>

조종기 1개

18650 트레이 1개

USB 케이블 1개

LCD 보호필름 1개

리어그립 1세트

TX16S 키체인 1개

전파인증(KC인증) 번호 : R-R-ssr-TX16S

인증스티커는 뒷 모듈커버 안쪽에 있습니다.

※ 사용 가능한 프로토콜 목록 링크(클릭)

- 1년 무상 워런티 제공(추락, 수장, 역전압, 펌업, 그외 파손에 의한경우 제외)

- 1년 경과 시 유상수리 진행

<배터리 추천 및 충전 안내> - 배터리는 아래 링크의 18650배터리 2개 또는 전용 리튬 이온 배터리를 사용하시면 됩니다. - 배터리를 조종기에 넣어놓은 상태로 휴대폰 충전기로 자체충전이 가능합니다.

- 주의 : 조종기 하단의 USB-C 단자로 충전합니다.

충전시 반드시 정격출력 5V 1.5A 이하의 아답터 또는 PC USB 단자를 사용하세요. 정격출력 5V 1.5A 이상 아답터 충전시 메인보드가 손상되며, AS가 되지 않습니다.

특히 ! 최근 스마트폰 급속충전기 중 일부 제품이 9V 이상, 2A 이상 출력되는 아답터가 간혹 있으므로 주의하세요!

* 아래 동영상의 텔레메트리 기능을 사용하기 위해서는 R-XSR 수신기가 별도로 필요합니다 (별매)

Bullet Point

Improved internal circuity and optimized power supply.
New charge circuitry with integrated reverse-polarity protection.
Optimized charge IC now allows up to 2.2A internal USB-C charge current.
Rear mounted audio jack provided headphone output.
V4.0 Gimbal improved centering and temperature stability (Same circuitry as AG01).
Optional high/low rear grips included for improved ergonomics.
Improved S1/S2 knobs with clear centre-detents.
Improved LS/RS Sliders with smoother feel and better centre-detents.
Redesigned battery cover for improved battery access.
Retooled body shell with improved fit and finish.
Trainer socket changed to standard TRS 3.5mm socket.
Rear DIY Socket added for personalised mods.
Improved internal plastics for better longevity.
Available ELRS and 4in1 versions.

Specification

Size: 287x129x184mm
Weight: 750g (without battery)
Transmission frequency: 2.400GHz-2.480GHz
Transmitter module: Internal 4-in-1 multi-protocol module (CC2500 CYRF6936 A7105 NRF2401)
Transmitting power: Internal 4-in-1 multi-protocol module : Max 100mw (protocol dependent)
Antenna gain: 2db (transmit power adjustable)
Working current: 400mA
Working voltage: 6.6-8.4v DC
Remote control distance:> 2km @ 22dbm
Radio firmware: EdgeTX
Module Firmware: Multiprotocol- Module (4IN1)
Channels: Up to 16 channels (depending on the receiver)
Display: 4.3-inch TFT full-colour touch display with a resolution of 480 * 272
Gimbal: V4.0 Hall sensor with Aluminium fascia
Module Bay: JR compatible module bay
Upgrade method: Supports USB-C online / SD card offline upgrade

Support EdgeTX and OpenTX

EdgeTX is installed by default (Touch screen enabled)

* Requires EdgeTX version 2.6.0 or OpenTX version 2.3.15 or later.

V4.0 Hall Gimbals

Standard version with V4.0 Hall Gimbals, same chipset as the AG01, optimized hall sensor circuitry,

improves center point positioning and temperature stability. Stick travel, self-centering and stick tension are now externally adjustable.

[팰콘샵] ACK-520 아커만 로버 + 국산 픽스호크 + GPS + TX16S 조종기 포함 풀셋 (예약판매)

Flat & Raised Grips Included

Both the raised and flat versions of the rear grips are included allowing you to customize the feel of your TX16s MKII right out of the box.

Built-in dual speakers & Raised Grips Included

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External Module Bay

The TX16s natively supports Team Black Sheep MicroTX modules in CRSFmode with LUA scripts.

Best of all the TX16s Internal 4-in-1 Multi-protocol module allows you to keep the MicroTX installed and

switch between internal RF and Crossfire via software, no more module swapping.

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Easy Firmware Updates

Upgraded Design

Retooled faceplate with improved fit and finish
Improved S1/S2 knobs with center detents
4.3” IPS Color Display - The TX16s features a bright and clear 4.3-inch IPS color display for easy and convenient model setup and operation with adjustable brightness to suit all conditions.

Improved LS/RS Sliders with smoother feel and better centre-detents.

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New 3.5mm Audio jack - Rear mounted audio jack minimizes RF interference from external modules and adds headphone audio feature.
Redesigned battery cover, easier to remove.
Rear DIY Socket added for personalised mods.

제품 구성품 8 : [FRSKY] TARANIS R-XSR 16CH SBUS, 8CH PPM 양방향 텔레메트리 수신기

FrSky의 초소형 수신기 R-XSR은 XSR 수신기의 업그레이드 버전입니다.

R-XSR은 XSR의 모든 기능을 갖춘 수신기이며, XSR 수신기에 비해 크기와 무게가 겨우 1/3 의 초소형 수신기입니다.

또한 리던던시(redundancy) 기능이 통합되어 보안이 보장되며, IPEX 커넥터를 사용하면 안테나를 보다 편리하게 대체 할 수 있습니다.

특징

- 초소형 초경량

- 원격 측정(텔레메트리) 지원 및 스마트 포트 활성화

- 풀레인지

- SBUS / CPPM 신호 출력 전환 가능

- 리던던시(redundancy) 기능 지원

- IPEX 커넥터, 교체 가능한 안테나

- 펌웨어 업그레이드 가능

- 펌웨어 기본값은 ACCST D16 모드입니다.

- STK 툴을 이용하시면 펌웨어 업그레이드가 가능합니다.

- ACCESS 펌웨어로 받아보시고 싶으시면 주문시 알려주세요.

제원

크기 : 16*11*5.4mm (L*W*H)

무게 : 1.5g

채널 : 16CH (SBUS 에서 1-16CH / CPPM 에서 1~8CH)

작동 전압 : 3.5V~10V

소모 전류 :70mA@5V

호환 : FrSky X 시리즈 모듈 & 조종기 (D16 모드)

TX16S 바인딩 방법

1. 수신기의 Bind 버튼을 누른 채로 수신기의 전원을 켭니다. 빨강&녹색 LED 가 점등됩니다.

2. 조종기의 Model Setup 메뉴에서 RF Protocol 은 FrSkyX2 / D16 을 선택하고, FailSafe mode 를 No Pluses 를 선택한 후, Bind 를 선택합니다.

3. Ch1-8 Telem ON 을 선택합니다.

4. 조종기에서 비프음이 나기 시작하며, 수신기의 빨강 LED 가 깜빡이면 바인딩이 완료된 것입니다.

5. 조종기와 수신기의 전원을 껏다가 다시 켭니다.

6. 수신기에 녹색불만 들어와 있으면 완료된 것입니다.

* 바인딩 후 파랑 & 녹색 LED 가 켜져 있으면 SBUS 출력이며, 녹색 LED 만 켜져 있으면 PPM 출력 모드입니다.

SBUS/PPM 출력 모드를 변경하려면 수신기가 켜진 상태에서 바인딩 버튼을 4초간 누르면 됩니다.

[설명서(영문) / 펌웨어 다운로드]

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제품 구성품 9 : KoaFC 용 R-XSR 수신기 연결 케이블

코아드론 FC 에 Frsky R-XSR 수신기를 연결하기 위한 케이블입니다.

- 빨강/검정/노랑 3선은 FC 의 RC 단자에 연결합니다. (조종 신호 전달)

- 녹색 1선은 Yaapu 텔레메트리를 위한 것으로, 아두파일럿 + TX16S 조종기 조합으로 사용시 이 케이블을 연결하면 Yaapu 텔레메트리 사용이 가능합니다.

Yaapu 텔레메트리를 사용하지 않을 경우 연결하지 않아도 됩니다.

(* PX4 는 Yaapu 를 지원하지 않습니다.)

* 야푸 텔레메트리 참고 영상

제품 구성품 10 : 18650 리튬 이온 배터리 3.7V 2000mAh 보호회로적용 (65mm 표준사이즈)

Li-Ion 18650 2000mAh (65mm)

보호회로 적용 65mm 표준사이즈 18650 리튬이온전지입니다.

대부분 보호회로 적용된 18650 배터리는 길이가 약 5mm정도 길게 제작되어있어서

배터리 트레이에 장착이 불편합니다.

본 제품은 표준사이즈 65mm로 특별히 제작된 제품으로 모든 18650 표준 배터리 케이스에

깔끔하게 장착이 됩니다.

수량 : 1pcs

- 보호회로 적용된 배터리임에도 불구하고 길이가 65mm입니다.

- 비보호 배터리와 사이즈가 동일합니다.

- 이제 사이즈/안전 걱정없이 편하게 사용하세요.

구성

배터리 1개(벌크 비닐포장)

제품 구성품 11 : PT-B2200N-SP35 (11.1V, 2200mAh, 3S1P, 35C /JST-XT) 리튬 폴리머 배터리 - 한정 이벤트!

Poly-Tronics 7th Generation 2,200mAh (11.1V, 3S1P, 35C+/JST-XT) - Slim Line

7세대 리튬 폴리머 전지 Poly-Tronics UFW Series!

Polytronics Brand 런칭 10주년 기념 세번 째 이벤트!

파격 특가에 2,000Pack 한정으로 발매 됩니다.

새롭게 진화한 Poly-Tronics Evolution-7 Series는 독자적인 Hybrid RS Construction Technology^TM를 이용, 고품질 Substrate 및 엄격한 ISO9001 QC를 통해 엄선된 Cell들 중 IR(Internal Resistance)값이 동일한 Cell 만을 선별, Matched Pack 사양으로 제조가 됩니다.

기존 Prolite 시리즈와 마찬가지로 Cycling 특성이 매우 우수하며(Normal Environment에서 200Cycle 이상), 현존하는 고출력 리튬 폴리머 전지 중 가장 높은 에너지 밀도를 가진 배터리로서 최상의 품질과 뛰어난 방전율( 30C, 35C, 45C, 65C Full Line Up)을 자랑하는 최고급 배터리입니다.

Call Balancer Connector는 유럽 표준규격 JST-XT^TM 커넥터로 출고, 현존 충전기의 표준으로 각광 받는 SJ/Graupner 충전기와 100% 호환성을 유지 합니다.

신형 JST-XT 컨넥터는 커넥터 터미널을 보호하기 위해 전용 Connector Protection Case와 함께 공급됩니다.

XT60 컨넥터가 기본 사양으로 출고 됩니다.

Neo Slim Line!

동급 배터리 중 가장 슬림한 두께를 가지고 있습니다.

새롭게 출시되는 PolyTronics LiPo Line-Up은 JST-XT Balance Connector로 출시되며 전용 Protection Housing과 함께 공급됩니다.(3S~6S)

전용 JST-XT Protection Housing은 Balancer Board에 연결시 매우 편리하게 연결 할 수 있도록 구성되어 있으며, 기존 제품과는 달리 핀 헤더를 충격 등에서 보호 할 수 있도록 PE 소재로 되어 있습니다.

현존 최고의 충전기 - SJ/Graupner Recharger 시리즈와도 100% 호환 됩니다.

PT-B2200N-SP35 (11.1V, 3S1P, 35C+)


No	Item	Spec'	비고
1	크기(WHD)	3310724.5	mm
2	무게(g)	176g	SiliconWire, MPT Conn' 포함
3	전압(Volt)	11.1V	기준전압
4	만충전압(Volt)	4.2±0.03V	개별 Cell 전압
5	Cut-Off 전압	2.8V
6	용량(mAh)	2,200mAh
7	충전 전류	Max 5C	Coulomb
8	방전율(C)	연속 : 35C	Coulomb

제품 구성품 12 : [YS POWER] e455 멀티 케미스트리 파워 서플라이 내장 충전기 (50W 4A)

KC인증번호:R-R-yon-e455

안전인증번호:HU071390-21015A

* 배터리 출력잭이 XT60 이 아니면 별도의 변환잭이 필요합니다.

e455 충전기는 균형 모드에서 2-4셀의 LiPo, LiFe 및 LiHV 배터리를 충전하도록 설계된 경제적인 고품질 범용 100-240V AC 균형 충전기입니다. 6-8S NiMH 배터리도 충전할 수 있습니다. 회로 전력은 50W이고 최대 충전 전류는4A에 도달할 수 있습니다.

4종류의 충전 전류 1A/2A/3A/4A를 선택할 수 있습니다. 배터리 용량에 따라 적절한 충전 전류를 선택할 수 있습니다.