[팰콘샵] [TR] 타롯 680B 산업용 고정 타입 737mm 5Kg 페이로드 드론 - 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋

[TR] 타롯 680B 산업용 고정 타입 737mm 5Kg 페이로드 드론 - 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋

모터, 변속기, 프로펠라, 픽스호크, 조종기, 배터리, 충전기 모두 포함

00. 교육/연구/산업용 드론> [TR] 740mm 2~5Kg 페이로드 드론

일반가격 : 1,649,000 (회원 가입시 추가 할인)
적립금 : 16,490원

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TAROT 680B QuadCopter (Non-Folding Type/737mm) 풀셋

타롯사의 737mm 휠베이스를 가진 초경량 산업용 쿼드 콥터.

모든 카본 부품이 빛 반사를 막기 위한 고품질 TORAY 무광 카본으로 제작된 기체로서, 경량화 및 다양한 미션을 수행하는 산업용 드론의 특성상 내구성을 위해 Arm이 접히지 않는 논 폴딩(Non-Folding) 구조로 되어 있습니다.

팰콘샵에서 구성한 Project10 50P10 모터 4개 및 T-MOTOR MF1806 Carbon Folding Prop 2조 및 Hobbywing 40A OPTO ESC 4개와 픽스호크 비행 컨트롤러가 포함되어 있으며,

조종기와 수신기, 배터리, 충전기까지 모두 포함되어 있는 풀셋 구성입니다.

타라니스의 신형 버전으로, 타라니스와 동일하게 OpenTX 를 사용하는 초가성비 조종기인 라디오마스터 포켓 엣지 디지털 양방향 조종기가 포함되어 있으며,

조립/셋팅 후 바로 비행할 수 있는 모든 기자재가 포함되어 있습니다.

* 포켓 엣지 (ELRS KC) 조종기가 포함되어 있습니다.

* 사용자의 편의를 위해 수신기 납땜 및 송수신기 바인딩을 미리 해서 보내드립니다.

KoaFC 와 함께 사용시 양방향 텔레메트리 기능을 이용하여 드론의 각종 정보 (배터리, GPS, 고도, 자세, 메시지 등) 를 실시간으로 확인할 수 있습니다.

대한민국 코아에프씨에서 직접 개발한 양방향 소프트웨어로, 아두파일럿 / PX4 모두 지원합니다.

팰콘샵에서 본 제품 구입시 해당 소프트웨어를 조종기에 설치하여 발송해 드립니다.

[팰콘샵] TL680BC1 [TR] 타롯 680B 산업용 고정 타입 737mm 5Kg 페이로드 드론 - 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋

[ 양방향 텔레메트리 셋팅 방법 ]

1. 아두파일럿 (Full Mode)

수신기는 기본 장착된 케이블을 그대로 이용하여 KoaFC 의 RC 단자에 연결합니다.

SERIAL6_PROTOCOL = RCIN

SERIAL6_BAUD = 115200

RC_OPTIONS = 8960

RSSI_TYPE = 5

OSD_TYPE = 4

>> BATT_MONITOR = 4 이면 전압 + 전류 같이 표시됨

>> 3이면 전압만 표시되므로 그 아래 공간에 타이머 표시됨 (타이머는 시동시 올라감)

조종기 SYS > ELRS 설정 >

Telem Ratio = 1:2

Packet Rate = 333Hz

Link Mode = Normal / 수신기 CRSF

MDL > Page 좌 > DISPLAY Screen 1 : Script koa-ad

이후 메인 화면에서 TELE 버튼으로 실행

2. PX4

수신기를 KoaFC 의 TELEM2 단자에 연결합니다. (6핀으로 변경 필요)

RC_PORT_CONFIG = Radio Controller (Default)

MAV_1_CONFIG = TELEM2 / 재부팅

MAV_1_RATE = 4800

SER_TEL2_BAUD = 460800 /재부팅

조종기 SYS > ELRS 설정

Telem Ratio = 1:2

Packet Rate = 333Hz

Link Mode = Mavlink / 수신기 Mavlink

Sensor Lost 알람 해제 : 조종기 모델 > Telemetry > Rqly > Disable alarms 체크

MDL > Page 좌 > DISPLAY Screen 1 : Script koa-px

이후 메인 화면에서 TELE 버튼으로 실행

* PX4 (Mavlink) 통신은 반드시 조종기 먼저 켜고 드론을 켜야 통신이 개시됩니다.

주의 : 기체 스펙상 페이로드가 전혀 없으면 너무 가벼워서 비행이 불가능합니다.

22.2V 16000mAh 배터리 사용시, 최소 2kg 의 페이로드를 추가로 장착하거나 또는 배터리를 2개 병렬로 사용하여 전체 중량을 6kg 이상으로 올려주셔야 합니다.

주의2 : 조립/셋팅이 필요한 제품입니다.

조립시 필요한 공구, 여분의 전선, 커넥터 등은 포함되어 있지 않습니다.

[팰콘샵] TL680BC1 [TR] 타롯 680B 산업용 고정 타입 737mm 5Kg 페이로드 드론 - 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋

※ 위 그래프는 22.2V 16000mAh 배터리 장착 + 무풍 해수면 고도 기준의 시뮬레이션입니다. 실제 현장에서는 안전을 위해 계산된 시간의 80% 를 최대 비행 한계선으로 설정하시길 권장합니다.

※ 위 그래프는 제품 스펙을 기준으로 시뮬레이션 된 결과로, 실제 비행 테스트로 도출된 것이 아닙니다. 실제 현장의 셋팅/외부 환경에 따라 차이가 있을 수 있으므로 위 그래프에 대해 보증하지 않습니다.

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다.
[TR] 타롯 680B 쿼드콥터 프레임 키트 (논 폴딩 산업용 고정 타입 / 737mm)	[TR] P5010(300KV) 멀티콥터용 브러쉬리스 모터 - 18~20인치 프롭 사용	[T-MOTOR] MF1806 18.4x6.6 폴딩 프로펠러 CW, CCW 1조
[HobbyWing] XRotor 40A OPTO ESC (Wired Type)	[KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M10 GPS 셋트	[라디오마스터] Pocket 포켓 엣지TX (오픈TX) 조종기 (ELRS, KC 인증) - 차콜 색상
[Radiomaster] RP1 ELRS 2.4GHz 나노 수신기 - KC인증	XT90 충전 코드	[ECOFLUX] 22.2V 16000mAh 20C 리튬폴리머 배터리 - XT90
아이맥스 B6 디지털 충전기 + 7.5A (90W) 파워 서플라이 (KC, 안전인증)

제품 구성품 1 : [TR] ?? 680B ???? ??? ?? (? ?? ??? ?? ?? / 737mm)

TAROT 680B QuadCopter Frame Kit(Non-Folding Type/737mm)

???? 737mm ????? ?? ??? ??? ?? ??.

?? ?? ??? ? ??? ?? ?? ??? TORAY ?? ???? ??? ????, ??? ? ??? ??? ???? ??? ??? ??? ???? ?? Arm? ??? ?? ? ??(Non-Folding) ??? ?? ????.

?? : ? ??? ?? Kit ????? ??, ???, FC ? ???, ??? ?? ???? ?????.

?? ???? ?? ??? ??? ?? ?????.

- ??? : 6ch?? ???(2.4Ghz ??)/Camera Gimbal ??? 7ch ?? ???

- ??? : 6ch ?? ???(2.4Ghz ??)/Camera Gimbal ??? 7ch ?? ???

- ??? : LiPoly ?? ??? ??? ???

- ??? ?? : 8,000mAh~12,000mAh (22.2V)4,600mAh ~8,000mAh(11.1V~14.8V)

- Prop : 18~19inch(Max)

- Motor : P5010(300KV) MR-Type BL Motor(18~20in) for X4/X6 Multicopter

- ESC : 40A ??(6S Set up)

- FC : Tarot ZYX-M ?? Pixhawk

- Wheel Base : 7.37mm

- Empty aircraft weight : 1.91kg

- Deployed wing length : 1192mm

- Frame Height : 332mm

- Basic Take-off weight : 3.57kg

- Center plate size : 170*170mm

- Max. wind resistance : Force 6 wind

- ??? 12,000mAh 6S1P ?? ?? ???? ? 40? ?? ??!

* ?? ? ?? ?? *

? ??? ???? ???(???) ?? ?? ??? ???? ????? ???? ?? ??? ?? ??? ??? ? ??? ?? ???? ???? ??? ??? ??????.

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?? ?? ????? ???? ???? ???? ????? ??? ??? ??? ??? ??? ????.

제품 구성품 2 : [TR] P5010(300KV) ????? ????? ?? - 18~20?? ?? ??

TAROT P5010(300KV) BL Motor(18~20in) for X-Series

PROJECT-10 Class!

Tarot?? X4/X6 ?? ????? MR Type ???? ??.

Military Level? ???? ??? ??? ??? ? P5010(300KV) ???? 18~20inch ??? ???? ???? X4 ?? X6 ????? ????, 6Cell(22.2V)? ???? ?????.

6S(22.2V) ???? 18x5.5 ~20x5.5 MR ??? ???? ???.

?? ??? P5010(300KV) ??? ?? ??? MineBee Bearing Type?? ?? ? ?????!

International standard aviation aluminum raw materials, after Japan's high-precision CNC machining (precision 0.001mm), the use of German imports of tungsten steel cutting tool to ensure processing accuracy, each finished or semi-finished products have to undergo a rigorous quality standard test (0.01mm) to ensure that each batch Times of consistency. Through the aerodynamic layout design of the 5010 / 300kv rotor inside the use of "fan" in the form of more effective cooling of the stator, the rotor using high-precision dynamic balancing instrument debugging to the best (0.05g or less), the use of imported bearings, all hand winding. Each motor factory has been dynamic, static test, to ensure the consistency of the motor.
Use: suitable for six rotor, eight rotor, mostly professional aerial photography UAV, suitable for paddle range 18-20 inch.
Motor characteristics: high efficiency, heat fast, large pull.

- Product Type: 5010
- KV : 300KV
- Number of stator ends: 12N
- Number of motor poles: 14P
- The diameter of the shaft: 6mm
- Motor size: ?58.5 � 31.5mm
- Weight: 200g
- No load current (A) @ 10v: 0.6
- Number of battery sections: 6s
- Maximum continuous current (A): 36.35
- Maximum continuous power (W): 781.5
- Internal resistance: 62m?
- Machine installation hole distance: ?25mm

- 5010 / 300kv brushless motor � 1
- Metal paddle x 1
- M3 * 6 cup head screws � 2
- M3 * 6 semi-round head screws � 4
- PC box � 1

<?? ???>

제품 구성품 3 : [T-MOTOR] MF1806 18.4x6.6 ?? ???? CW, CCW 1?

제품 구성품 4 : [HobbyWing] XRotor 40A OPTO ESC (Wired Type)

[HobbyWing] XRotor-40A ESC for Multicopter(Wired Type)

?? ??? ??? ??? ????? ???? ?? ESC Series.

??? ??? ?????? ??? ???? ??, ????? ???? ??? ????? ??? ???? ???.(Opto ??)

??? PCB? Wire? ??? Type ???.

600~800? ??, ???

1. Features

1.1 Special core program for multi-rotor controllers greatly improves throttle response.
1.2 Specially optimized software for excellent compatibility with disc-type motors.
1.3 All settings except the "Timing" are preset, making usage simple, highly intelligent and adaptive.
1.4 The twisted-pair design of the throttle signal cable effectively reduces the crosstalk produced in signal transmission and makes flight more stable.
1.5 Compatible with various flight-control systems and supports a signal frequency of up to 621Hz (Note: all throttle signals over 500Hz are non-standard signals) .
1.6 Special drive chip has much better MOSFET driving effect than common driving circuit consisted of discrete components.
1.7 MOSFET with extra-low resistance brings high performance and great current endurance.

2. Specifications

Model	Con. Current	Peak Current (10s)	BEC	LiPo	Programm Item	Weight	Size	Typical Applications* (For reference?
XRotor-10A	10A	15A	No	2-3S	Timing (High/Intermediate)	6.5g	36.5 x 16.4 x 4.1	250 Class Quadcopter
XRotor-20A	20A	30A	No	3-4S	Timing (High/Intermediate)	14g	52.4 x 21.5 x 7	330/450 Class Quadcopter
XRotor-40A	40A	60A	No	2-6S	Timing (High/Intermediate)	26g	68 x 25 x 8.7	550/650 Class Quadcopter
Note: The "Typical Application" in the above form only refers to quadcopter (with 4 motors). When the ESCs are installed on multi-Rotors with 6/8/16 motors, the applicable axle distance can be larger than the value listed in the above form.

3. Compatible or Matchable ESCs

250 QAV

Model

SunnySky 1806

EMAX/Tarot 1806

KV Rating

2000KV

2300KV

1430KV

2280KV

Propellers
(2-blade)

5043

6040

5043

6040

5030

6040

5030

6040

Voltage
Max. Current

11.1V
6.3A

7.4V
6.1A

11.1V
11.3A

11.1V
9.4A

7.4V
8.6A

11.1V
15.4A

7.4V
1.6A

11.1V
2.7A

7.4V
2.3A

11.1V
4A

7.4V
4.4A

11.1V
8A

11.1V
11.3A

Recommended
ESCs

10A

15A

20A

10A

15A

250/300 QAV
Model	T-MOTOR 2204					SunnySky 2204		EMAX 2204
KV Rating	1400KV		2300KV			2300KV		2300KV
Propellers (2-blade)	5030	6020	3050	6020		5043	6040	5030	6030
Voltage Max. Current	11.1V 2.3A	11.1V 3A	11.1V 9A	7.4V 5.7A	11.1V 10.2A	11.1V 7.8A	11.1V 12.2A	12V 7.5A	8V 6.4A	12V 11.5A
Recommended ESCs	10A	10A	15A	15A	15A	15A	20A	15A	10A	15A
Note: 1806 size and 2204 size motors have been widely used on the 250/300 level QAVs. The operating currents will be quite different when paring the same ESC with different batteries (2S/3S) and propellers. Please select the right ESC as per the typical parameters listed out below.

4. Compatibility Test

Compatibility Test Result of Motors and XRotor ESC
Model Brand	Motor Mode	KV	Test Conditions		Compatibility Test Result
Model Brand	Motor Mode	KV	Propeller	Voltage	Compatibility Test Result
HLY (HengLiYuan)	4822	690	1238/1340	4S Lipo	Passed
	4822	390	1238/1240	6S Lipo	Passed
	4225	610	1238	4S Lipo	Passed
	4225	390	1238/1447	6S Lipo	Passed
SunnySky	V3508	580	APC1238	4S Lipo	Passed
	X4112S	400	1447/1550	4-6S Lipo	Passed
	X4112S	485	1447/1550	4-6S Lipo	Passed
	X4108S	380	1447/1550	4-6S Lipo	Passed
		480	1447/1550	4-6S Lipo	Passed
		600	1447/1550	4S Lipo	Passed
	X2212	980	1047	3S Lipo	Passed
	V2216	900	1047	3S Lipo	Passed
	X4110S	400	1238/1550	4-6S Lipo	Passed
Crazy Motor	5008	335	1555/1655	6S Lipo	Passed
Feiyue	5008	340	17-18 inch	6S Lipo	Passed
DualSky	XM5015	390	1550	6S Lipo	Passed
	XM5010	700	1450	3S Lipo	Passed
	4010	880	1150	3S Lipo	Passed
T-Motor	3506	650	1238/1340	3S Lipo	Passed
	3510	430	1340/1550	6S Lipo	Passed
	4014	330	1550	6S Lipo	Passed
	3508	380	1340/1550	6S Lpo	Passed
........

XRotor Series - 40A(Wired Type)

[팰콘샵] TL680BC1 [TR] 타롯 680B 산업용 고정 타입 737mm 5Kg 페이로드 드론 - 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋

제품 구성품 5 : [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M10 GPS 셋트

국산 비행컨트롤러인 KoA FC 와 GPS 의 셋트 상품입니다.

GPS 마운트와 각종 악세사리가 포함되어 있습니다.

MADE IN KOREA

대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다

KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC

국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안

드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.

이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.

KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.

합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성

KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.

특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.

더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.

공식 홈페이지 (매뉴얼, 펌웨어 다운로드) : https://koafc.com/

< 키 포인트 >

* 뛰어난 가성비와 표준 규격 호환성

* 최신 H743 프로세서, 고성능 기압센서

* 초경량, 초박형, 35mm 표준 홀 규격으로 소형 드론에도 사용 가능

* Ardupilot, PX4 뿐만 아니라 Betaflight, iNAV 까지 지원

* 250급 소형 드론 ~ 500급 드론 사용 가능

Bosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다.

최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다.

STMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다.

H7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다.

KoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.

단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,

소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.

DJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다.

Pixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.

최대 8개의 변속기/서보를 연결할 수 있는 외장형 8채널 PWM HUB 가 동봉되어 있으며, 소형 드론에 사용할 경우 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수도 있습니다.

제품 구성품

[ 상세 제원 ]

프로세서 및 센서

- 프로세서 : STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)

- 온보드 센서

* Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)

* Barometer : SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)

* Compass : 없음 (외장 컴퍼스 필요)

- Micro SD 카드 슬롯

- UART(시리얼) x 7

- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)

- External CAN 옵션

- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)

- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)

전기 데이터

- 작동 전압 : 5V

- 최대 입력 전압 (VBAT) : 6S (24V)

- USB 전원 입력 :

* 4.75 ~ 5.25V

* 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능

- 작동 온도 : -15 ~ 50°C

규격

- 크기 : 40 * 60 * 10mm

- 무게 : 33g(케이스 포함) / 14g(케이스 제외)

RC 입력

- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원

VTX 지원

- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공

PWM 출력

- 최대 8개 PWM 출력

- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원

- 채널8 에서 외장형 부저 지원

TELEM 출력

- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트

- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)

배터리 모니터링

- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)

- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능

UART Mapping

픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,

FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.

* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다.

사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.

케이스 분해/조립

가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다.

무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않으며, 손으로 쉽게 분리할 수 있습니다.

케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.

30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.

4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.

내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)

7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다.

PWM 출력

제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다.

모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다.

PWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.

PWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다.

GPS 연결

Compass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.

수신기 연결

RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다.

I2C 연결

I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다.

텔레메트리 연결

TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다.

FC 의 외부 제어를 위한 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터를 연결할 수도 있습니다.

CAN 장치 연결

TELEM2 포트에 외장형 CAN 모듈(미포함)을 장착하여 CAN 통신을 지원합니다.

디지털 FPV 연결

DJI O3, O4, Runcam Wifilink 등의 디지털 FPV 를 연결할 수 있는 전용 포트에서는 12V BEC 출력 및 TX, RX 연결이 가능합니다.

다른 5V 장치를 실수로 연결하는 것을 방지하기 위해 GH1.25 7Pin 으로 제작되었습니다.

FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다.

( 디지털 FPV 연결 예시 )

연결 케이블은 FPV 시스템에 따라 상이하므로 포함되어 있지 않습니다. 디지털 FPV Air Unit 의 연결 도식은 사용하시는 해당 FPV 시스템의 매뉴얼을 참고하십시오.

AUX / DEBUG

디버깅 및 추가 장치의 원활한 연결을 위해 AUX, DEBUG 포트가 마련되어 있습니다.

Dimension

제품 구성품 6 : [라디오마스터] Pocket 포켓 엣지TX (오픈TX) 조종기 (ELRS, KC 인증) - 차콜 색상

KC 전파인증 번호 : R-R-ssr-POCKETELRS / R-R-cdr-PRC

홀 효과 짐벌 | 탈착식 스틱 끝단 | 접이식 안테나 | 18650 배터리 수납공간

*리얼플라이트 호환 가능 (배터리,수신기 미포함)

라디오마스터 포켓은 작고 가벼운 조종기이지만 강력한 성능을 자랑합니다. ExpressLRS버전으로 EdgeTX 펌웨어가 사전 설치되어 있습니다. 또한 포켓에는 탈착식 스틱 끝과 접이식 안테나가 장착되어 있어 휴대와 보관이 간편합니다. 18650 배터리와 호환되어 긴 배터리 수명으로 몇 시간 동안 즐길 수 있습니다.

라디오마스터 포켓은 강력한 기능을 모두 갖춘 작고 가벼운 조종기를 찾는 사람에게 최고의 선택입니다.

라디오마스터 포켓의 특징

- ExpressLRS 버전에서 사용 가능
- EdgeTX 펌웨어 및 ExpressLRS ISM FW가 사전 설치되어 있습니다.(최대 전력은 하드웨어에 따라 다름)]
- 18650 배터리, 몇 시간 동안 즐기는 데 필요한 모든 전력 [배터리 미포함]
- 탈착식 스틱 끝과 접이식 안테나를 갖춘 휴대가 간편한 경량 디자인
- 부드러운 센터링과 정확한 반응을 위한 홀 이펙트 짐벌 기본 제공
- 스위치 위치를 시각화하는 데 도움이 되는 내장 LED 조명 [SA 및 SD]
- 크기와 기능의 완벽한 균형을 제공하는 백라이트 LCD 스크린
- 손쉬운 채널 트리밍을 위한 트림 버튼
- 라디오마스터 나노 사이즈 모듈 및 TBS 나노 크로스파이어/나노 트레이서와 호환되는 외부 모듈 베이

휴대성과 경량성

어디서나 휴대하기 편리하도록

홀 효과 짐벌

부드러운 센터링 및 정밀한 반응

트림 버튼

간편한 채널 트리밍

더욱 강력하고 더 오래

18650 배터리로 더 오랫동안 즐길 수 있는 외부 모듈을 위한 충분한 전원
*배터리 별도구매

빌트인 LED 조명

외장 나노 모듈 베이

라디오마스터 나노 사이즈 모듈, TBS 나노 크로스파이어/나노 트레이서와 호환 가능

짐벌 조정

A L-R
M1/M2를 전환합니다. 시계 방향으로 돌리면 자동 센터링(스로틀)이 비활성화됩니다.
시계 반대 방향으로 돌리면 자동 센터링(엘리베이터)이 활성화됩니다.
B T
스로틀 스틱 장력을 조정합니다. 시계 방향으로 돌리면 스틱 장력이 증가합니다.
시계 반대 방향으로 돌리면 스틱 장력이 감소합니다.
C 상-하
시계 방향으로 돌리면 수직 스틱 장력이 증가합니다.
시계 반대 방향으로 돌리면 스틱 장력이 감소합니다.
D 왼쪽-오른쪽
시계 방향으로 돌리면 수평 스틱 장력이 증가합니다.
시계 반대 방향으로 돌리면 스틱 장력이 감소합니다.

세부 사이즈

버튼 명칭

구성품

Pocket Radio
*배터리, 수신기 미포함

커스텀 이동용 파우치

USB-C 케이블

화면 보호기

스티커

낮은 텐션 스프링 *4

매뉴얼

SPEC

사이즈	156.665.1125.3mm(안테나 접은 상태) 156.673.1154.8mm(안테나 편 상태)
무게	288g
작동 주파수	2.400GHz ~ 2.480GHz
내부 RF	ELRS 2.4GHz
지원 프로토콜	모듈에 따라 다름
작동 전압	6.6-8.4V DC
운영 체제	Edge TX
제어 채널	최대 16 (수신기 종속)
디스플레이	128*64 흑백 LCD
배터리	2*18650 (별도 구매)
충전	USB-C 충전 내장
펌웨어 업그레이드 방법	Via USB 또는 SD card
짐벌	홀 효과
모듈 베이	나노 크기 (TBS 나노크로스파이어/나노 트레이서/RM RANGER 나노/RM4in1 모듈과 호환 가능)
필독	자사에서 판매하고 있는 라디오마스터 포켓 조종기는 한국형 펌웨어가 업데이트 되어 있습니다. 따라서 조종기와 수신기가 한국형 펌웨어로 일치해야 정상적으로 바인딩이 가능합니다. 만약 수신기의 펌웨어가 다르다면 한국형 펌웨어로 업데이트 후 사용해주셔야 합니다.

제품 구성품 7 : [Radiomaster] RP1 ELRS 2.4GHz 나노 수신기 - KC인증

RadioMaster RP1 ExpressLRS 2.4GHz Nano Receiver

- 라디오마스터 ELRS 수신기입니다.

- 초소형 사이즈에 T안테나가 기본 장비되어 수신율도 좋습니다.

- KC인증 : R-R-ssr-RP1

본 제품은 ELRS 전용 수신기 입니다.

4in1모듈이나 CC2500모듈에 사용하실 수 없습니다.

* 일반 펌웨어로 배송됩니다. KC 조종기에 사용하실 경우 KC 펌웨어로 업데이트가 필요합니다.

* 펌웨어 업데이트 방법 보기

구성

RP1 수신기 1개
T안테나 1개
메뉴얼

The RP1 and RP2 2.4GHz ELRS nano series receivers are open-source receivers based on ExpressLRS.

The Nano receivers, first developed by Jye Smith from the ExpressLRS development team, feature ESP8285 MCU and SX1280 RF chip.

The RP1 has a UFL antenna socket for full-range antenna use. The RP2 has a built-in ceramic antenna which is super light and small in size and ideal for racing.

The RP1 and RP2 feature WIFI built in so you can upgrade firmware by WIFI and configure the Receiver via the built-in WebUI with your PC or mobile phone.

Due to the low-latency and high-refresh-rate RF module, the RP1 and RP2 are ideal for FPV races or Long Range.

Suitable for Whoops, drones, and fixed-wing models due to the ultra-light and Nano size, these receivers can fit just about anywhere!

Bullet Point

Improved PCB design is better for heat dissipation.
Upgraded rigid antenna with greater durability and performance.
LED on the top side of PCB.
Solder pads are improved and easier to solder to.

Specification
Item : RP1 Nano ExpressLRS 2.4ghz Receiver
Type : ISM
Antenna : 65mm 2.4ghz T Antenna
Maximum receive refresh rate : 500Hz / F1000Hz
Minimum receiver refresh rate : 25Hz
Working voltage : 5v
Weight : 2.2g (Including antenna)
Dimension : 13mm*11mm*3mm
Firmware Version : ExpressLRS v2.4 pre-installed
FW Target : RadioMaster RP1/2 2400 RX
Bus interface : CRSF
[팰콘샵] TL680BC1 [TR] 타롯 680B 산업용 고정 타입 737mm 5Kg 페이로드 드론 - 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋

Package Includes
1 * RP1 ExpressLRS 2.4ghz Nano Receiver
1 * 65mm UFL 2.4Ghz T Antenna
1 * User Manual
[팰콘샵] TL680BC1 [TR] 타롯 680B 산업용 고정 타입 737mm 5Kg 페이로드 드론 - 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋

제품 구성품 8 : XT90 충전 코드

XT90 충전 코드

* 주의 : 아래 이미지에 표시된 부분과 같이 도금 처리 과정에서 색상 혼합이 제대로 되지 않아 얼룩이 있는것으로 제품 부식이 아닙니다.

성능에는 전혀 문제가 없으므로 얼룩이 있다는 이유로 반품, 교환 대상이 아닙니다.

제품 구성품 9 : [ECOFLUX] 22.2V 16000mAh 20C 리튬폴리머 배터리 - XT90

제품 특징

최대 용량

현존하는 동급 배터리의 한계를 뛰어 넘는 비행 시간을 기록합니다. 안정적인 전류를 공급하며 방제 드론 배터리로 사용하기 알맞습니다.

낮은 저항

저항은 전류와, 전압과 반비례 합니다. 저항이 낮아지면 전류와 전압이 안정적으로 흐르기 때문에 비행 임무를 마칠 때 까지 최고의 작업성을 보여줍니다.

탁월한 성능

에코플럭스 배터리는 높은 에너지 밀도를 자랑하며 각각의 드론의 유형에 적합하게 조정되며 지속적인 운영이 가능하도록 합니다.

안정성 확보

최고 품질 리튬폴리머 배터리의 표준 기준인 UN 38.3 테스트를 통과한 제품입니다.

SPEC

제품 형태	리튬폴리머 배터리
제품명	ECOFLUX 16000 22.2V 리튬폴리머 배터리
정격 전압	22.2V
정격 용량	16000mAh
Energy	355.2wh
Cell type	리튬 코발트 산화물
방전율	NOR : 25C MAX : 25C
최대 충전 전류	2C
방전 차단 전압	18V
작동 온도	0℃～40℃
사이즈（DWH)	184 x 76 x 72 (mm)
무게	2035g
사이클 수명	≥200회

제품 구성품 10 : 아이맥스 B6 디지털 충전기 + 7.5A (90W) 파워 서플라이 (KC, 안전인증)

아이맥스 B6 디지털 충전기

RC용으로 사용되는 리튬배터리(리튬폴리머/Li-Poly, 리튬철/Li-Fe, 리튬이온/Li-Ion, 리튬 하이볼티지/Li-HV) 배터리 및 니켈수소(Ni-MH), 니카드(Ni-Cd) 뿐만 아니라 12v 납축배터리(Pb)까지 충전이 가능한 범용 디지털 충전기입니다.

각 배터리에 대해 최대 5A 의 충전 및 1A 방전을 지원하며, 대부분의 배터리에 바로 사용이 가능하게끔 딘스, JST, 부스터, 수신기 잭이 포함되어 있습니다.

야외에서 사용시 승용차량의 보넷 내부 12v 납축배터리에 연결하여 사용할 수 있으며, 실내에서 사용시에는 12v 5A 이상의 파워서플라이에 연결하여 사용할 수 있습니다. (파워서플라이는 포함.)

* 본 충전기는 80W 소형 충전기로서 대용량 Li-Po 배터리 충전용으로는 부적합 합니다.

KC인증번호 : MSIP-REI-YON-IMAXB6

안전인증 번호: HU10518-12016

[ 상세 사양 ]
- LCD 디스플레이 모니터
- 입력 전압 : DC 12V
- 출력 파워 : 최대 80W
- 충전 전류 : 0.1~5.0A
- 밸런싱 전류(리튬) : 300mAh/Cell
- 니카드(NiCd)/니켈수소(NiMh) 배터리 지원 셀 수 : 1~15셀
- 리튬(Li-ion/Polymer/Fe/HV) 지원 셀 수 : 1~6셀
- 납축 배터리 지원 전압 : 2V ~ 50V

- 충전 완료시 알람음 알림
- 무게 : 450g
- 크기 : 137 x 87 x 33mm

[ 프로그램 ]

- 리튬 배터리 일반 충전

- 리튬 배터리 밸런싱 충전

- 리튬 배터리 빠른 밸런싱(FAST MODE) 충전 : 99% 까지 빠른속도로 충전하는 모드

- 리튬 배터리 장기보관 충전 : 각 셀당 전압을 3.8v 로 통일시켜 1개월 이상 장기보관을 위한 모드

- 리튬 배터리 방전

- 니켈수소, 니카드 배터리 일반/급속 충전

- 니켈수소, 니카드 배터리 방전

- 니켈수소, 니카드 배터리 리싸이클

- 납축 배터리 충전/방전

- 데이터 저장

[ 충전 오류 알림 ]

- REVERSE POLARITY : 역전류 경고

- CONNECTION BREAK : 배터리 연결 안됨

- SHORT ERR : 쇼트 에러

- INPUT VOL ERR : 입력 전압 저하

- VOL SELECT ERR : 배터리 전압 설정 오류

- BREAK DOWN : 충전 오류

- BATTERY CHECK LOW VOLTAGE : 리튬 배터리 저전압 경고

- BATTERY CHECK HIGH VOLTAGE : 배터리 고전압 경고

- BATTERY VOLTAGE CELL LOW VOL : 특정 셀 저전압 경고

- BATTERY VOLTAGE CELL HIGH VOL : 특정 셀 고전압 경고

- TEMP OVER ERR : 충전기 과열 경고, 충전기를 식혀주십시오!

[ 제품 구성 ]

- B6 디지털 충전기

- 딘스 충전 케이블

- JST 충전 케이블

- 부스터 충전 케이블

- 수신기 배터리(후타바) 충전 케이블

- 입력용 악어잭

- 12V 7.5A (90W) 파워 서플라이

[팰콘샵] TL680BC1 [TR] 타롯 680B 산업용 고정 타입 737mm 5Kg 페이로드 드론 - 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋

충전기 전면부에 대형 LCD 액정 디스플레이와 4개의 스위치가 있습니다.

LCD 액정 디스플레이를 통해 충전상황을 확인할 수 있으며,

특히 리튬 배터리 충전시 각 셀당 전압의 밸런스 상황을 직접 눈으로 실시간 확인할 수 있습니다.

전면부의 Batt Type(Stop), Dec(◀), Inc(▶), Start(Enter) 스위치를 이용하여 배터리 종류와 전압, 전류등을 설정할 수 있습니다.

자세한 설정 방법은 동봉된 한글 설명서를 참고하시면 됩니다.

[팰콘샵] TL680BC1 [TR] 타롯 680B 산업용 고정 타입 737mm 5Kg 페이로드 드론 - 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋

충전기의 좌측면에 야외충전용 악어클립과 실내충전용 아답터잭이 있습니다.

야외에서 사용시 승용차량의 본넷을 열고, 내부의 12v 배터리에 직접 연결하여 충전기를 사용할 수 있습니다.

혹시 모를 화재의 위험으로 인해 모든 충전기는 절대 시거잭 타입으로 나오지는 않으니 참고 바랍니다.

가정에서 사용시에는 실내충전용 아답터잭에 12v 파워서플라이를 연결하여 사용할 수 있습니다. (파워서플라이 포함)

예를 들어, 2200mAh 배터리를 충전하기 위해서는 2.2A 의 출력이 필요하며,

5A 서플라이로는 5000mAh 의 배터리까지 급속충전할 수 있습니다.

[팰콘샵] TL680BC1 [TR] 타롯 680B 산업용 고정 타입 737mm 5Kg 페이로드 드론 - 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋

별도의 잭 작업 없이 바로 사용할 수 있게끔 여러가지 종류의 충전잭이 포함되어 있습니다.

위 사진 외의 잭은 포함되어 있지 않으므로, 사용하시는 배터리 잭이 다른 경우 (XT60, XT90, EC3, EC5 등) 충전 코드가 별도로 필요합니다.

아래의 링크에서 별도로 주문하실 수 있습니다.

XT60 충전 코드 (케이블)
XT60 charge lead
5,000

XT90 충전 코드
6,000

EC3 충전 케이블 (충전 코드)
Charge Wire Code Cable
6,000

EC5 충전코드
8,000

[팰콘샵] TL680BC1 [TR] 타롯 680B 산업용 고정 타입 737mm 5Kg 페이로드 드론 - 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋

충전기의 우측면에는 충전 단자가 있습니다.

리튬 배터리의 경우 각 셀당 밸런싱 작업을 자동으로 해주는 2~6셀의 밸런스 단자가 포함되어 있습니다.

[팰콘샵] TL680BC1 [TR] 타롯 680B 산업용 고정 타입 737mm 5Kg 페이로드 드론 - 포켓 ELRS 디지털 양방향 조종기 포함 풀셋

대부분의 배터리에 사용되는 유니버셜 타입 밸런스 단자는 이 충전기에 바로 사용할 수 있습니다.

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충전기 뒷면에는 방전시 충전기 기판 보호를 위한 방열홀과, 미끄럼방지 패드가 부착되어 있습니다

KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC

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