현행 대한민국 드론 국가자격증(1종/2종/3종) 실기시험의 핵심 평가 기준은 조종자가 기체를 GPS 모드(Loiter/Position)와 ATTI 모드(Atti/Altitude)로 명확하게 전환하며 정밀 제어하는 능력을 검증하는 것입니다.

과거 실기시험장에서 주로 쓰이던 구형 레거시 FC(DJI NAZA, WKM, A2 등)들은 기체 외부 LED 색상만으로 비행 모드가 뚜렷하게 구분되어, 멀리 떨어진 시험감독관이 실시간으로 모드를 확인하고 공정하게 채점할 수 있었습니다.

본 제품은 바로 이러한 현장의 페인 포인트(Pain Point)를 직격으로 해소하기 위해 개발되었습니다. 픽스호크 내부 MAVLink 데이터를 실시간으로 완벽 매핑하여, 자격시험에 필수적인 비행 모드를 대형 고휘도 LED로 완벽히 분리 구현해 줍니다.

야외 실습 현장에서 교수가 학생들의 드론 비행을 지도할 때, 더 이상 무거운 노트북이나 모니터 화면(GCS)을 번갈아 볼 필요가 없습니다. 기체 후면에 부착된 거대한 8구 써클 LED만 바라보아도 학생이 현재 올바른 모드로 비행하고 있는지, 조종 실수를 하고 있는지 원거리에서 즉시 파악이 가능합니다.

멀리 떨어진 시험관 및 지도조종자석에서도 기체의 실시간 비행 모드가 완벽히 육안 식별되므로 교육원 자체 평가 및 실기 비행 시 평가의 무결성과 공정성을 확보해 줍니다.

이륙 전 드론의 센서 통과 여부(Pre-arm)와 비행 중 실시간 배터리 위험 수위 도달 상태를 조종자뿐만 아니라 지도교수, 대기 중인 주변 학생들까지 직관적으로 동시 인지할 수 있어 교육 환경의 안전사고를 미연에 원천 차단합니다.

드론 축구 경기, 군집 비행, 외부 전시 엑스포 등 기체별로 고정된 색상 통제가 필요할 때 하드웨어를 분해하거나 소스코드를 수정할 필요가 전혀 없습니다. 지상통제소(GCS) 파라미터 매니저에서 간단한 설정 변경만으로 7가지 고정 팀 컬러(빨강, 주황, 초록, 파랑, 보라, 하늘, 흰색)를 원격으로 지정 및 완전 잠금할 수 있습니다.

• 별도의 전용 펌웨어를 각각 올릴 필요 없이, 인디케이터가 FC에서 송신하는 패킷을 기동 즉시 스스로 판단하여 ArduPilot 과 PX4 플랫폼 맞춤형 상태로 자동 전환됩니다.

• 최우선 경고 시스템: 배터리 잔량이 지정된 전압 / 10% 이하로 떨어지거나 시스템 에러 발생 시, 고속 적색 점멸 알람이 가동됩니다.
• 자동 비행 모드 인지: 미션 비행이나 RTL(귀환) 등 자동 비행 모드가 수행될 때 녹색 베이스에 빨강색 체이서가 회전하는 다이내믹 애니메이션으로 조종사의 가독성을 극대화합니다.
• 시동(Armed) 전후 반전 시인성: 시동 전(Disarmed)에는 안전을 위한 숨쉬기(Breathing) 모드 대기 패턴이 작동하며, 시동(Armed) 완료 시 LED가 100% 상시 점등되어 완벽한 실전 시인성을 제공합니다.

• 소자 종류: 고휘도 SMD 5050 RGB LED 8구 써클 링 모듈
• 지원 프로토콜: MAVLink v2 (Heartbeat, Sys_Status, Param_Value 기본 탑재)
• 호환 플랫폼: Pixhawk 전 계열 FC (ArduPilot 펌웨어 / PX4 펌웨어 플랫폼 완벽 자동 대응)
• 기본 통신 속도: 57,600 bps
• 동작 전압: DC 5V (FC의 텔레메트리 포트 전원 핀을 통해 별도 전원 없이 작동)
• 제어 유닛 아키텍처: 초경량 비동기 State Machine 파서 탑재로 FC 및 수신기 라인 지연 간섭 전면 차단
• 하드웨어 구성: 스마트 8구 써클 LED 인디케이터 본체, FC Telem 포트 연결용 고품질 시리얼 케이블 (GH1.25 6P)

1. 동봉된 전용 통신 케이블을 픽스호크 FC의 여유 시리얼 포트(예: TELEM2 등)에 연결한 뒤, 기체 후면이나 상단 등 원거리 가시성이 가장 좋은 위치에 8구 써클 LED 모듈을 견고히 고정합니다.
2. 지상통제소 프로그램(Mission Planner 또는 QGroundControl) 파라미터 매니저에 접속합니다.
3. 연결한 시리얼 포트의 프로토콜 설정을 MAVLink2 로 매핑합니다.
4. 해당 시리얼 포트의 통신 속도 설정을 57600 으로 저장한 뒤, FC를 재부팅하면 자동 플랫폼 인식 메커니즘과 함께 즉시 구동됩니다.
5. [선택 사양 - 팀 컬러 변경 시]: 드론 축구 및 군집 비행 활용 시 PX4는 SDLOG_PROFILE 값을 조절하거나, ArduPilot은 NTF_LED_LEN 값을 조절하여 기동 소스코드 수정 없이 특정 팀 컬러 고정 잠금 모드를 활성화할 수 있습니다. 각 플랫폼 파라미터 셋업 매핑 가이드는 아래 표를 참조하십시오.