[팰콘샵] [CUAV] X25 EVO 픽스호크 STM32H7 드론컨트롤러 (예약판매)

[CUAV] X25 EVO 픽스호크 STM32H7 드론컨트롤러 (예약판매)

03. 드론 비행 컨트롤러> 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러> 픽스호크5/X7/CUAV

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[CUAV] X25 EVO Autopilot

[팰콘샵] [CUAV] X25 EVO 픽스호크 STM32H7 드론컨트롤러 (예약판매)

혁신적이며 파괴적인 광범위 전원 공급 장치 아키텍처

X25 EVO는 10V ~ 18V 고전압 전원 공급 장치로 완전히 업그레이드되어 전원 공급 장치 효율이 크게 향상되었습니다.

베이스보드에는 5V/15A DC-DC 고전력 컨버터가 내장되어 있으며 외부 인터페이스는 5V/12A 출력을 지원하여

고부하 장치에 전원을 공급합니다.

우수성을 위한 노력 | 새로운 산업용 IMU 센서 매트릭스

비유사성 IMU 센서 매트릭스는 TDK 산업용 IMU 3세트, 기압계 2세트 및 산업용 RM3100 간섭 방지 자력계로 구성됩니다.

장애 조치(failover)를 지원하고 다양하고 복잡한 환경에서 안전한 운영을 보장합니다.

IIM 시리즈 센서에는 고정밀 항온 활성 외부 클럭이 장착되어 있어 ODR 오류를 크게 줄이고

시스템의 감도와 동기화를 효과적으로 향상시킬 수 있습니다.

고정밀, 높은 진동 방지 용량, 넓은 범위, 저소음, 약간의 온도 드리프트를 갖춘 TDK 산업용 등급 센서 선택을 추천합니다.

(IIM-42653/ IIM-42652/ IIM-42653)

강력한 성능 | 고성능 H7 프로세서

고성능 STM32H7 프로세서를 채택하여 시스템에 강력한 지능형 컴퓨팅 성능을 제공하고 보안 부팅 및 보안 펌웨어 업그레이드 서비스를 지원합니다. 작동 중 CPU 점유율이 낮고 전체 ArduPilot 및 PX4 드라이버 및 기능(예: IMU 온도 학습, 비 GPS 내비게이션, FFT 필터링 알고리즘 및 LUA 스크립트)과 호환되며 후속 개발 및 새 드라이버와의 호환성을 위한 충분한 공간을 제공합니다.

락 솔리드 | 이중 충격 흡수 구조 시스템

새로 업그레이드된 CUAV 특허 받은 4세대 틸트 대칭 댐핑 매트릭스 충격 흡수 시스템은

이중 충격 흡수 시스템을 형성하기 위해 외부 고정 귀 충격 흡수 장치(옵션)와 함께 비정상적인 고주파 진동을 효과적으로 억제하고

외부 간섭을 줄이며 센서 데이터 정확도를 향상시키고 다양한 작업 조건에 더 잘 적응할 수 있습니다.

이중 온도 보상 시스템 | 센서의 표준 재정의 성능 및 정밀도

X25 EVO는 새롭게 업그레이드된 이중 온도 보상 시스템을 갖추고 있습니다.

온보드 IMU와 마더보드 온도 제어는 함께 작동하여 컨트롤러 내부에 일정한 온도 영역을 구축하여 IMU, MCU 및 수정 발진기가 항상 일정한 온도 환경에 유지되도록 하고 시스템 성능 안정성을 유지하며 온도 드리프트로 인한 성능 손상을 줄이고 측정 정확도를 보장합니다.

밀리초 수준의 온도 차이에 반응하여 ±0.5°C 이내에서 실시간 및 정밀한 보상을 달성합니다.

이전 세대 컨트롤러에 비해 온도 드리프트가 15% 감소하고 자세 알고리즘의 일관성이 25% 향상되었습니다.

글로벌 인식 | CAN 버스 + 100M 이더넷

X25 EVO는 CAN을 통해 지능형 배터리 및 ESC에 연결함으로써 지능형 배터리, 모터, ESC, 서보 및 기타 시스템 장치의 상태, 작동 온도 및 장치 정보를 전송할 수 있어 무인 시스템 장치 간의 상태 모니터링이 가능하고 시스템 안전성이 향상됩니다.

X25 EVO는 100M 이더넷 인터페이스를 통합하고 온보드 컴퓨터, 광학 카메라 및 데이터 링크의 이더넷 확장을 지원하며 무인 시스템 스웜 작동, 시각적 탐색 및 추적과 같은 AI 애플리케이션에 대한 고실시간 대대역폭 통신 보장을 제공할 수 있습니다.

특수 최적화 | 고출력 대형 무인 시스템과의 호환성 향상

강력한 호환성, 다중 분야 애플리케이션에 적응 가능

서보 포트를 통해 16개의 PWM 출력, CAN 포트를 통해 32개의 PWN 출력을 지원하며 더 많은 드라이버 및 액추에이터와 호환됩니다.

넓은 전압 및 대전류 지원

X25 EVO에는 70V 전압 출력 및 220A 전류 감지를 지원하는 PMU 2 Lite가 기본으로 제공됩니다.

또한 140V 입력 및 500A 전원 모니터링이 가능한 PMU 2 (옵션) 를 제공합니다.

강력한 드라이브, 3.3V / 5V PWM 레벨 출력 지원:

내장된 양방향 다단계 컨버터는 3.3V/5V PWM 스위칭을 지원합니다. 이는 긴 배선, 용량성 또는 고임피던스 부하로 인해 발생하는 레벨 또는 신호 감쇠 및 왜곡 문제를 효과적으로 해결하여 원활한 액추에이터 작동을 보장합니다.

상태 시각화 다기능 RGB 풀 컬러 표시등

다기능 RGB 풀 컬러 상태 표시등이 장착되어 다색 조명을 통해 컨트롤러의 작동 상태를 직관적으로 반영합니다.

잠금 해제 스위치, 배터리 잔량, 위치 지정, 오류 등과 같은 모드를 포괄하는 다양한 상태 효과를 표시할 수 있어

상태 판단 및 문제 해결이 용이하여 작업 효율성이 크게 향상됩니다.

6가지 혁신적인 디테일

◎이중 중복 전원 공급 장치

◎통합 ESD 및 과전류 보호

◎Fuly 자동화 테스트

◎항구를 위한 정전기 방지 설계

◎PCB의 컨포멀 코팅

◎탈착식 CORE.

CUAV PMU 2 Lite 전원 모듈 기능:

1. 220A 전류 감지 과전류 경고 보호

2. 16S 배터리 입력 넓은 전압, 유연한 적응.

3. 고성능 프로세서는 M4C 아키텍처 소프트웨어를 실행합니다.

4. CAN 버스 통신 다중 플랫폼 호환성.

5. 15V/5V 출력 광범위한 컨트롤러 호환성.

6. 알루미늄 합금 쉘 우수한 방열.

7. 공장에서 사전 보정되어 바로 사용할 수 있습니다.

220A 전류 감지 과전류 경고 보호

PMU 2 Lite는 비접촉, 코어리스 버스바 전류 감지 기술과 CNC 가공 전류 감지 시트를 사용합니다.

PMU 2 Lite는 컴팩트한 패키지에서 순간적인 고전류 220A 무손실 전류 측정을 달성할 수 있습니다.

또한 과전류 경고를 지원하여 안전한 시스템 작동을 효과적으로 보장하고

장비의 비정상적인 손상을 방지하며 전반적인 신뢰성을 향상시킵니다.

16S 배터리 입력 넓은 전압, 유연한 적응.

PMU 2 Lite는 20V에서 70V의 넓은 전압 입력을 지원하며 16S 배터리와 호환됩니다.

다양한 전원 공급 조건에 적응하고 다양한 시나리오에서

다양한 무인 시스템의 전력 요구 사항을 쉽게 충족할 수 있어 적응성이 크게 향상됩니다.

ArduPilot 및 PX4 펌웨어 지원

X25 EVO는 ArduPilot 및 PX4와 같은 주류 오픈 소스 플랫폼과 호환됩니다.

멀티로터, 고정익, 수직이착륙고정익, 무인헬리콥터, 무인차량, 무인선(잠수정) 등 다양한 무인시스템 장치를 지원합니다.

Processors & SensorsBasic Parameters

Processor	STM32H743
Version	32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
Gyro&Acce	IIM-42653×2 Gyro Sensing Range:±4OOO°/s IIM-42652 Gyro Sensing Range:±2000°/s Accel Sensing Range: ±16g
Compass	RM31OO
Barometer	TDK IPC20100/Bosch BMP581

PortType

PWM OUT	16
Power IN (CAN)	2(5055670871-5055650801)
GPS Ports	2
TELEM Ports	2
UART4 Ports	1
RC IN	1(PPM/SBUS/DSM,etc.)
DEBUG Ports (DSU)	1
Ethernet (ETH)	1
CAN Bus	CAN1x3 CAN2x2
SPl6 Expansion	1
ADC 3V3	1
ADC 6V6	1
USB Ports	1(Type-C)
I2C Ports	3
RSSI Ports	1
Power Module	PMU 2 Lite

Electrical and Mechanical Data

Input Voltage	USB:4.75v~5.25v PMU 2Lite: 20V～70V Power: 1OV~18V
Operating Temperature	-2OC～+85C
Size	76.5× 45.45 ×32.2mm
Weight	110g

CUAV Products	X25 EVO	7-Nano	V6X	X7+ Pro	X7+	Nora+	V5+
Design Standard	CUAV X25	/	Pixhawk FMU v6x	CUAV X7	CUAV X7	CUAV X7	Pixhawk FMU v5
Main Processor	STM32H753	STM32H753	STM32H753	STM32H743	STM32H743	STM32H7x3	STM32F765
Co Processor	/	/	STM32F103	/	/	/	STM32F103
Acce & Gyro	IIM-42653 IIM42652 IIM42653	IIM-42652 BMI088	ICM-42688-P ICM-20649 BMI088	ADIS16470 ICM-42688-P ICM-20689	ICM-42688-P ICM-20689 ICM-20689	ICM-42688-P ICM-20689 ICM-20689	ICM-20689 ICM-20602 BMI055
Sensor	RM3100	IST8310	RM3100	RM3100	RM3100	RM3100	IST8310
Barometer	ICP-20100 / BMP581	ICP-20100 / BMP581	ICP-20100 × 2	MS5611 × 2	MS5611 × 2	MS5611 × 2	MS5611
UART Serial Port	7	5	7	5	5	5	5
Servo OUT	16	14	16	14	14	14	14
5V PWM	Support	Support	/	/	/	/	/
Power IN	DroneCAN Digital Power Interface × 2 (Default: CAN PMU 2 Lite)	ADC Analog Power Port × 1	DroneCAN Digital Power Interface × 2 (Default: CAN PMU Lite)	DroneCAN Digital Power Interface + ADC Analog Power Port (Default: CAN PMU Lite)	DroneCAN Digital Power Interface + ADC Analog Power Port (Default: CAN PMU Lite)	DroneCAN Digital Power Interface + Analog Power Port (Default: CAN PMU Lite)	ADC Analog Power Port × 2
USB Port	Type-C	Type-C	Type-C × 1 JST GH1.25 × 1	Type-C	Type-C	Type-C × 1 JST GH1.25 × 1	Type-C
TELEM	3	2	3	2	2	3	2
Ethernet	1	1	1	/	/	/	/
Internal Shock Absorption	4th-Gen Tilt-Symmetric Damping Shock Absorption	/	Tilt-Symmetric Damping Shock Absorption	Patented Shock Absorption	Patented Shock Absorption	Patented Shock Absorption	Patented Shock Absorption
Temperature Compensation (Heating)	Dual Temperature Compensation	/	IMU Heating	IMU Heating	IMU Heating	IMU Heating	/
Weight	110 g	33.8 g	99 g	103 g	101 g	91 g	91 g
Size	76.5 × 45.45 × 32.2 mm	31.8 × 30.7 × 25.75 mm	90 × 45 × 29.2 mm	77 × 45.5 × 39 mm	77 × 45.5 × 39 mm	64 × 46 × 22 mm	85.5 × 42.5 × 33 mm