M9N/M10 V2 GPS는 u-blox M9N/M10 기반의 다중 위성 GNSS를 사용하며 , 이 동시 GNSS 수신기는 여러 GNSS 시스템의 신호를 수신하고 추적할 수 있습니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou 등 4대 주요 GNSS 위성 시스템의 신호를 동시에 수신할 수 있습니다.
V2 디자인은 더욱 견고한 케이스와 IP67 방수/방진 등급을 갖추고 있습니다. IST8310 나침반과 3색 LED 표시등이 내장되어 있으며, 용도에 따라 두 가지 커넥터 옵션을 제공합니다. 이 모듈은 115200bps의 전송 속도를 지원합니다.
고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며, 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나용 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
특징
Ublox M9N 또는 M10 GNSS 수신기
정확한 위치 지정
빠른 내비게이션 업데이트 속도
IST8310 나침반
고이득 25*25*4mm 안테나
비행 컨트롤러로 제어되는 RGB UI LED
IP67 방수 및 방진 등급
V1 디자인과의 변경 사항
IP67 등급을 갖춘 새로운 케이스
신호 무결성 향상을 위해 SAW 필터와 수신기 차폐 장치를 추가했습니다.
전자기파/무선 주파수 간섭을 줄이기 위해 부저와 안전 스위치를 제거했습니다.
안전 스위치 LED와 GPS 위치 확인 LED를 제거했습니다.
비행 컨트롤러로 제어되는 RGB UI LED만 있어 상태를 더 쉽게 확인할 수 있습니다.
명세서
홀리브로 M10 GPS
홀리브로 M9N GPS
GNSS 수신기
유블록스 M10
유블록스 M9N
동시 GNSS 개수
최대 4개의 GNSS
최대 4개의 GNSS
베이더우
베이더우
갈릴레오
갈릴레오
글로나스
글로나스
GPS
GPS
QZSS
QZSS
주파수 대역
GPS L1
GPS L1
갈릴레오 E1
갈릴레오 E1
글로나스 L1
글로나스 L1
베이더우 B1
베이더우 B1
SBAS L1
SBAS L1
QZSS L1
QZSS L1
나침반
IST8310
IST8310
출력 프로토콜
UBX(유블록스)
UBX(유블록스)
NMEA
NMEA
정확성
2.0m CEP
1.5m CEP
내비게이션 업데이트 속도
최대 25Hz(단일 GNSS)
최대 25Hz (4개의 GNSS 동시 사용)
최대 10Hz (4개의 GNSS 동시 사용)
GNSS 증강 시스템
EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
QZSS: L1S
QZSS: L1S
기본 전송 속도
115200
115200
입력 전압
4.7-5.2V
4.7-5.2V
커넥터 유형
JST-GH-10핀
JST-GH-6핀
Molex 1.25mm 6핀, 4핀 및 3핀 (V2에서는 사용 불가)
안테나
25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
안테나 이득
1.5dbi
안테나 LNA 이득
22dB
전력 소비량
5V에서 200mA 미만
작동 온도
-40~80°C
차원
φ51 x18.5 mm
φ51 x18.5 mm
무게
36.8g
36.8g
IP 등급
IP67
IP67
케이블 길이
26cm (42cm 케이블 별도 구매)
기타 (V2)
고성능 SAW 필터
수신기 모듈에 RF 차폐 기능을 추가했습니다.
LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
충전식 파라 용량
저소음 3.3V 레귤레이터
메모
이 LED는 PX4 1.14 및 ArduPilot 4.4.0 이상 버전에서 지원됩니다.더 자세한 정보)
Ardupilot 사용자: 어떤 이유로든 일반적인 나침반 보정("나침반 댄스")을 수행할 수 없는 경우, 올바른 나침반 방향을 위해 COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) 매개변수를 설정하십시오.