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[HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M9N 세컨드 GPS V2 (IP67/SAW 필터/차폐실드)

설명

M9N/M10 V2 GPS는 u-blox M9N/M10 기반의  다중 위성 GNSS를 사용하며 , 이 동시 GNSS 수신기는 여러 GNSS 시스템의 신호를 수신하고 추적할 수 있습니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou 등 4대 주요 GNSS 위성 시스템의 신호를 동시에 수신할 수 있습니다.  

V2 디자인은 더욱 견고한 케이스와 IP67 방수/방진 등급을 갖추고 있습니다. 
IST8310 나침반과 3색 LED 표시등이 내장되어 있으며, 용도에 따라 두 가지 커넥터 옵션을 제공합니다. 이 모듈은 115200bps의 전송 속도를 지원합니다.

고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며, 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나용 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다. 

특징

• Ublox M9N 또는 M10 GNSS 수신기
• 정확한 위치 지정
• 빠른 내비게이션 업데이트 속도
• IST8310 나침반
• 고이득 25*25*4mm 안테나
  
• 비행 컨트롤러로 제어되는 RGB UI LED
• IP67 방수 및 방진 등급

V1 디자인과의 변경 사항

• IP67 등급을 갖춘 새로운 케이스
• 신호 무결성 향상을 위해 SAW 필터와 수신기 차폐 장치를 추가했습니다.
• 전자기파/무선 주파수 간섭을 줄이기 위해 부저와 안전 스위치를 제거했습니다.
• 안전 스위치 LED와 GPS 위치 확인 LED를 제거했습니다.
  • 비행 컨트롤러로 제어되는 RGB UI LED만 있어 상태를 더 쉽게 확인할 수 있습니다.

명세서

메모

• 이 LED는 PX4 1.14 및 ArduPilot 4.4.0 이상 버전에서 지원됩니다.더 자세한 정보)
• Ardupilot 사용자: 어떤 이유로든 일반적인 나침반 보정("나침반 댄스")을 수행할 수 없는 경우,  올바른 나침반 방향을 위해 COMPASS_ORIENT=6  (Yaw270) 매개변수를 설정하십시오.

지도에 핀 표시

     

참고 링크:

• 홀리브로 문서
• Ardupilot IST8310 나침반 방향
• 차원
  
• 3D CAD 파일 다운로드

패키지 구성품:

• M9N V2 또는 M10 V2 GPS 모듈 1개
• 1x 고정형 탄소 섬유 GPS 마운트