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상품상세설명
믿을 수 있는 팰콘샵, 6가지 안심 약속
본 상품은 파워 모듈과 GPS 모듈이 빠진 구성입니다.
Holybro 모든 GPS 제품과 호환됩니다.
단종되었다가 전세계적으로 찾는 손님이 많아서 재생산 되었습니다!
2024년 3월에 다시 생산된 최신상품 입니다.
Pixhawk? 4는 STMicroelectronics?의 고급 프로세서 기술, Bosch?, InvenSense?의 센서 기술, NuttX 실시간 운영 체제를 갖추고 있어 모든 자율주행차 제어를 위한 놀라운 성능, 유연성 및 신뢰성을 제공합니다. .
Pixhawk 4의 마이크로 컨트롤러에는 2MB 플래시 메모리와 512KB RAM이 있습니다. 향상된 전력 및 RAM 리소스를 통해 개발자는 개발 작업을 통해 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다. 자동 조종 장치에서는 더 복잡한 알고리즘과 모델을 구현할 수 있습니다.
온보드 고성능, 저잡음 IMU는 안정화 애플리케이션용으로 설계되었습니다. 모든 센서의 데이터 준비 신호는 자동 조종 장치의 별도 인터럽트 및 타이머 캡처 핀으로 라우팅되어 센서 데이터의 정확한 타임 스탬프를 허용합니다. 새롭게 설계된 진동 차단 기능을 통해 더욱 정확한 판독이 가능해 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.
2개의 외부 SPI 버스와 6개의 관련 칩 선택 라인을 통해 센서와 SPI 인터페이스 페이로드를 추가할 수 있습니다. 총 4개의 I2C 버스가 있으며, 2개는 외부 전용이고 2개는 GPS/Compass 모듈용 직렬 포트로 그룹화되어 있습니다.
메모:
- M10 GPS에는 PX4 1.14 및 ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다.
- 전원 모듈 비교 차트
기술 사양
- 메인 FMU 프로세서
- STM32F765 - 32비트 Arm ? Cortex? -M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
- STM32F765 - 32비트 Arm ? Cortex? -M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
- IO 프로세서
- STM32F100 - 32비트 Arm ? Cortex? -M3, 24MHz, 8KB SRAM
- STM32F100 - 32비트 Arm ? Cortex? -M3, 24MHz, 8KB SRAM
- 온보드 센서
- 가속/자이로: ICM-20689
- 가속/자이로: BMI055/ICM-20602
- 매거진: IST8310
- 기압계: MS5611
- 가속/자이로: ICM-20689
전기 데이터
- 전원 모듈 출력: 4.9~5.5V
- 최대 입력 전압: 6V
- 최대 전류 감지: 120A
- USB 전원 입력: 4.75~5.25V
- 서보 레일 입력: 0~36V
기계적 데이터
- 크기: 44x84x12mm
- 무게(플라스틱 케이스): 33.3g
- 무게(알루미늄 케이스): 49g
다운로드:
포함:
- Pixhawk 4 비행 컨트롤러(플라스틱)
- 전원 모듈: 미포함
- 케이블 세트
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