[PX4] 픽스호크용 마이크로 PPM 인코더
PPM Encoder for Pixhawk PX4
![[팰콘샵] RTFA-010 [PX4] 픽스호크용 마이크로 PPM 인코더](/shop/data/goods/fm100051454_1792255787.jpg)
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PPM 인코더는 모든 R/C 수신기의 PWM 출력 단자에 연결하여 많은 자동 파일럿 (예 : Pixhawk)에 적합한 PPM 펄스로 인코딩합니다.
전체 프로젝트는 ATMEL Atmel168 AVR 프로세서를 기반으로하며 모든 타이밍은 인터럽트 내에서 이루어 지므로 정확성과 안정성이 최적화됩니다.
펌웨어는 John Arne 및 Olivier Adler가 작성한 오픈소스를 기반으로 하며, PPM 인코더의 디자인은 Paperazzi PPM 인코더를 기반으로합니다.
중요 정보 :
펌웨어는 8 개의 채널을 읽을 수 있도록 미리 구성되어 있습니다. PPM 인코더의 설정을 변경하여 PPM 신호를 반전시키거나, 페일 세이프 사전 정의 값을 변경하려면 재 프로그래밍하기 위해 AVR ISP 프로그래머가 필요합니다.
· 크기 : 28 x 19 x 5mm
· 무게 : 9g (모든 와이어 포함)
패키지 포함 :
PPM 인코더 x 1
10 핀 입력 케이블 X 1
4 핀 출력 케이블 X 1
주의 : 스펙트럼 수신기의 경우 채널 번호 배열이 다릅니다.
아래 사진을 참고하시기 바랍니다.
![[팰콘샵] RTFA-010 [PX4] 픽스호크용 마이크로 PPM 인코더](/shop/lib/meditor/../../data/editor/1661929361.jpg)
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