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[Matek] 마텍 F405-WING 플라이트 컨트롤러
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믿을 수 있는 팰콘샵, 6가지 안심 약속

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22년 전문가
확실한 기술지원
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Since 2004

Matek FLIGHT CONTROLLER F405-WING


픽스호크 대체 가능


- 무인기용 플라이트 컨트롤러입니다.

- 고정익이나 드론에 사용하실 수 있습니다.

- INAV와 아두파일럿/미션플래너, 베타플라이트 모든 펌을 사용할 수 있습니다.

- 진동에 강한 MPU6000 칩을 사용합니다.

- OSD와 블랙박스가 내장되어 있습니다.

- 서보를 위한 고용량 BEC가 따로 있습니다.

- 서보BEC는 5V/6V/7.2V 변환가능하며, 6A입니다.

- 그외 5V/2A, 9V/2A bec가 추가로 있습니다.

- 그야말로 파워풀한 항공용 FC입니다.


구성

하단 사진 참조


마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.

https://www.mateksys.com/


[팰콘샵]  [Matek] 마텍 F405-WING 플라이트 컨트롤러





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FC Specifications
MCU: 168MHz STM32F405
IMU: MPU6000 accelerometer/gyro (SPI)
Baro: BMP280 (I2C)
OSD: INAV OSD w/ AT7456E chip
Blackbox: MicroSD card slot (SD/SDHC)
VCP & 6x UARTs
2x Motors, 7x Servos outputs
2x I2C
3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
Built in inverter for SBUS input (UART2-RX)
PPM/UART Shared: UART2-RX
SoftSerial on TX2 pad
Battery Voltage Sensor: 1:10 (Scale 1100)
WS2812 Led Strip : Yes
Beeper : Yes
RSSI: Yes

FC Firmware
INAV Flight
Target: MATEKF405SE

PDB
Input voltage range: 9~30V (3~6S LiPo) w/TVS protection
2x ESC power pads
Current Senor: 104A,  3.3V ADC,  Scale 317

BEC 5V output
Designed for Flight controller, Receiver, OSD, Camera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, GPS module, AirSpeed
Continuous current: 2 Amps, Max.3A

BEC 9V /12V output
Designed for Video Transmitter, Camera, Gimbal ect.
Continuous current: 2 Amps, Max.3A
12V option with Jumper pad

BEC Vx output
Designed for Servos
Voltage adjustable, 5V Default, 6V or 7.2V via jumper
Continuous current: 5 Amps, Max.6A
Output Ripple: 50mV (VIn=24V, VOut=5V@5A load)

BEC 3.3V output
Designed for Baro / Compass module and Spektrum RX
Linear Regulator
Continuous current: 500mA

Physical
Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm
Dimensions: 56 x 36 x 13 mm
Weight: 25g


Wiring Guide&Mixer

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I2C1 [DA1 CL1] supports Baro( BMP280 /MS5611 /BMP085) and OLED(0.96″)
I2C2 [DA2 CL2] supports compass (HMC5883 /MAG3110 /QMC5883 /IST8310) & Pitot_MS4525

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CLI command for Motors of Custom Mixer
mmix 0 1.0 0.0 0.0 0.0 # motor1
mmix 1 1.0 0.0 0.0 0.0 # motor2
save

Mapping

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ArduPilot WIKI
http://ardupilot.org/copter/docs/common-loading-firmware-onto-chibios-only-boards.html
http://ardupilot.org/copter/docs/common-matekf405-wing.html#connecting-a-gps-compass-module




Acknowledgements






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