Àû¸³±Ý : 3,390¿ø

»óǰ»ó¼¼¼³¸í
Pix32 v6Àº pix32 v5 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Ãֽо÷µ¥ÀÌÆ®ÀÔ´Ï´Ù. Pixhawk 6CÀÇ º¯ÇüÀÔ´Ï´Ù. 100ÇÉ Ä¿³ØÅÍ·Î ¿¬°áµÈ º°µµÀÇ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ij¸®¾î º¸µå·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. °íÃâ·Â, À¯¿¬ÇÏ°í »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ °¡´ÉÇÑ ºñÇà Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÌ ÇÊ¿äÇÑ Á¶Á¾»ç¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Pix32 v6 ³»ºÎ¿¡¼ Bosch? & InvenSense?ÀÇ ¼¾¼ ±â¼ú°ú °áÇÕµÈ STMicroelectronics? ±â¹Ý STM32H743À» ãÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Çй® ¹× »ó¾÷¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¸ðµÎ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ÀÚÀ² Â÷·® Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ À¯¿¬¼º°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Pix32 v6ÀÇ H7 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ÃÖ´ë 480MHz·Î ½ÇÇàµÇ´Â Arm? Cortex?-M7 ÄÚ¾î, 2MB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® ¹× 1MB RAMÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ ó¸® ´É·Â ´öºÐ¿¡ °³¹ßÀÚ´Â °³¹ß ÀÛ¾÷À» º¸´Ù »ý»êÀûÀ̰í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®Áò°ú ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©±â¿¡´Â IMU Áߺ¹¼ºÀ» °¡Áö¸é¼ ºñ¿ë È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼³°èµÈ °í¼º´É, ÀúÀâÀ½ IMU°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ ÆÇµ¶°ªÀ» º¸ÀåÇÏ´Â Áøµ¿ Â÷´Ü ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Â÷·®ÀÌ Àü¹ÝÀûÀÎ ºñÇà ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¸ÂÃãÇü º£À̽ºº¸µå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àú·ÅÇÏ°í ¸ðµâ½Ä ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ã´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. pix32 v6 º£À̽º º¸µå ȸ·Îµµ¸¦ °ø°³Çß½À´Ï´Ù ., ¸ÂÃãÇü ij¸®¾î º¸µå¸¦ Á÷Á¢ ¸¸µé°Å³ª ÀúÈñ°¡ µµ¿Íµå¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÂÃãÇü º£À̽ºº¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¹°¸®Àû Å©±â, ÇÉ ¹èÄ¡ ¹× ¹èÀü ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ Â÷·®°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀÏÄ¡ÇÏ¿© ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç ¿¬°áÀÌ ÀÖ°í ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀº ¸¹Àº ºñ¿ë°ú Ä¿³ØÅͰ¡ ¾ø´ÂÁö È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä µðÀÚÀÎ Æ÷ÀÎÆ®
´õ ¸¹Àº ÄÄÇ»ÆÃ ÆÄ¿ö¿Í RAMÀ» °®Ãá °í¼º´É STM32H743 ÇÁ·Î¼¼¼
·Î¿ì ÇÁ·ÎÆÄÀÏ Æû ÆÑÅ͸¦ »ç¿ëÇÑ »õ·Î¿î ºñ¿ë È¿À²ÀûÀÎ µðÀÚÀÎ
°íÁÖÆÄ Áøµ¿À» °É·¯³»°í ¼ÒÀ½À» ÁÙ¿© Á¤È®ÇÑ ÆÇµ¶°ªÀ» º¸ÀåÇÏ´Â »õ·Î ¼³°èµÈ ÅëÇÕ Áøµ¿ Àý¿¬ ½Ã½ºÅÛ
IMU´Â ¿Âº¸µå °¡¿ ÀúÇױ⿡ ÀÇÇØ ¿Âµµ°¡ Á¦¾îµÇ¾î IMUÀÇ ÃÖÀû ÀÛµ¿ ¿Âµµ¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Æ÷ÇÔ:
- Pix32 V6 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸ðµâ
- ¹Ì´Ï º£À̽ºº¸µå
- PM02 V3 12S Àü¿ø ¸ðµâ
- ¹Ì´Ï ÄÉÀÌºí ¼¼Æ®
Àüü ±â¼ú Á¤º¸¸¦ º¸·Á¸é https://docs.holybro.com/ À» ¹æ¹®ÇϽʽÿÀ .
