![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-VTOL 플라이트 컨트롤러](/shop/data/goods/1670899154_l.jpg)
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Matek F405-VTOL Flight Controller
- 수직이착륙기체(VTOL)에 특화된 FC입니다.
- 넉넉하게 모터 5개와 서보 9개를 지원합니다.
- 서보를 위한 8A BEC 등 각종 BEC가 4가지 탑재되어 있습니다.
- 입력 전압은 6셀까지 지원합니다.
INAV, 아두파일럿을 지원합니다.
아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.
동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.
납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다. 납땜 후에는 문제가 발생하여도 교환이 불가합니다.
구성
하단 사진 참조
FC Specifications
MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , 1MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: SPL06-001
OSD: AT7456E
Blackbox: MicroSD card slot
6x UARTs, 1x Softserial_Tx option(INAV)
12x PWM outputs
1x I2C
4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
1x spare PINIO
USB/Beep Extender with Type-C(USB2.0)
Built in inverter on UART2-RX for SBUS input
Switchable Dual Camera Input
FC Firmware
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 or newer)
PDB
Input voltage range: 6.8~30V (2~6S LiPo)
Sense resistor: 100A continuous, 220A peak
5x ESC power pads, total 100A continuous
Support continuous load of up to 100A on ESC pad near the current sensor resistor
Support continuous load of up to 30A & peak of 50A on each ESC pad of Quadcopter
Battery Voltage divider 1K:20K (Scale 2100 in INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 in ArduPilot)
Current Senor: 220A, 3.3V ADC (Scale 150 in INAV, 66.7 A/V in ArduPilot)
BEC 5V output
Designed for Flight controller, Receiver, OSD, Camera, Buzzer, 2812 LED_Strip, Buzzer, GPS module, AirSpeed
Continuous current: 2 Amps
BEC 9V /12V output
Designed for Video Transmitter, Camera, Gimbal ect.
Continuous current: 2 Amps
12V option with Jumper pad
for stable 9V/12V output, input voltage should > output voltage +1V
BEC Vx output
Designed for Servos
Voltage adjustable, 5V Default, 6V or 7.2V via jumper
Continuous current: 8 Amps, 10A Peak
for stable Vx output, input voltage should > Vx voltage +1V
BEC 3.3V output
Designed for Baro / Compass module and external 3.3V peripherals
Linear Regulator
Continuous current: 200mA
Physical
Mounting: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm
Dimensions: 45 x 42 x 15mm
Weight: 25g w/ USB/buzzer adapter
Including
1x F405-VTOL
1x USB(Type-C)/Beep (Passive buzzer) Extender + 20cm JST-SH-6P to JST-SH-6P cable for USB extender.
1x 20cm JST-GH-4P to JST-GH-4P cable for I2C port
1x Rubycon ZLH 35V 470uF capacitor
Dupont 2.54 pins (Board is shipped unsoldered)
마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.
![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-VTOL 플라이트 컨트롤러](https://www.susungrc.com/web/upload/NNEditor/20221212/Mateksys_FC_F405-VTOL_6.png)
![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-VTOL 플라이트 컨트롤러](https://www.susungrc.com/web/upload/NNEditor/20221212/Mateksys_FC_F405-VTOL_7.png)
<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>
| PWM | S1 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH4 | Motor | Motor |
| S2 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH3 | Motor | Motor | |
| S3 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH3N | Motor | Servo | |
| S4 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH1 | Motor | Servo | |
| S5 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH4 | Motor | Servo | |
| S6 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH3 | Motor | Servo | |
| S7 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH2 | Motor | Servo | |
| S8 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH1 | Motor | Servo | |
| S9 | 5 V tolerant I/O | TIM12_CH1 | Servo | Servo | |
| S10 | 5 V tolerant I/O | TIM13_CH1 | Servo | Servo | |
| S11 | 5 V tolerant I/O | TIM4_CH1 | Servo | Servo | |
| LED | 5 V tolerant I/O | TIM3_CH4 | 2812LED | 2812LED |
