![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-TE 플라이트 컨트롤러](/shop/data/goods/1670899157_l.jpg)
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Matek F405-TE Flight Controller
- 마텍사의 신형 항공용 플라이트 컨트롤러입니다.
- 전원 분배 보드와 통합되어서 개별 변속기 사용이 용이합니다.
- 디지털 영상 유닛을 사용할 수 있습니다.
- 고도계가 내장되어 있습니다.
- 소형 촬영용 드론에 적합합니다.
베타플라이트와 INAV, 아두파일럿을 지원합니다.
아두파일럿 펌웨어를 올리시면 픽스호크와 동일하게 사용하실 수 있습니다.
동사의 GPS를 함께 쓰시길 추천드립니다.
납땜 전에 충분히 테스트 해보시기 바랍니다. 납땜 후에는 문제가 발생하여도 교환이 불가합니다.
구성
하단 사진 참조
Specifications
MCU: 168MHz STM32F405RGT6
IMU: ICM42688-P (SPI)
Baro: SPL06-001 (I2C)
OSD: AT7456E (SPI)
Blackbox: MicroSD slot (SPI)
6x UARTs, 1x Softserial_Tx option(INAV/BF)
11x PWM outputs (8x Dshot compatible with BF/ArduPilot)
1x I2C
4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
1x spare PINIO
4x individual ESC power/signal pads
1x Group of G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND
Built in inverter on UART2-RX for SBUS input
Switchable Dual Camera Input
PDB Specifications
Input: 9~36V (3~8S LiPo)
PDB: 4x 35A (Max.4x 50A)
BEC: 5V 1.5A
BEC: 12V 2A
LDO 3.3V: 200mA
Current Senor: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF scale 150, ArduPilot 66.7 A/V)
Battery Voltage divider 1K:20K (INAV scale 2100, BF scale 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
Firmware
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE_SD
BetaFlight: MATEKF405TE
Physical
Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm
Dimensions: 36 x 46 mm
Weight: 10g
Including
1x F405-TE
6x silicon grommets M4 to M3
1x Rubycon ZLH 35V/470uF (Low ESR)
마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.
![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-TE 플라이트 컨트롤러](https://www.susungrc.com/web/upload/NNEditor/20221212/Mateksys_F405-TE_4.jpg)
![[팰콘샵] [Matek] 마텍 F405-TE 플라이트 컨트롤러](https://www.susungrc.com/web/upload/NNEditor/20221212/Mateksys_F405-TE_5.jpg)
<아래는 INAV에서 기체별 핀 배열입니다.>
| PWM | S1 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH4 | Motor | Motor |
| S2 | 5 V tolerant I/O | TIM8_CH3 | Motor | Motor | |
| S3 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH3N | Motor | Servo | |
| S4 | 5 V tolerant I/O | TIM1_CH1 | Motor | Servo | |
| S5 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH4 | Motor | Servo | |
| S6 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH3 | Motor | Servo | |
| S7 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH2 | Motor | Servo | |
| S8 | 5 V tolerant I/O | TIM2_CH1 | Motor | Servo | |
| S9 | 5 V tolerant I/O | TIM12_CH1 | Servo | Servo | |
| S10 | 5 V tolerant I/O | TIM13_CH1 | Servo | Servo | |
| – | – | – | – | – | |
| LED | 5 V tolerant I/O | TIM3_CH4 | 2812LED | 2812LED |
