상품상세설명

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다 [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 6C 미니 [Holybro] Power Module 2-12s LiPo (PM02 V3)- 픽스호크 파워 모듈 [HOLYBRO] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

본 제품은 파워모듈, GPS 가 없는 FC 단품입니다. 위(↑)에서 파워 모듈과 GPS 를 함께 구입하실 수 있습니다.

Pixhawk 6C Mini는 Pixhawk FMUv6C 개방형 표준 및 커넥터 표준을 기반으로 한 성공적인 Pixhawk 비행 컨트롤러 제품군의 최신 업데이트입니다. Pixhawk 743C와 동일한 STMH6 마이크로프로세서 및 센서를 공유합니다. 

표준 Pixhawk 6C와 비교하여, 이 미니 버전에는 PWM 헤더가 내장되어 있으며, 이 미니 폼 팩터에 맞추기 위해 일부 포트가 제거되었습니다.

Pixhawk 6C Mini 내부에는 Bosch & InvenSense의 센서 기술과 결합된 STMicroelectronics 기반 STM32H743이 있어 

학술 및 상업용 애플리케이션 모두에 적합한 모든 자율 주행 차량을 제어할 수 있는 유연성과 신뢰성을 제공합니다.

Pixhawk 6C Mini의 H7 마이크로컨트롤러는 최대 7MHz로 작동하는 Arm Cortex-M480 코어를 포함하고 있으며 

2MB 플래시 메모리와 1MB RAM을 갖추고 있습니다. 

업데이트된 처리 능력 덕분에 개발자는 개발 작업의 생산성과 효율성을 높여 복잡한 알고리즘과 모델을 사용할 수 있습니다.

FMUv6C 개방형 표준에는 고성능, 저잡음 IMU가 내장되어 있으며, IMU 이중화를 유지하면서 비용 효율적으로 설계되었습니다. 

고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독값을 보장하는 진동 차단 시스템으로, 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

Pixhawk? 6C Mini는 기업 연구소, 신생 기업, 학계(연구, 교수, 학생) 및 상용 응용 프로그램의 개발자에게 적합합니다.

▼고성능 STM32H743 프로세서, 더 많은 컴퓨팅 성능 및 RAM

▼소형 폼 팩터의 새로운 비용 효율적인 설계

▼Bosch? & InvenSense?의 센서 기술을 사용한 IMU 이중화

▼고주파 진동을 걸러내고 소음을 줄여 정확한 판독을 보장하는 통합 진동 차단 시스템

▼IMU는 온보드 가열 저항기에 의해 온도가 제어되므로 IMU의 최적 작동 온도가 가능합니다

* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다. 

Pixhawk 6C Mini Ports

보다 자세한 사항은 여기를 클릭하세요.

Dimensions

System Diagram & Pinout

보다 자세한 6C와의 차이점은 여기▼ 를 참조하세요.

Processors & Sensors

FMU Processor	STM32H743
	32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
IO Processor	STM32F103
	32 Bit Arm? Cortex?-M3, 72MHz, 64KB SRAM On-board sensors
Accel/Gyro	ICM-42688-P
Accel/Gyro	BMI055
Mag	IST8310
Barometer	MS5611

Electrical data

Voltage Ratings	Max input voltage: 6V
	USB Power Input: 4.75~5.25V
	Servo Rail Input: 0~36V
Current Ratings:	Telem1 Max output current limiter: 1.5A
	All other port combined output current limiter: 1.5A

Mechanical data

Dimensions	53.3 * 39 * 16.2 mm
Weight	39.2g

Interfaces

14- PWM servo outputs (8 from IO, 6 from FMU)
2 general purpose serial ports	Telem1 - Full flow control, separate 1.5A current limit
	Telem2 - Full flow control
2 GPS ports	GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)
	Basic GPS port
1 I2C port	Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module
2 CAN Buses	FMU Debug (Pixhawk Debug Mini)
	Dedicated R/C input for Spektrum/DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
1 Power input port (Analog)

Other Characteristics

Operating temperature	-40 ~ 85°c

Power Module with XT60 Connectors Board
Molex 6 Position Connector 15 cm
GH 6 Position Connector 15 cm 

Manual:
Holybro Power Module(PM02 V3) Manual

2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .

Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .

자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes

웨어러블 및 산업용 애플리케이션의 요구 사항에 맞춰 설계된 u-blox M10 플랫폼은 정확성과 가용성을 저하시키지 않으면서 초소형 폼 팩터로 초저전력 포지셔닝을 제공합니다. 연속 추적 모드에서 15mW 미만의 전력 소비와 위치 수정에 필요한 시간을 단축하는 높은 RF 감도를 갖춘 u-blox M10 플랫폼은 소형 배터리 구동 애플리케이션에 이상적입니다. 이 플랫폼은 고급 재밍, 스푸핑, RF 간섭 완화 기능은 물론 약한 신호 환경이나 소형 안테나와 함께 사용할 때 성능을 높이는 Super-S 기술을 갖추고 있어 컴팩트한 제품 설계에 이상적입니다. "보호 수준"은 애플리케이션이 고려해야 하는 실시간 최대 위치 오류에 대해 95% 신뢰도를 제공합니다.

u-blox M8과 비교하여 더 나은 점은 무엇입니까?

• 35% 더 작은 칩 크기
• 5배 적은 전력 소비
• GNSS 3개에서 4개로 가용성 증가
• 더 빠른 시작을 위해 최대 3dB 더 높은 수신기 감도
• 약한 신호와 작은 안테나로 정확도 25% 향상
• 실제 위치 오류에 대한 95% 신뢰도

M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는  다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.

또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.

고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다. 

M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:

• PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다. 
• 2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
• 이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.

특징

• 최신 Ublox 10세대 GNSS
• 빠르고 정확한 포지셔닝
• 고이득 25*25*4mm 안테나
• IST8310 나침반
• 내부부저, 안전스위치
• 매우 밝은 UI RGB LED

사양 비교 (M10 vs M9N)

참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.

SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):

• 이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.

참조 링크:

• 홀리브로 문서
• 치수
  
• 3D CAD 파일 다운로드

패키지 포함:

• 1x M10 GPS 모듈
• 1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트