2024년 8월 출시된 픽스호크 6X 의 신형 제품입니다.

주요 디자인 포인트

• 중복성: BalancedGyro™ 기술을 갖춘 3개의 ICM-45686 IMU 센서( ±32g)  및 2개의 기압계 센서
• 최대 480MHz의 클럭 속도를 갖춘 고성능 STM32H753 프로세서
• 모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk® 자동 조종 버스 커넥터로 연결된 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템입니다.
• 3중 중복 도메인: 별도의 버스와 별도의 전원 제어를 갖춘 완전히 격리된 센서 도메인
• 공진 주파수가 더 높은 완전히 새로운 고급 내구성 진동 차단 소재
• 고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
• 온도 조절 IMU 보드는 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.

완전히 새로운 진동 분리 설계

이 새로운 진동 차단 설계는 동일한 맞춤형 내구성 있는 차단 재료를 사용합니다. 픽스호크 6X 프로, 기존 의 폼 디자인 대신 .광범위한 R&D 및 테스트, 더 높은 스펙트럼의 공진 주파수를 통해 최적의 IMU 감쇠 특성을 제공하므로 산업용 및 상업용 드론에 적합합니다.

메모: 

• Rev 8 버전은 PX4 1.14.3 릴리스 이상과 Ardupilot 4.5.0 안정 릴리스 이상에서 지원됩니다. 기본적으로 PX4 펌웨어와 함께 제공됩니다. 사용자는 Mission Planner 또는 QGroundControl을 통해 펌웨어를 플래싱하여 Ardupilot 펌웨어를 사용할 수도 있습니다.

• 파워모듈 비교표

사양

프로세서 및 센서

• FMU 프로세서: STM32H753
  • 32비트 Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB 플래시 메모리, 1MB RAM
• IO 프로세서: STM32F103
  • 32비트 Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• 온보드 센서(현재 배송 중, Rev8)
  • Accel/Gyro: 3x ICM-45686(BalancedGyro™ 기술 포함)
  • 기압계: ICP20100 & BMP388
  • 잡지: BMM150

• 온보드 센서(이전 개정판, Rev 3/4)
• 가속/자이로: BMI088/ICM-20649
• 가속/자이로: ICM-42688-P
• 가속/자이로: ICM-42670-P
• 잡지: BMM150
• 기압계: 2x BMP388

전기 데이터

• 전압 정격:
• 최대 입력 전압: 6V
• USB 전원 입력: 4.75~5.25V
• 서보 레일 입력: 0~36V
• 현재 등급:
• Telem1 출력 전류 리미터: 1.5A
• 다른 모든 포트 결합 출력 전류 리미터: 1.5A

기계 데이터

• 치수
• 비행 컨트롤러 모듈: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
• 표준 베이스보드: 52.4 x 102 x 16.7mm( 알루미늄 )
• 미니 베이스보드: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
• 무게
• 비행 컨트롤러 모듈: 31.3g
• 표준 베이스보드: 72.5g( 알루미늄)
• 미니 베이스보드: 26.5g

참조 링크

• 전체 사양
  
• Pixhawk 베이스보드  포트
• 전원 모듈 설치 가이드
• 치수
• 다운로드
• 샘플 배선 다이어그램
• 최신 정보 지원되는 펌웨어.
• 기타 기술 정보는 다음을 방문하세요. https://docs.holybro.com/.

SKU 20300 에는 다음이 포함됩니다.

• Pixhawk 6X 비행 컨트롤러 모듈
• 표준 베이스보드 v2A 베이스보드
• PM02D HV 전원 모듈
• 케이블 세트