Name: [HOLYBRO] 픽스호크 6X 스탠다드 v2A 알루미늄 케이스 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함, ICM-45686)
Brand: Holybro
SKU: QA87674
Price: 886900 KRW
Availability: OutOfStock
Rating: 5.0 (3 reviews)

[HOLYBRO] 픽스호크 6X 스탠다드 v2A 알루미늄 케이스 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함, ICM-45686)

Pixhawk 6X Standard Set

03. 드론 비행 컨트롤러> 픽스호크 산업/연구용 비행 컨트롤러> 픽스호크4/5X/6C/6X (Holybro)

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Since 2004

2024년 8월 출시된 픽스호크 6X 의 신형 제품입니다.

< Pixhawk Baseboard v1 과 v2 의 차이 >

1. 더 작고 컴팩트한 디자인: 보드의 전체 크기가 줄어들어 다양한 애플리케이션에 쉽게 통합할 수 있습니다.

2. 새로운 견고한 핀 헤더 디자인 : 개선된 핀 헤더 하우징으로 안정성이 향상되었습니다.

3. PWM 레벨 시프터 추가 : 저항기를 통해 PWM 출력 신호 레벨을 3.3V에서 5V로 전환할 수 있습니다.

4. 알루미늄 CNC 케이스로 변경: 고품질 알루미늄 CNC 외부 케이스는 내구성, 효율적인 방열, 내식성, 미적 매력 및 EMI 차폐 기능을 제공합니다.

주요 디자인 포인트

중복성: BalancedGyro™ 기술을 갖춘 3개의 ICM-45686 IMU 센서( ±32g) 및 2개의 기압계 센서
최대 480MHz의 클럭 속도를 갖춘 고성능 STM32H753 프로세서
모듈식 비행 컨트롤러: 100핀 및 50핀 Pixhawk? 자동 조종 버스 커넥터로 연결된 분리된 IMU, FMU 및 기본 시스템입니다.
3중 중복 도메인: 별도의 버스와 별도의 전원 제어를 갖춘 완전히 격리된 센서 도메인
공진 주파수가 더 높은 완전히 새로운 고급 내구성 진동 차단 소재
고속 미션 컴퓨터 통합을 위한 이더넷 인터페이스
온도 조절 IMU 보드는 IMU의 최적 작동 온도를 허용합니다.

완전히 새로운 진동 분리 설계

이 새로운 진동 차단 설계는 동일한 맞춤형 내구성 있는 차단 재료를 사용합니다. 픽스호크 6X 프로, 기존 의 폼 디자인 대신 .광범위한 R&D 및 테스트, 더 높은 스펙트럼의 공진 주파수를 통해 최적의 IMU 감쇠 특성을 제공하므로 산업용 및 상업용 드론에 적합합니다.

[팰콘샵] HL-11073+18117+15011 [HOLYBRO] 픽스호크 6X 스탠다드 v2A 알루미늄 케이스 + PM02D 파워 모듈 셋트 (GPS 미포함, ICM-45686)

메모:

Rev 8 버전은 PX4 1.14.3 릴리스 이상과 Ardupilot 4.5.0 안정 릴리스 이상에서 지원됩니다. 기본적으로 PX4 펌웨어와 함께 제공됩니다. 사용자는 Mission Planner 또는 QGroundControl을 통해 펌웨어를 플래싱하여 Ardupilot 펌웨어를 사용할 수도 있습니다.
파워모듈 비교표

사양

프로세서 및 센서

FMU 프로세서: STM32H753
- 32비트 Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB 플래시 메모리, 1MB RAM
IO 프로세서: STM32F103
- 32비트 Arm? Cortex?-M3, 72MHz, 64KB SRAM
온보드 센서(현재 배송 중, Rev8)
- Accel/Gyro: 3x ICM-45686(BalancedGyro™ 기술 포함)
- 기압계: ICP20100 & BMP388
- 잡지: BMM150

온보드 센서(이전 개정판, Rev 3/4)

가속/자이로: BMI088/ICM-20649
가속/자이로: ICM-42688-P
가속/자이로: ICM-42670-P
잡지: BMM150
기압계: 2x BMP388

전기 데이터

전압 정격:

최대 입력 전압: 6V
USB 전원 입력: 4.75~5.25V
서보 레일 입력: 0~36V

현재 등급:

Telem1 출력 전류 리미터: 1.5A
다른 모든 포트 결합 출력 전류 리미터: 1.5A

기계 데이터

치수

비행 컨트롤러 모듈: 38.8 x 31.8 x 16.8mm
표준 베이스보드: 52.4 x 102 x 16.7mm( 알루미늄 )
미니 베이스보드: 43.4 x 72.8 x 14.2 mm

무게

비행 컨트롤러 모듈: 31.3g
표준 베이스보드: 72.5g( 알루미늄)
미니 베이스보드: 26.5g