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![[팰콘샵] MA743ST-V2 [MicoAir] 미코에어 H743 V2 신형 픽스호크 비행 컨트롤러 + 55A 4in1 AM32 ESC 스택 콤보 (예약판매)](/shop/data/goods/1741845191892l0.jpg)
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MicoAir743 V2 비행 컨트롤러
Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 나침반 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.
펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2/
매뉴얼 : https://micoair.com/docs/micoair743-user-manual/
* 기본적으로 Ardupilot 이 설치되어 있습니다.
* PX4 설치시 stm32cube Programmer 를 이용하여 bootloader (bin 또는 elf) 파일을 먼저 설치하시고,
QGC 에서 px4 펌웨어를 설치하시면 됩니다.
* 펌웨어 설치 방법 참고 : https://youtu.be/H7TsouQlBfg
* ESC 가 8비트 Bluejay 에서 32비트 AM32 로 업그레이드 되었습니다.
* 납땜 전에 반드시 USB 를 먼저 꽂아서 정상 작동하는지 점검하십시오.
** 납땜 이후에는 어떤 경우에도 초기 불량 처리가 되지 않습니다.
< Ardupilot 셋팅시 참고 파라미터 >
- SERVO1_FUNCTION : 34 (M2)
- SERVO2_FUNCTION : 35 (M3)
- SERVO3_FUNCTION : 36 (M4)
- SERVO4_FUNCTION : 33 (M1)
- SERVO_DSHOT_ESC : 3 (AM32)
- SERVO_BLH_BDMASK : 15 (생략가능, 적용시 RPM 체크 가능)
- SERVO_BLH_AUTO : 1
- NTF_BUZZ_TYPES : 3 (생략 가능, 적용시 모터를 부저로 사용)
상세 제원
- MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 플래시
- IMU: BMI088/BMI270
- 바로: SPL06
- 나침반: QMC5883L
- OSD: AT7456E
- MicroSD 카드 슬롯
- 8x UART
- 11x PWM
- 1x I2C
- 1x SWD
- 2x ADC(VBAT, 전류)
- USB 타입-C
- DJI O3/O4 VTX 커넥터
BEC 5V 3A 출력(컨트롤러, 수신기, GPS, 광학 흐름 또는 기타 장치용)
BEC 12V 3A 출력(비디오 송신기, 카메라용)
Bluetooth 원격 측정(UART8에 내부적으로 연결됨, 통신 속도 115200)
VBAT 입력 범위: 2-6S(6-27V)
- 직렬0 -> USB
- SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA 지원)
- SERIAL2 -> UART2(DisplayPort, DMA 지원)
- SERIAL3 -> UART3(GPS, DMA 지원)
- SERIAL4 -> UART4(MAVLink2, DMA 지원)
- SERIAL5 -> UART5(DMA 지원)
- SERIAL6 -> UART6( RCIN , DMA – 활성화됨 )
- SERIAL7-> UART7(ESC 원격 측정, DMA 지원)
- SERIAL8 -> UART8( DMA 활성화됨, 온보드 Bluetooth Telemetry에 연결됨 )
- ttyACMo -> USB
- ttyS0 -> TEL1 -> UART1
- ttyS1 -> GPS2 -> UART2
- ttyS2 -> GPS1 -> UART3
- ttyS3 -> TEL2 -> UART4
- ttyS4 -> TEL3-> UART5
- ttyS5 -> RC -> UART6
- ttyS6 -> UART6 -> UART7
- ttyS7 -> TEL4/SERIAL4 -> UART8
MicoAir743 V2은 최대 11개의 PWM 출력을 지원합니다.
채널 1-8은 DShot 및 양방향 DShot을 지원합니다.
(현재 PX4&INAV는 BDShot 기능을 지원하지 않습니다)
PWM 출력 공유는 그룹화되어 있으며 모든 그룹은 동일한 출력 프로토콜을 사용해야 합니다.
1,2,3,4는 그룹 1입니다.
5, 6은 그룹 2입니다.
7,8,11은 그룹 3입니다.
9.10은 그룹 4입니다.
참고 : PWM11은 "LED" 핀입니다. 이것이 직렬 LED 사용으로 구성된 경우 PWM7, 8은 직렬 LED로만 사용할 수 있습니다.
- BATT_VOLT_PIN 10
- BATT_CURR_PIN 11
- BATT_VOLT_MULT 21.2
- BATT_CURR_SCALE 40.2
나침반
규격
- 장착: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm
- 크기: 36 x 36 x 8mm
- 무게: 10g
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