![[팰콘샵] [Matek] 마텍 H7A3-SLIM 플라이트 컨트롤러](/shop/data/goods/fm100087616_1792255794.jpg)
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Matek Systems H7A3-SLIM Flight Controller
- 30x30mm홀간격을 갖고 있습니다.
- ICM42688P 자이로센서를 사용합니다.
- SPL06-001 고도계가 내장되어 있습니다.
- OSD가 내장되어 여러가지 정보를 화면으로 보실 수 있습니다.
- 8셀까지 직결이 가능하며, 9V 2A, 5V 2A(피크3A) BEC가 내장되어 있습니다.
- GPS를 완벽하게 지원합니다.
- 2 x 4in1 변속기를 커넥터로 간단하게 연결 할 수 있습니다.
- X8기체에 강력 추천드립니다.
하단 사진 참조
Specifications
MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM42688P
Baro: SPL06-001
OSD: AT7456E
Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) with built-in inversion.
11x PWM outputs
1x I2C
1x CAN
4x ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2)
3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
USB Type-C(USB2.0)
8x PWM outputs on 2x JST-SH1.0_8pin connector for 2x 4in1 ESC
1x JST-GH1.25_4pin connector (5V/CAN-H/CAN-L/G)
9V output ON/OFF switchable
Digital video OSD is supported by any spare UART
Power
Vbat Input: 6~36V (2~8S LiPo)
BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
BEC: 9V 2A cont. (Max.3A)
LDO 3.3V: Max.200mA
No Current Sensor built-in
ADC VB2 pad supports Max. 69V (voltage divider: 1K:20K)
FC Firmware
ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 or newer)
ArduPlane https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/MatekH7A3/
ArduCopter https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekH7A3/
Flashing with STM32CubeProgrammer
Physical
Mounting: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm with Grommets Φ3mm
Dimensions: 36 x 36 x 5 mm
Weight: 7g
3D step H7A3-SLIM_step.zip
Including
1x H7A3-SLIM
6x Silicon grommets M4 to M3
2x JST-SH1.0_8pin cable, 5cm, & 8pin connectors
1x JST-GH-4P to JST-GH-4P cable for CAN port, 20cm
마텍 홈페이지에 가시면 세팅에 관한 많은 자료를 찾아보실 수 있습니다.
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